本發明屬于精密機械制造領域，涉及一種適用于凸凹模在線加工的微沖裁系統。

背景技術：
現有微沖壓設備大部分采用精密導柱導套實現凸凹模的對合，因此對模具的加工及裝配精度要求高，拆卸困難。而且由于模具對心困難，大部分微沖裁模具不能實現異形零件沖壓。微細電火花加工是一種利用浸在工作液中的兩極間脈沖放電時產生的電蝕作用蝕除導電材料的特種加工方法，它具有成型精度高，適用材料廣的優點。針對現有微沖壓設備的問題并結合微細電火花加工的優點，研究人員成功將微細電火花整合到微沖壓設備上，實現了微沖壓設備模具原位加工，解決了模具對心的問題。如哈爾濱工業大學的徐杰等人的專利“一種微沖壓模具原位制造裝置”ZL201110429417.6利用微細電火花原位加工微型凸模和凹模，省去了微沖壓模具中微型凸模與凹模的二次裝配，保證凸凹模沖裁間隙的均勻性。這種方法只能實現微型圓孔的沖壓，而且由于凸模夾持在電火花加工旋轉主軸上，所以限制了沖裁載荷，長時間沖壓會損壞精密旋轉主軸。臺灣國立云林科技大學的Chern等人的“Punchingofnoncircularmicro-holesanddevelopmentofmicro-forming”,Precisionengineering,2007,31(3):210-217.利用線電極電火花磨削WEDG技術加工出多邊形結構三角形、方形和六邊形凸模，并用加工出的凸模作為后續的微細電火花加工電極加工凹模，實現凸凹模原位對心，解決了沖裁微型異形件時對心困難的問題。但是該設備是用凸模作為電極加工凹模，加工過程中會嚴重損耗凸模，拷貝式加工凹模會存在凹模側壁錐度大，凹模加工精度低等問題，而且無法加工形狀復雜的異形模具。

技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是克服微沖裁，特別是異形零件微沖裁過程中凸凹模的對心問題。發明一種凸凹模在線加工的微沖裁設備，通過微細電火花加工凸凹模，加工后的凹模通過精密XYZ三軸定位組件實現凸凹模對心并完成后續沖裁過程。該設備可以根據需求分別加工出不同結構凸凹模，實現微型復雜外形零件的沖切、拉伸及在線修整凸凹模等工藝，具有高柔性、高輸出載荷和高精度等優點。本發明采取的技術方案是：一種凸凹模在線加工的微沖裁系統，該微沖裁系統包括凸模組件1、門架組件2、凹模組件3、托架組件4、精密XYZ三軸定位組件5、配重組件6、電火花主軸組件7、WEDG線電極磨削組件8、大理石立板9和大理石臺面10，大理石立板9垂直安裝于大理石臺面10一端，凸模組件1和電火花主軸組件7分別固定于大理石立板9上，并置于左右兩邊，門架組件2和精密XYZ三軸定位組件5分別獨立安裝于大理石臺面10上，使精密XYZ三軸定位組件5的X軸分別與大理石立板9及大理石臺面10的安裝面平行，且保證精密XYZ三軸定位組件5的運動空間達到凸模組件1及電火花主軸組件7的加工區域，托架組件4安裝于門架組件2的底板上，凹模組件3和WEDG線電極磨削組件8安裝于精密XYZ三軸定位組件5Z軸的移動滑臺上，配重組件6安裝于精密XYZ三軸定位組件5的Z軸支架上且與凹模組件3和WEDG線電極磨削組件8平衡；凸模組件1包括凸模導軌基座1-1、凸模直線導軌1-2、凸模導軌滑塊1-3、調心結構件1-4、彈性體1-5、鋼球1-6、夾頭安裝塊1-7、凸模夾頭