本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體說是一種卸料裝置。

背景技術(shù)：

曲軸模鍛過程，鍛坯加熱至1150±50℃后,經(jīng)制坯及終鍛后，形成帶飛邊的熱鍛坯。熱鍛坯采用傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)至切邊壓力機(jī)模具外側(cè)，并經(jīng)自由度較低的機(jī)器人將熱鍛坯抬起并移入切邊凹模上的頂桿位置，機(jī)器人手臂及凹模上的頂桿回位后，熱鍛坯落入切邊下模的形槽中，經(jīng)切邊壓力機(jī)運(yùn)行，切邊凸、凹模具對(duì)熱鍛坯進(jìn)行熱切邊后，形成鍛件，鍛件經(jīng)后續(xù)的熱校正工序及冷卻后，再進(jìn)行熱處理、機(jī)加工等加工工序后，形成發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸成品。

熱鍛坯切除飛邊后，熱鍛坯落入切邊下模具的模座中，通過模座中的傳輸裝置，轉(zhuǎn)移至校正設(shè)備進(jìn)行熱校正，飛邊則滯留在切邊凹模上。

現(xiàn)有技術(shù)，是人工通過夾鉗工具將熱飛邊夾起并轉(zhuǎn)運(yùn)至飛邊筐中，曲軸越大，熱飛邊則越重，造成工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且熱飛邊溫度在800至900℃，極易引發(fā)燙傷及火災(zāi)。如采用自由度高的機(jī)器人，則需要增加飛邊的抓取、旋轉(zhuǎn)、放置等功能，設(shè)備造價(jià)顯著提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明專利的目的是結(jié)合切邊下模及模座的頂桿功能，提供一種用于鍛造生產(chǎn)線切邊后自動(dòng)對(duì)熱飛邊進(jìn)行移動(dòng)、卸除的裝置，特別適合曲軸模鍛鍛造過程的飛邊自動(dòng)搬運(yùn)、卸除過程。具體技術(shù)方案如下：

一種曲軸模鍛飛邊的搬運(yùn)及卸除裝置，包括架體、中間鉸軸式氣缸、氣缸鉸接擺桿架、飛邊車鉸接擺桿架、飛邊車；架體的上側(cè)固定兩個(gè)仿形導(dǎo)軌框架，架體的下部固定設(shè)置活塞支架；所述仿形導(dǎo)軌框架包括兩部分，一部分為水平方向，另外一部分朝下方傾斜一定角度；

中間鉸軸式氣缸的氣缸與所述活塞支架軸接；氣缸鉸接擺桿架為框架結(jié)構(gòu)，頂部設(shè)置個(gè)鉸接座，中間的橫梁上設(shè)置一個(gè)鉸接座，下方與底座軸接；中間鉸軸式氣缸的活塞與橫梁上的鉸接座軸接；

飛邊車鉸接擺桿架為框架機(jī)構(gòu)，具有4個(gè)的鉸接孔，下側(cè)2個(gè)鉸接孔與氣缸鉸接擺桿架頂部的2個(gè)鉸接座軸接；上部2個(gè)鉸接孔與飛邊車下側(cè)的鉸接軸連接；飛邊車四角下側(cè)固定設(shè)置4個(gè)車輪組總成5c，所述車輪組總成的車輪在仿形導(dǎo)軌框架內(nèi)滾動(dòng)；

飛邊車上端前后兩側(cè)各設(shè)置1個(gè)間距調(diào)節(jié)板，其上設(shè)置通槽，間距調(diào)節(jié)板上通過螺釘螺母連接固定4個(gè)擔(dān)料架底座板，每側(cè)兩個(gè)擔(dān)料架底座板上焊接擔(dān)料架，共兩個(gè)擔(dān)料架。

