本發明涉及矯直機設備技術領域，具體為一種自動化焊管矯直機。

背景技術：

矯直機是對金屬型材、棒材、管材、線材等進行矯直的設備，矯直機通過矯直輥對棒材等進行擠壓使其改變直線度，一般有兩排矯直輥，數量不等，也有兩輥矯直機，依靠兩輥的角度變化對不同直徑的材料進行矯直，主要類型有壓力矯直機、平衡滾矯直機、鞋滾矯直機、旋轉反彎矯直機等等，輥子的位置與被矯直制品運動方向成某種角度，兩個或三個大的是主動壓力輥，由電動機帶動作同方向旋轉，它們是靠著旋轉著的圓棒或管材摩擦力使之旋轉的，為了達到輥子對制品所要求的壓縮，這些小輥可以同時或分別向前或向后調整位置，一般輥子的數目越多，矯直后制品精度越高，制品被輥子咬入之后，因而使制品承受各方面的壓縮、彎曲、壓扁等變形，最后達到矯直的目的，但傳統的矯直機不具備智能操作系統，操作也比較費時，同時傳統矯直機的智能性也存在不足，對于所需矯直的物品我們能否用自動化焊管矯直機，來代替傳統矯直機。

ZigBee是基于IEEE802.15.4標準的低功耗局域網協議。根據國際標準規定，ZigBee技術是一種短距離、低功耗的無線通信技術。這一名稱(又稱紫蜂協議)來源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和″嗡嗡″(zig)地抖動翅膀的″舞蹈″來與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構成了群體中的通信網絡。其特點是近距離、低復雜度、自組織、低功耗、低數據速率。主要適合用于自動控制和遠程控制領域，可以嵌入各種設備。簡而言之，ZigBee就是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網通訊技術。ZigBee是一種低速短距離傳輸的無線網絡協議。ZigBee協議從下到上分別為物理層(PHY)、媒體訪問控制層(MAC)、傳輸層(TL)、網絡層(NWK)、應用層(APL)等。其中物理層和媒體訪問控制層遵循IEEE 802.15.4標準的規定。現有的焊管矯直機，不能實時監控焊管的情況，需要人工進行監控，非常耗時耗力，影響工作效率。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種自動化焊管矯直機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動化焊管矯直機，包括可移動式輥輪、智能控速機和矯直機固定輥輪，所述可移動式輥輪上端安裝有智能電動機，所述可移動式輥輪通過智能電動機與矯直機外殼相連接，所述矯直機外殼下方安裝有自動輸送機，所述自動輸送機下方安裝有微型傳動桿，所述矯直機固定輥輪一端安裝有固定桿，所述固定桿上端安裝有智能控速機，所述智能控速機上方安裝有傳動軸，所述傳動軸左右兩端安裝有主動輪，所述可移動式輥輪是由萬向轉動軸、液壓千斤頂、微型輥輪、智能控制器和智能轉動機組成，所述智能轉動機下端安裝有萬向轉動軸，所述智能轉動機通過萬向轉動軸與智能控制器相連接，所述智能控制器左右兩端安裝有液壓千斤頂，所述矯直機固定輥輪內部安裝有自動輥輪固定儀、自動伸縮器、智能電機、自動調節器和固定式輥輪，所述智能電機上端安裝有自動伸縮器，所述自動伸縮器上方安裝有自動調節器，所述自動調節器上端安裝有自動輥輪固定儀；所述主體機殼(5)內設置有狀態監控裝置，所述監控裝置包括傳感器模塊，用于感測焊管的狀態；制動模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調整焊管；微控制器模塊，用于協調各模塊的運行，包括：獲取ZigBee收發模塊接收的控制指令，并轉發給制動模塊來調整各種柴油的進入量；或者獲取ZigBee收發模塊接收的數據采集請求，并轉發給傳感器模塊來完成數據的采集；ZigBee收發模塊，用于接收數據中心ZigBee協調器發出的控制指令or數據采集請求，并轉發給微控制器模塊；還用于發送采集到的數據；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。