1-8、凸模1-9、凸模緊固螺帽1-10、推桿1-11、推桿連接頭1-12、光柵尺支座1-13、光柵尺讀頭1-14和光柵尺主尺1-15；調心結構件1-4包括調心上板1-4-1、調心中板1-4-2、調心下板1-4-3、調心螺釘1-4-4、連接立板1-4-5及結構件安裝面1-4-6六部分，調心上板1-4-1、調心中板1-4-2及調心下板1-4-3依次自上而下平行布置，兩連接立板1-4-5用于連接調心上板1-4-1、調心中板1-4-2及調心下板1-4-3左右兩側，構成日字型結構；調心中板1-4-2和調心下板1-4-3前后兩側面平齊，調心上板1-4-1前后方向寬度小于調心中板1-4-2及調心下板1-4-3前后方向寬度；調心螺釘1-4-4設置在調心上板1-4-1中間位置的螺紋孔中，并通過螺母從上方鎖緊，保證調心螺釘1-4-4軸線與調心上板1-4-1的垂直度；結構件安裝面1-4-6固定于連接立板1-4-5后側面上且與調心下板1-4-3下表面垂直，結構件安裝面1-4-6所在平面高出調心中板1-4-2及調心下板1-4-3的后側面；夾頭安裝塊1-7包括夾頭安裝塊底板1-7-1、夾頭安裝塊上板1-7-2、夾頭安裝塊下板1-7-3和光柵尺主尺安裝板1-7-4四部分，其中夾頭安裝塊上板1-7-2和夾頭安裝塊下板1-7-3相互平行且通過夾頭安裝塊底板1-7-1連接為C型，其中夾頭安裝塊底板1-7-1背部安裝面與夾頭安裝塊上板1-7-2垂直，夾頭安裝塊底板1-7-1一端連接有光柵尺主尺安裝板1-7-4，其中光柵尺主尺安裝板1-7-4上安裝面與夾頭安裝塊底板1-7-1背部安裝面平行；推桿1-11由下而上依次包含下推桿1-11-1、推桿中板1-11-2及推桿上板1-11-3三個結構，其中推桿中板1-11-2和推桿上板1-11-3相互平行且與下推桿1-11-1軸線垂直，推桿中板1-11-2和推桿上板1-11-3一端通過板連接成C型；凸模導軌基座1-1安裝于大理石立板9上，兩根凸模直線導軌1-2并列固定于凸模導軌基座1-1上并保證與大理石臺面10的垂直度，每根凸模直線導軌1-2上設置有上下兩個凸模導軌滑塊1-3；夾頭安裝塊底板1-7-1的背部安裝面與下方的凸模導軌滑塊1-3的安裝面配合并通過螺釘緊固，保證夾頭安裝塊下板1-7-3與大理石臺面10的平行度；凸模夾頭1-8固定于夾頭安裝塊下板1-7-3的下端面上，凸模1-9通過孔定位安裝于凸模夾頭1-8中并通過凸模緊固螺帽1-10緊固；調心結構件1-4的結構件安裝面1-4-6與上方的凸模導軌滑塊1-3的安裝面配合并通過螺釘緊固，保證調心下板1-4-3與大理石臺面10的平行度；夾頭安裝塊上板1-7-2下端面與調心中板1-4-2上端面之間設置有彈性體1-5，推桿1-11的下推桿1-11-1與夾頭安裝塊上板1-7-2上端面之間設置鋼球1-6實現球面接觸，推桿中板1-11-2上端面與調心螺釘1-4-4的下端之間設置鋼球1-6實現球面接觸；推桿連接頭1-12一端與推桿上板1-11-3緊固連接，保證推桿連接頭1-12另一端外螺紋軸線和下推桿1-11-1軸線同軸且與大理石臺面10垂直；光柵尺讀頭1-14通過光柵尺支座1-13安裝于凸模導軌基座1-1上，光柵尺主尺1-15安裝于光柵尺主尺安裝板1-7-4的安裝面上；門架組件2包括門架底板2-1、門架主體2-2和直線執行器