所述架體1的下側(cè)設(shè)置車輪，所述車輪與底座上的導(dǎo)軌配合。

仿形導(dǎo)軌框架下方設(shè)置飛邊筐。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：通過氣缸伸縮帶動(dòng)多桿鉸接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)飛邊小車及其擔(dān)料架，沿著仿形導(dǎo)軌框架將飛邊進(jìn)行平移，然后翻轉(zhuǎn)，使擔(dān)料架上的飛邊從壓力機(jī)切邊模具工位平移取出，其翻轉(zhuǎn)過程中，飛邊靠自重滑落至飛邊筐中。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，故障率低，易維護(hù)，可替代自由度高的鍛造專用機(jī)器人，具有能耗低、節(jié)能的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1、圖2、圖3是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，

圖1是頂桿托起飛邊，擔(dān)料架前行飛邊位置示意圖；

圖2是切邊模頂桿落下回位，飛邊落在擔(dān)料架上示意圖；

圖3是氣缸活塞回行至起始點(diǎn)位置，飛邊靠自重滑落至飛邊筐中示意圖；

圖4是主視圖；

圖5是圖4的a向視圖；

圖6是圖4的b-b剖視圖；

圖7是圖5的c-c局部剖視圖；

圖8是圖6的d-d剖視圖；

圖9是圖6的e-e剖視圖；

圖10是圖4的f-f局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖具體說明本發(fā)明，如附圖所示，本發(fā)明包括架體1、中間鉸軸式氣缸2、氣缸鉸接擺桿架3、飛邊車鉸接擺桿架4、飛邊車5；架體1的上側(cè)固定兩個(gè)仿形導(dǎo)軌框架1f，架體1的下部固定設(shè)置活塞支架21；所述仿形導(dǎo)軌框架1f包括兩部分，一部分為水平方向，另外一部分朝下方傾斜一定角度；

中間鉸軸式氣缸2的氣缸與所述活塞支架21軸接；氣缸鉸接擺桿架3為框架結(jié)構(gòu)，頂部設(shè)置2個(gè)鉸接座3f，中間的橫梁上設(shè)置一個(gè)鉸接座3a，下方與底座軸接；中間鉸軸式氣缸2的活塞與橫梁上的鉸接座3a軸接；

飛邊車鉸接擺桿架4為框架機(jī)構(gòu)，具有4個(gè)的鉸接孔，下側(cè)2個(gè)孔與氣缸鉸接擺桿架3頂部的2個(gè)鉸接座軸接；上部2個(gè)鉸接孔與飛邊車下側(cè)的鉸接軸連接；飛邊車5四角下側(cè)固定設(shè)置4個(gè)車輪組總成5c，所述車輪組總成5c的車輪在仿形導(dǎo)軌框架1f內(nèi)滾動(dòng)；

飛邊車5上端前后兩側(cè)各設(shè)置1個(gè)間距調(diào)節(jié)板5d，其上設(shè)置通槽，間距調(diào)節(jié)板5d上通過螺釘螺母連接固定4個(gè)擔(dān)料架底座板5e，每側(cè)兩個(gè)擔(dān)料架底座板5e上焊接擔(dān)料架5f，共兩個(gè)擔(dān)料架5f。