優選的，所述主動輪下方安裝有矯直回收箱。

優選的，所述微型傳動桿左右兩端安裝有滾動輪。

優選的，所述液壓千斤頂下方安裝有微型輥輪。

優選的，所述自動輥輪固定儀上方安裝有固定式輥輪。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明采用一體化全自動立式七輥矯直技術，安裝有可移動式輥輪、智能控速機和矯直機固定輥輪，能智能的對各種需要進行矯直的鋼材或其他工業材料進行矯直操作，安裝有萬向轉動軸、液壓千斤頂、微型輥輪、智能控制器和智能轉動機，能可移動的對所需矯直的材料進行矯直操作，安裝有自動輥輪固定儀、自動伸縮器、智能電機、自動調節器和固定式輥輪，能成承受較大的壓力，并能使鋼材進行矯直操作，達到全自動立式七輥矯直的效果，降低工作成本，提高物體的整體美觀性，使用簡單、方便，適用范圍廣。本發明基于ZigBee技術，能夠實時監控焊管情況，不需要人工進行監控，提高了工作效率，實現了完全自動化對接。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明可移動式輥輪結構示意圖；

圖3為本發明矯直機固定輥輪結構示意圖。

圖中：1-自動輸送機；2-矯直機外殼；3-智能電動機；4-可移動式輥輪；5-傳動軸；6-主動輪；7-矯直回收箱；8-智能控速機；9-固定桿；10-矯直機固定輥輪；11-微型傳動桿；12-滾動輪；13-萬向轉動軸；14-液壓千斤頂；15-微型輥輪；16-智能控制器；17-智能轉動機；18-自動輥輪固定儀；19-自動伸縮器；20-智能電機；21-自動調節器；22-固定式輥輪。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發明提供的一種實施例：一種自動化焊管矯直機，包括可移動式輥輪4、智能控速機8和矯直機固定輥輪10，可移動式輥輪4上端安裝有智能電動機3，可移動式輥輪4通過智能電動機3與矯直機外殼2相連接，矯直機外殼2下方安裝有自動輸送機1，自動輸送機1下方安裝有微型傳動桿11，矯直機固定輥輪10一端安裝有固定桿9，固定桿9上端安裝有智能控速機8，智能控速機8上方安裝有傳動軸5，傳動軸5左右兩端安裝有主動輪6，可移動式輥輪4是由萬向轉動軸13、液壓千斤頂14、微型輥輪15、智能控制器16和智能轉動機17組成，智能轉動機17下端安裝有萬向轉動軸13，智能轉動機17通過萬向轉動軸13與智能控制器16相連接，智能控制器16左右兩端安裝有液壓千斤頂14，矯直機固定輥輪10內部安裝有自動輥輪固定儀18、自動伸縮器19、智能電機20、自動調節器21和固定式輥輪22，智能電機20上端安裝有自動伸縮器19，自動伸縮器19上方安裝有自動調節器21，自動調節器21上端安裝有自動輥輪固定儀18，主動輪6下方安裝有矯直回收箱7，微型傳動桿11左右兩端安裝有滾動輪12，液壓千斤頂14下方安裝有微型輥輪15，自動輥輪固定儀18上方安裝有固定式輥輪22；所述主體機殼(5)內設置有狀態監控裝置，所述監控裝置包括傳感器模塊，用于感測焊管的狀態；制動模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調整焊管；微控制器模塊，用于協調各模塊的運行，包括：獲取ZigBee收發模塊接收的控制指令，并轉發給制動模塊來調整各種柴油的進入量；或者獲取ZigBee收發模塊接收的數據采集請求，并轉發給傳感器模塊來完成數據的采集；ZigBee收發模塊，用于接收數據中心ZigBee協調器發出的控制指令or數據采集請求，并轉發給微控制器模塊；還用于發送采集到的數據；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。

具體使用方式：本發明工作中，自動輸送機1將所需矯直的材料運送至滾動輪12上，滾動輪12將材料輸送至矯直機下方，可移動式輥輪4和矯直機固定輥輪10對材料進行矯直，智能轉動機17帶動萬向轉動軸13，萬向轉動軸13自動調節智能控制器16的方向，智能控制器16控制液壓千斤頂14，液壓千斤頂14為微型輥輪15提供壓力對材料進行矯直，矯直的材料通過主動輪6運送至矯直回收箱7。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。