2-3；其中門架底板2-1安裝于大理石臺面10上，門架主體2-2呈門形框架結構安裝于門架底板2-1上并使門架主體2-2頂端安裝面與大理石臺面10平行，直線執行器2-3安裝于門架主體2-2頂端安裝面上并使直線執行器2-3的執行進給方向與大理石臺面10垂直，直線執行器2-3的執行端與凸模組件1中的推桿連接頭1-12連接緊固并使直線執行器2-3推力中軸線與下推桿1-11-1同軸；凹模組件3包括連接板3-1、凹模導軌3-2、凹模導軌滑塊3-3、凹模過渡體3-4、凹模安裝板3-5、凹模3-6、凹模壓料板3-7、壓料支撐釘3-8、微型導柱導套3-9、球頭支撐釘3-10、微量進給裝置3-11和進給裝置支架3-12；多個凹模導軌3-2相互平行固定于連接板3-1上；凹模過渡體3-4包括后側面、上表面和下表面三個安裝面，其中上表面與下表面平行且垂直于后側面，凹模過渡體3-4后側面與凹模導軌滑塊3-3的安裝面配合并通過螺釘緊固并保證凹模過渡體3-4上表面與凹模導軌滑塊3-3運動方向垂直，凹模安裝板3-5安裝于凹模過渡體3-4的上表面，其中凹模安裝板3-5為上方敞開的槽結構，槽底面與凹模安裝板3-5下表面平行，凹模3-6定位安裝于凹模安裝板3-5的槽內，凹模壓料板3-7通過微型導柱導套3-9實現與凹模安裝板3-5槽底面垂直的相對運動，并保證凹模壓料板3-7底部的壓力作用面與凹模3-6上表面平行，多個壓料支撐釘3-8通過螺紋緊固于凹模壓料板3-7上并保證壓料支撐釘3-8軸線與凹模壓料板3-7的運動軌跡平行，且使壓料支撐釘3-8支撐中心與凹模3-6中心重合；多個球頭支撐釘3-10固定于凹模過渡體3-4下表面上并使球頭螺釘3-10的球頭向下，球頭支撐釘3-10的球頭所在平面與凹模導軌滑塊3-3運動方向垂直且其支撐點重心位置與凹模3-6中心重合；進給裝置支架3-12緊固于連接板3-1上，微量進給裝置3-11安裝于進給裝置支架3-12上并使微量進給裝置3-11的進給推桿與安裝于凹模導軌滑塊3-3上的凹模過渡體3-4實現點接觸；連接板3-1安裝于精密XYZ三軸定位組件5的Z軸上并保證凹模導軌3-2垂直于大理石臺面10；托架組件4包含托架底板4-1、托架導軌4-2、托架導軌滑塊4-3、托架支撐體4-4、螺紋套4-5、頂釘4-6和緊固螺母4-7；托架底板4-1安裝于門架底板2-1上，多個托架導軌4-2安裝于托架底板4-1上，托架支撐體4-4包括上下兩個安裝面，托架支撐體4-4的下安裝面與托架導軌滑塊4-3的安裝面配合并通過螺釘緊固；與球頭支撐釘3-10位置對應的螺紋套4-5安裝于托架支撐體4-4的上安裝面并使螺紋套4-5的內螺紋軸線垂直于大理石臺面10，多個頂釘4-6的外螺紋旋入緊固螺母4-7后再旋入所有螺紋套4-5的內螺紋中并使所有頂釘4-6的上端支撐面均在一個平面且該平面與大理石臺面10平行。本發明的有益效果是：本發明所述的一種適用于凸凹模在線加工的微沖裁系統，凸凹模通過電火花加工，通過精密移動平臺實現凸凹模對心，解決了異形薄板件微沖裁對心難的問題，可以實現微型復雜異形零件的沖裁。本發明所述的凸模組件通過精密直線導軌固定在大理石立板上，超精密直線導軌實現沖裁直線導向，導向精度高達1μm，并用高載荷直線執行器提供沖裁力，直線執行器與直線導軌滑塊上的凸模零部件通過兩個鋼球實現對頂球面接觸，導軌滑塊上的凸模零部件上行和下行均通過鋼球傳遞拉力和推力，可以實現實時調心的作用。