所述架體1的下側(cè)設(shè)置車輪，所述車輪與底座上的導(dǎo)軌配合。

仿形導(dǎo)軌框架1f下方設(shè)置飛邊筐7。

下面進(jìn)一步詳細(xì)對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述：

架體1由結(jié)構(gòu)用方形冷彎空心型鋼、鋼板等焊接組成，在四角底外側(cè)焊裝4個(gè)車輪組1a,車輪組1a在導(dǎo)軌8的凹槽中限制移動(dòng)的方向及距離。車輪組1a由車輪1a1、軸承1a2、軸承端蓋1a3、車軸1a4、軸座1a5組成，軸承端蓋1a3采用內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在車軸1a4上，車軸1a4穿過軸座1a5的孔后用六角螺母緊固車輪組1a，軸座1a5焊接在架體1上。在架體1中部，采用熱軋普通槽鋼及結(jié)構(gòu)用方形冷彎空心型鋼焊接組成氣缸支撐架1b，在氣缸支撐架1b其上的熱軋普通槽鋼鉆孔并焊裝氣缸翻轉(zhuǎn)基座1c，將氣缸翻轉(zhuǎn)蓋1d的中間空心軸套在中間鉸軸式氣缸2的中間鉸軸上，氣缸翻轉(zhuǎn)基座1c上鉆孔并制作4個(gè)螺紋孔，然后采用螺釘將氣缸翻轉(zhuǎn)蓋1d連接在氣缸翻轉(zhuǎn)基座1c上，這樣中間鉸軸式氣缸2可繞著氣缸翻轉(zhuǎn)蓋轉(zhuǎn)動(dòng)。

架體1的上側(cè)通過螺釘連接組裝仿形導(dǎo)軌座1e，其上焊接固定兩個(gè)仿形導(dǎo)軌框架1f，在仿形導(dǎo)軌框架1f外側(cè)焊接若干仿形導(dǎo)軌加強(qiáng)筋1g，在兩個(gè)仿形導(dǎo)軌框架1f前后端，通過螺釘固定連接仿形導(dǎo)軌框架端板1h。

中間鉸軸式氣缸2的活塞桿端部螺紋孔固定連接鉸接桿2a，并通過螺母2b鎖住固定連接鉸接桿2a。中間鉸軸式氣缸2兩端連接壓縮空氣軟管管路，每個(gè)管路上設(shè)有帶單向閥的快換對(duì)接管接頭，方便拆卸。

氣缸鉸接擺桿架3由鋼板及結(jié)構(gòu)用方形冷彎空心型鋼焊接組成，在中間的橫梁上焊接組裝鉸接座3a，采用銷軸3b穿過鉸接座3a及固定連接鉸接桿2a連接中間鉸軸式氣缸2，在銷軸3b上的兩端設(shè)有凹槽，采用軸用彈性擋圈3c將銷軸3b進(jìn)行軸向止推鎖定。氣缸鉸接擺桿架3底部的鋼板鉆孔并焊接組裝氣缸鉸接擺桿架軸3d，氣缸鉸接擺桿架軸3d兩端組裝帶座軸承3e，帶座軸承3e通過螺釘與架體1底部鋼板上的螺紋孔固定，隨著氣缸活塞的移動(dòng)，推動(dòng)氣缸鉸接擺桿架3繞著氣缸鉸接擺桿架軸3d進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。氣缸鉸接擺桿架3頂部的結(jié)構(gòu)用方形冷彎空心型鋼焊接組裝2個(gè)鉸接座3f。

飛邊車鉸接擺桿架4，具有4個(gè)的鉸接孔，下側(cè)2個(gè)孔通過2個(gè)銷軸3g連接在氣缸鉸接擺桿架3頂部的2個(gè)鉸接座3f，在銷軸3g上的兩端設(shè)有凹槽，采用軸用彈性擋圈3h將銷軸3g進(jìn)行軸向止推鎖定。

飛邊車5，由結(jié)構(gòu)用方形冷彎空心型鋼、鋼板等焊接組成，前端焊接2個(gè)鉸接座4a，與飛邊車鉸接擺桿架4上側(cè)2個(gè)孔通過2個(gè)銷軸4b連接，在銷軸4b上的兩端設(shè)有凹槽，采用軸用彈性擋圈4c將銷軸4b進(jìn)行軸向止推鎖定。

飛邊車5四角下側(cè)焊接組裝4個(gè)飛邊車輪組軸座5a，在軸座上通過螺母5b鎖定安裝飛邊車輪組總成5c，飛邊車輪組總成5c由軸5c1、車輪5c2、軸承5c3、軸端蓋5c4組成。安裝后4個(gè)車輪5c2的圓周表面與架體1上的兩個(gè)仿形導(dǎo)軌1f的上下內(nèi)表面配合，車輪5c2設(shè)有止口凸起，與仿形導(dǎo)軌1f的左右內(nèi)表面配合，這樣有效地限制了飛邊車5的運(yùn)行方向和運(yùn)行距離。

