1.一種柔性噴射傳感控制系統，其特征是，包括控制器、驅動裝置、傳動裝置和執行元件；驅動裝置與控制器連接，傳動裝置一端與驅動裝置連接，另一端與執行元件連接；執行元件上安裝有位移傾角傳感器，位移傾角傳感器通過信號線與控制裝置連接；
上述系統運行時，控制器發出指令，使得驅動裝置運行，驅動傳動裝置按照設定程序運動，使傳動裝置帶動執行元件向所需的彎曲角度和方向轉動，位移傾角傳感器得到此時執行元件的位移及傾角信息，并將之反饋給控制器，控制器根據設定的執行元件的位移及傾角值與實際的位移及傾角值的誤差大小，再次發出新的指令，按上述過程運行，直至執行元件的末端指向并保持在所要噴射的位置。
2.根據權利要求1所述的柔性噴射傳感控制系統，其特征是，所述位移傾角傳感器位于執行元件的軸線上。
3.根據權利要求1所述的柔性噴射傳感控制系統，其特征是，所述控制器為可編程控制器。
4.根據權利要求1所述的柔性噴射傳感控制系統，其特征是，所述驅動裝置為伺服氣缸或直線電機。
5.根據權利要求1所述的柔性噴射傳感控制系統，其特征是，所述傳動裝置為鋼絲繩。
6.根據權利要求1所述的柔性噴射傳感控制系統，其特征是，所述執行元件為軟管。