這種直線導軌與高載荷直線執行器的球面接觸剛性連接結構具有導向精度高，沖裁載荷大等優點，并且具有較高的運動偏差吸收能力。本發明所述的凹模組件通過高精密直線導軌安裝固定在精密XYZ三軸定位組件的Z軸上。電火花加工凹模時，凹模組件隨精密XYZ三軸做運動實現復雜凹模型腔的加工，加工結束后凹模通過精密XYZ三軸實現與凸模對心，并用托架支撐凹模組件限制Z向位移。這種基于精密直線導軌的浮動式凹模設計適用于凹模加工的場合，并可以有效減少對心后凹模支撐固定所產生的誤差，且凹模支撐固定后可以實現超高載荷沖裁，解決了模具原位電火花加工和高載荷沖裁不能同時實現的難題。本發明所述的門架組件獨立于凸模組件安裝于大理石臺面，門架上的高載荷直線執行器產生推力的反作用力與托架支撐力相互平衡抵消，即推力產生的力變形不會影響凸模組件和大理石臺面。這種門架式的沖裁力輸出結構可以有效降低微沖裁設備的干擾因素。附圖說明圖1是本發明的整體裝配圖軸視圖。圖2是本發明的整體裝配圖主視圖。圖3是本發明的整體裝配圖側視圖。圖4是本發明的凸模組件的主視圖。圖5是本發明凸模組件中調心結構件三維示意圖。圖6是本發明凸模組件中夾頭安裝塊三維示意圖。圖7是本發明凸模組件中推桿三維示意圖。圖8是本發明凹模組件的主視圖。圖9是本發明托架組件的側視圖。圖10是本發明沖裁狀態的主視圖。圖中：1凸模組件；2門架組件；3凹模組件；4托架組件；5精密XYZ三軸定位組件；6配重組件；7電火花主軸組件；8WEDG線電極磨削組件；9大理石立板；10大理石臺面；1-1凸模導軌基座；1-2凸模直線導軌；1-3凸模導軌滑塊；1-4調心結構件；1-4-1調心上板；1-4-2調心中板；1-4-3調心下板；1-4-4調心螺釘；1-4-5連接立板；1-4-6結構件安裝面；1-5彈性體；1-6鋼球；1-7夾頭安裝板；1-7-1夾頭安裝塊底板；1-7-2夾頭安裝塊上板；1-7-3夾頭安裝塊下板；1-7-4光柵尺主尺安裝板；1-8凸模夾頭；1-9凸模；1-10凸模緊固螺帽；1-11推桿；1-11-1下推桿；1-11-2推桿中板；1-11-3推桿上板；1-12推桿連接頭；1-13光柵尺支座；1-14光柵尺讀頭；1-15光柵尺主尺；2-1門架底板；2-2門架主體；2-3直線執行器；3-1連接板；3-2凹模導軌；3-3凹模導軌滑塊；3-4凹模過渡體；3-5凹模安裝板；3-6凹模；3-7凹模壓料板；3-8壓料支撐釘；3-9微型導柱導套；3-10球頭螺釘；3-11微量進給裝置；3-12進給裝置支架；4-1托架底板；4-2托架導軌；4-3托架導軌滑塊；4-4托架支撐體；4-5螺紋套；4-6頂釘；4-7緊固螺母。具體實施方式下面結合附圖和最佳實施例對本發明作進一步的詳細說明。本實施例是利用微細電火花加工技術在線制備復雜形狀的凸凹模，用精密移動平臺實現凸凹模的對合，通過高載荷直線執行器推動超精密直線導軌上的凸模組件完成沖裁動作。具體實施例一：如圖1～9所示，本實施例所述的凸凹模在線加工的微沖裁系統主要包括凸模組件1，門架組件2，凹模組件3，托架組件4，精密XYZ三軸定位組件5，配重組件6，電火花主軸組件7，WEDG線電極磨削組件8，大理石立板9，大理石臺面10。