飛邊車5上端前后兩側(cè)各焊接組裝1個(gè)間距調(diào)節(jié)板5d，其上加工通槽，間距調(diào)節(jié)板5d上通過螺釘螺母連接固定4個(gè)擔(dān)料架底座板5e，擔(dān)料架底座板5e可通過松緊螺釘后調(diào)整間距，以適應(yīng)不同曲軸的飛邊托起位置。每側(cè)兩個(gè)擔(dān)料架底座板5e上焊接擔(dān)料架5f，共兩個(gè)擔(dān)料架5f。

本發(fā)明的原理是：在曲軸模鍛成形、形成帶飛邊鍛坯后，轉(zhuǎn)運(yùn)至切邊壓力機(jī)的外側(cè)時(shí)，工控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，這時(shí)切邊下模具的頂桿9升起至設(shè)定高度位置，工控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)控制機(jī)器人將帶飛邊鍛坯托起并送入到切邊模具上方，機(jī)器人的托臂下行至頂桿9托起帶飛邊鍛坯，機(jī)器人的托臂再下行一定距離后并退出壓力機(jī)的上滑塊工作范圍外的設(shè)定位置，這時(shí)，工控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)切邊下模具的頂桿9下行回位，帶飛邊熱鍛坯則自動(dòng)落入切邊凹模中，這時(shí)工控系統(tǒng)再發(fā)出信號(hào)，控制壓力機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)切邊模具進(jìn)行切邊，切邊后,壓力機(jī)滑塊及切邊上模等停留在滑塊的上死點(diǎn)位置，工控系統(tǒng)再發(fā)出信號(hào)，頂桿9托起飛邊6至設(shè)定高度后，鍛坯經(jīng)切邊下模模座中的傳輸系統(tǒng)周轉(zhuǎn)到熱校正工序設(shè)備工位，同時(shí)工控信號(hào)指令控制壓縮氣體進(jìn)入中間鉸軸式氣缸2，推動(dòng)活塞前行帶動(dòng)本發(fā)明的鉸接多桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行，推動(dòng)飛邊車5前行，擔(dān)料架5f從壓力機(jī)滑塊外側(cè)翻轉(zhuǎn)后并水平前行至飛邊6下方的位置后，觸動(dòng)行程開關(guān)發(fā)出控制信號(hào)，切邊下模具的頂桿9下行回位，同時(shí)飛邊6自動(dòng)落在擔(dān)料架5f上，這時(shí)工控系統(tǒng)再發(fā)出信號(hào)，控制壓縮氣體進(jìn)入中間鉸軸式氣缸2，推動(dòng)活塞返回帶動(dòng)本發(fā)明的鉸接多桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行，擔(dān)料架5f及飛邊6隨鉸接多桿機(jī)構(gòu)先水平移動(dòng)退出壓力機(jī)滑塊范圍，然后飛邊車5及擔(dān)料架5f繼續(xù)延仿形導(dǎo)軌框架外移、翻轉(zhuǎn)，飛邊6在重力作用下，滑落至架體1外側(cè)的飛邊筐7。在下一鍛件進(jìn)行切邊后，重復(fù)上述運(yùn)行動(dòng)作。當(dāng)飛邊筐7中的飛邊積累一定數(shù)量后，叉車轉(zhuǎn)運(yùn)并更換飛邊筐7。

本發(fā)明在模具換裝時(shí)，將中間鉸軸式氣缸2的兩端壓縮空氣軟管管路上的帶單向閥的快換對(duì)接管接頭拆卸后，再將整個(gè)發(fā)明裝置延導(dǎo)軌8移至壓力機(jī)側(cè)面，這樣可以空出場(chǎng)地進(jìn)行模具拆卸、安裝、模具轉(zhuǎn)運(yùn)。