技術總結
本發明公開了一種自動化安裝臨時緊固件的裝置及方法。它包括機械抓手、緩沖彈簧、導向軸承、氣動滑臺、檢測開關、送釘管、外套筒六角扳手、內六角扳手、同步帶輪、同步帶輪、同步帶等，其中外套筒六角扳手的中空軸內套有內六角扳手，外套筒六角扳手和內六角扳手可以獨立控制旋轉運動和相對位移，旋轉扭矩通過扭矩傳感器反饋閉環控制，進給位移分別通過絕對式光柵尺和位移傳感器檢測反饋閉環控制，本發明通過集成到自動設備（如專用制孔設備或移動機器人單元）上實現自動化安裝臨時緊固件方式，解決了臨時緊固件安裝過程中，定位精度差，夾緊力不能精確控制等不足，降動工人的勞動強度，降低了對工人的勞動技能要求。

技術研發人員：黃小東;賀萬民;謝頌強;毛四海
受保護的技術使用者：尚鰲自動化工程（上海）有限公司
文檔號碼：201610678310
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.02.15