大理石立板9為門架式結構，通過螺釘安裝于大理石臺面10臺面上，保證大理石立板9安裝面與大理石臺面10垂直度為50μm，凸模組件1和電火花主軸組件7分別固定于大理石立板安裝面的左右兩邊，門架組件2和精密XYZ三軸定位組件5分別獨立安裝于大理石臺面10上，使精密XYZ三軸定位組件的X軸分別與大理石立板9及大理石臺面10的安裝面平行，且保證精密XYZ三軸定位組件的運動空間可以達到凸模組件1及電火花主軸組件7的加工區域，托架組件4安裝于門架組件2的底板上，凹模組件3和WEDG線電極磨削組件8安裝于精密XYZ三軸定位組件5的Z軸移動滑臺上，配重組件6安裝于精密XYZ三軸定位組件5的Z軸支架上且與凹模組件3和WEDG線電極磨削組件8重力平衡。凸模組件1包括凸模導軌基座1-1、凸模直線導軌1-2、凸模導軌滑塊1-3、調心結構件1-4、彈性體1-5、鋼球1-6、夾頭安裝塊1-7、凸模夾頭1-8、凸模1-9、凸模緊固螺帽1-10、推桿1-11、推桿連接頭1-12、光柵尺支座1-13、光柵尺讀頭1-14、光柵尺主尺1-15；如圖5所示，調心結構件1-4含有調心上板1-4-1、調心中板1-4-2、調心下板1-4-3、調心螺釘1-4-4、連接立板1-4-5及結構件安裝面1-4-6六部分，其中調心中板1-4-2和調心下板1-4-3相互平行，左右側面通過連接立板1-4-5連接為一體，前后側面平齊，整體呈框式結構，由6061鋁合金銑削加工而成，調心上板1-4-1前后方向寬度小于調心中板1-4-2及調心下板1-4-3，調心上板1-4-1通過兩個雙頭螺柱及螺母安裝緊固在框式結構的最上端，其中調心上板1-4-1與調心下板1-4-3相互平行，整體構成日字型結構；調心上板1-4-1中間設置有螺紋孔，調心螺釘1-4-4旋入調心上板1-4-1螺紋孔中，并通過上方螺母鎖緊，保證調心螺釘1-4-4軸線與調心上板1-4-1垂直，結構件安裝面1-4-6固定于連接立板1-4-5后側面上且與調心下板1-4-3下表面垂直，結構件安裝面1-4-6所在平面高出調心中板1-4-2及調心下板1-4-3的后側面，如圖6所示，夾頭安裝塊1-7為一體式結構，由加工中心完成加工，包含夾頭安裝塊底板1-7-1，夾頭安裝塊上板1-7-2，夾頭安裝塊下板1-7-3及光柵尺主尺安裝板1-7-4四部分，其中夾頭安裝塊上板1-7-2和夾頭安裝塊下板1-7-3相互平行且通過夾頭安裝塊底板1-7-1連接為C型結構，其中夾頭安裝塊底板1-7-1背部安裝面與夾頭安裝塊上板1-7-2垂直，夾頭安裝塊底板1-7-1一端連接有光柵尺主尺安裝板1-7-4，其中光柵尺主尺安裝板1-7-4上安裝面與夾頭安裝塊底板1-7-1背部安裝面平行，如圖7所示；推桿1-11為一體式結構，由下而上依次包含有下推桿1-11-1、推桿中板1-11-2及推桿上板1-11-3三個結構，其中，下推桿1-11-1為圓桿狀結構，推桿中板1-11-2與下推桿1-11-1相鄰連接，推桿中板1-11-2與推桿上板1-11-3通過一立板連接，且呈C型，推桿中板1-11-2與推桿上板1-11-3相互平行且與下推桿1-11-1軸線垂直，凸模導軌基座1-1通過螺釘安裝于大理石立板9的銅螺紋套中，凸模直線導軌1-2固定在凸模導軌基座1-1上并用千分表檢測保證與大理石臺面10的垂直度不低于10μm/mm，每根凸模直線導軌1-2上設置有上下兩個凸模導軌滑塊1-3，夾頭安裝塊底板1-7-1的安裝面通過螺釘與下方的凸模導軌滑塊1-3上表面配合安裝并保證夾頭安裝塊下板1-7-3與大理石臺面10的平行度，凸模夾頭1-8固定于夾頭安裝塊下板1-7-3的下端面上，凸模夾頭1-8和夾頭安裝塊1-7的下端面之間設置絕緣性好，機械強度高的電木板絕緣，并用帶絕緣套和絕緣墊圈的螺釘緊固，用于電火花加工凸模時的絕緣，其中凸模夾頭1-8的凸模1-9安裝孔為圓形附平臺異形孔，凸模1-9外圓安裝面磨出一個平面與凸模夾頭1-8的異形孔配合，凸模1-9通過異形孔定位安裝于凸模夾頭1-8中并通過側壁緊定螺絲及凸模緊固螺帽1-10緊固，防止凸模軸向和側向位移，調心結構件1-4的安裝面與上方的凸模導軌滑塊1-3的安裝面通過螺釘貼合緊固并保證調心下板1-4-3與大理石臺面10的平行度，夾頭安裝塊上板1-7-2下端面與調心中板1-4-2上端面之前設置有彈簧1-5，其中一個鋁制導向棒通過螺釘安裝于夾頭安裝塊上板1-7-2下端面，并套住彈簧1-5內圈，防止彈簧1-5壓縮時崩出，推桿1-11中的下推桿1-11-1與夾頭安裝塊上板1-7-2上端面之間設置鋼球1-6實現球面接觸，其中夾頭球面接觸安裝塊上板1-7-2上端面加工有一半球坑，鋼球1-6與半球坑小間隙配合，下推桿1-11-1下端面與鋼球1-6接觸位置加工有八分之一球坑，并與鋼球1-6實現小間隙配合，推桿中板1-11-2上端面與調心螺釘1-4-4的下端面之間設置鋼球1-6實現調心螺釘1-4-4與鋼球1-6球面接觸，調心螺釘1-4-4可以通過旋入深度可以調整夾頭安裝塊上板1-7-2下端面與調心中板1-4-2上端面之間彈性體的預壓縮量，推桿中板1-11-2上端面加工有二分之一球坑，調心螺釘1-4-4下端面加工有八分之一球坑，兩球坑均與鋼球1-6小間隙配合，推桿連接頭1-12一端有螺紋，且與推桿上板1-11-3的外螺紋連接緊固，保證推桿連接頭1-12另一端外螺紋軸線及下推桿1-11-1軸線同軸且與大理石臺面10基本垂直，光柵尺讀頭1-14通過光柵尺支座1-13安裝于凸模導軌基座1-1上，光柵尺主尺1-15安裝于夾頭安裝塊底板1-7-1上，隨凸模1-9一起運動，安裝時保證光柵尺主尺1-15與運動方向的平行度，保證光柵尺主尺1-15與光柵尺讀頭1-14的平行度。具體實施例二：凸模組件1中所用的凸模直線導軌1-2可以選擇臺灣HIWIN中的HGH30HA型超精密直線導軌，直線度達2μm所使用的光柵尺可以選擇德國海德漢生產的LS400170。具體實施例三：如圖1～3所示，本實施例所述微沖裁系統的門架組件2包括門架底板2-1、門架主體2-2和直線執行器2-3；其中門架底板2-1安裝于大理石臺面10上，門架主體2-2呈門形框架結構，由兩個立板和一個橫板拼接而成，門架主體2-2在其兩個立板底部用螺釘固定于門架底板2-1上并使門架主體2-2橫跨大理石臺面10，頂端橫板的安裝面與大理石立板9及大理石臺面10基本平行，直線執行器2-3安裝于門架主體2-2頂端安裝面上并使直線執行器2-3的執行進給方向與大理石臺面10垂直，直線執行器2-3的執行端與凸模組件1中的推桿連接頭1-12連接緊固并使直線執行器2-3推力中軸線與下推桿1-11-1同軸并垂直于大理石臺面10。具體實施例四：門架組件2所使用的直線執行器2-3可以選擇北京力姆泰克公司生產的IMB20電動缸，行程50mm，最大推力為3500N。具體實施例五：如圖8所示，本實施例所述微沖裁系統的凹模組件3包括連接板3-1、凹模導軌3-2、凹模導軌滑塊3-3、凹模過渡體3-4、凹模安裝板3-5、凹模3-6、凹模壓料板3-7、壓料支撐釘3-8、微型導柱導套3-9、球頭螺釘3-10、微量進給裝置3-11和進給裝置支架3-12；兩根凹模導軌3-2相互平行固定于連接板3-1上，凹模過渡體3-4由兩塊相互垂直的板構成L型結構，其中一塊板的安裝面與凹模導軌滑塊3-3安裝面配合安裝，并保證凹模過渡體3-4另一塊板的模具安裝面與凹模導軌滑塊3-3運動方向垂直，凹模安裝板3-5通過帶絕緣墊圈的螺釘及絕緣定位銷安裝于凹模過渡體3-4的上表面，且凹模過渡體3-4的模具安裝面與凹模安裝板3-5之間設置1mm厚的電木板來保證后續電火花加工凹模3-6與其他零件的絕緣性，與其中凹模安裝板3-5為上方敞開的槽結構，槽底面與凹模安裝板3-5下表面平行，并在槽底部中間位置加工一個直徑具有一定尺寸精度的深度為1～2mm淺圓槽，凹模3-6為厚度為2～3mm圓片結構，圓片上下表面平行度不低于10μm，且外圓尺寸與凹模安裝板3-5槽底的淺圓槽尺寸滿足小間隙配合，凹模3-6通過外圓定位安裝在凹模安裝板3-5的槽底面，凹模3-6外圓對稱磨出兩個平面，方便拆卸。凹模壓料板3-7通過兩根對稱布置的微型導柱導套3-9實現與凹模安裝板3-5槽底面垂直的相對運動，并保證凹模壓料板3-7底部的壓力作用面與凹模3-6上表面平行，兩個對稱布置的壓料支撐釘3-8通過螺紋緊固于凹模壓料板3-7上并保證壓料支撐釘3-8軸線與凹模壓料板3-7的運動軌跡平行。一個球頭螺釘3-10固定于凹模過渡體3-4上并使球頭螺釘3-10的球頭向下，且球頭螺釘3-10的球頭支撐點位置與凹模3-6中心重合。進給裝置支架3-12緊固于連接板3-1上兩根凹模導軌3-2之間，微量進給裝置3-11安裝于進給裝置支架3-12上并使微量進給裝置3-11的進給推桿與安裝于凹模導軌滑塊3-3上的凹模過渡體3-4實現點接觸，連接板3-1安裝于精密XYZ三軸定位組件的Z軸上并保證凹模導軌3-2垂直于大理石臺面10。具體實施例六：凹模組件3中所使用的凹模導軌3-2為臺灣HIWIN的MGN9H微型直線導軌，單根直線度達2μm所使用的微量進給裝置3-11為微分頭。具體實施例七：如圖9所示，本實施例所述微沖裁系統的托架組件4包含托架底板4-1、托架導軌4-2、托架導軌滑塊4-3、托架支撐體4-4、螺紋套4-5、頂釘4-6和緊固螺母4-7；托架底板4-1安裝于門架底板3-1上，兩根托架導軌4-2安裝于托架底板4-1上，使托架導軌滑塊4-3運動方向與大理石立板9平行，托架支撐體4-4呈一體式方框結構，其下端面與托架導軌滑塊4-3的安裝面配合安裝，螺紋套4-5呈法蘭結構，由螺釘緊固安裝于托架支撐體4-4上端面中心位置的安裝孔中，并使螺紋套4-5的內螺紋軸線垂直于大理石臺面10，頂釘4-6的外螺紋旋入緊固螺母4-7后再旋入螺紋套4-5的內螺紋中并使頂釘4-6的上端支撐面與大理石臺面10平行。具體實施例八：托架組件4中所使用的托架導軌4-2為臺灣HIWIN的HGH30CA型直線導軌。針對本發明的使用方法再進行如下闡述：所述的微沖裁系統能夠連續完成異形凸凹模在線加工、修整、對心、沖裁等一系列工藝過程。下面對本發明凸凹模在線加工、對心及沖裁過程進行詳細說明。第一階段：將凸模1-9裝入凸模夾頭1-8安裝孔中，并用緊定螺絲及凸模緊固螺帽1-10固定鎖死，限制其軸向和側向位移。在厚度為2mm的凹模3-6背面中心部位用電火花加工出深度為1.8mm，直徑為1mm的沉頭孔。將加工有沉頭孔的凹模3-6裝入凹模安裝板3-5底面定位圓槽中，并用一對螺釘鎖緊，向凹模安裝板3-5的槽中注入煤油。第二階段：鎢絲電極夾持在電火花主軸組件7的旋轉主軸上，并在WEDG線電極磨削組件8及精密XYZ三軸定位組件5的作用下將鎢絲電極加工至100μm。第三階段：通過鎢絲電極的旋轉運動及精密XYZ三軸定位組件5的運動，在凹模3-6中心部位加工微小異形凹?？?。同樣在位于WEDG線電極磨削組件8中的銅片上加工出凸模反拷貝電極。通過精密XYZ三軸定位組件5的Z軸運動，反拷加工凸模1-9。第四階段：抽去凹模安裝板3-5槽中的煤油，通過精密XYZ三軸定位組件5，實現凸模1-9和凹模3-6對心。并將凹模3-6移至凸模1-9正下方2mm處，將托架支撐體4-4移動至工作位置，此時頂釘4-6上端承載面位于球頭螺釘3-10球頭正下方1mm，旋轉微量進給裝置3-11，使安裝在凹模導軌滑塊3-3上的凹模3-6、凹模過渡體3-4及凹模安裝板3-5在重力作用下沿凹模導軌3-2下滑，直至與頂釘4-6接觸，如圖10所示。第五階段：直線執行器2-3帶動推桿1-11下行，下推桿1-11-1通過鋼球帶動夾頭安裝塊1-7、凸模夾頭1-8及凸模1-9向下運動，夾頭安裝塊上板1-7-2下端面通過彈性體1-5將下行推力傳遞給調心中板1-4-2上端面，繼而帶動調心結構件1-4跟隨凸模1-9同步下移，當調心下板1-4-3下端面首先接觸到凹模組件3中壓料支撐釘3-8時，調心結構件1-4下行運動停止，下推桿1-11-1繼續通過鋼球帶動夾頭安裝塊1-7、凸模夾頭1-8及凸模1-9向下運動，直至凸模1-9沖穿板料。繼續下行過程中彈性體1-5逐漸壓縮，調心螺釘1-4-4下端面與推桿中板1-11-2上端面的鋼球脫離接觸，下行沖裁過程中彈性體1-5壓縮產生的彈性力從調心中板1-4-2上端面傳遞到壓料支撐釘3-8上表面，繼而產生沖裁所需的壓料力。沖裁完成后，直線執行器2-3帶動推桿1-11上行，夾頭安裝塊1-7、凸模夾頭1-8及凸模1-9跟隨推桿1-11向上運動直至調心螺釘1-4-4下端面與推桿中板1-11-2上端面鋼球恢復接觸，直線執行器2-3繼續帶動推桿1-11上移，推桿中板1-11-2通過鋼球推動調心螺釘1-4-4、調心結構件1-4上移，調心結構件1-4繼而通過預壓縮的彈性體1-5帶動夾頭安裝塊1-7、凸模夾頭1-8及凸模1-9向上運動至起始位置，至此完成一個沖裁行程。本發明可以實現微型復雜形狀凸凹模的在線加工、修整、對心及沖裁，生產柔性高；凸模組件采用的這種超精密直線導軌與高載荷直線執行器的球面接觸剛性連接結構具有導向精度高，沖裁載荷大等優點，并且具有較高的運動偏差吸收能力；基于精密直線導軌的浮動式凹模組件設計適用于凹模加工的場合，并可以有效減少對心后凹模支撐固定所產生的誤差，且凹模支撐固定后可以實現超高載荷沖裁，解決了模具原位電火花加工和高載荷沖裁不能同時實現的難題；獨立門架式的沖裁力輸出結構可以有效降低動力源對微沖裁設備的干擾，提高沖裁精度。