本發明涉及一種機械加工設備技術領域，特別是一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人。

背景技術：

汽車副車架是前后車橋的骨架，是前后車橋的重要組成部分；副車架通常主要指支承前后車橋、懸掛的支架，主要用于將車橋、懸掛與正車架相連。傳統的沒有副車架的承載式車身，其懸掛是直接與車身鋼板相連的，懸掛產生的振動和噪聲很容易直接傳導至車廂內，從而影響車輛的駕乘感受和舒適度；因此汽車副車架的作用在于阻隔振動和噪聲，減少其直接進入車廂。在安裝時，前后懸掛可以先組裝在副車架上，構成一個車橋總成，然后再將這個總成一同安裝到車身上。

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域；為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器；焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接、切割或熱噴涂；相較于傳統的人工焊接作業，機器人焊接作業的優點在于焊接作業工作效率高、焊接作業質量穩定性好、焊接作業精準度高?，F有技術中的焊接機器人底座在圍繞豎直軸向進行旋轉時，受到支臂重力的影響容易發生偏心，不僅導致轉軸的磨損加大，而且會影響焊接作業的操作精度。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人，使焊接機器人底座在圍繞豎直軸向進行旋轉時更為平穩。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人，包括焊接固定底座、設置于所述焊接固定底座上的旋轉活動座和用于驅動所述旋轉活動座旋轉的活動座驅動電機，所述焊接固定底座中設置有活動座槽，所述旋轉活動座的底部設置有位于所述活動座槽內的旋轉支撐圓盤，所述旋轉活動座上還設置有與所述旋轉支撐圓盤同軸的旋轉驅動齒盤，所述活動座驅動電機固定設置于所述焊接固定底座，且所述活動座驅動電機上設置有與所述旋轉驅動齒盤嚙合的電機驅動齒盤；所述活動座槽和所述旋轉支撐圓盤之間填充有潤滑油脂和滾珠。

作為上述技術方案的進一步改進，所述旋轉活動座上設置有焊接活動后臂、焊接活動中臂和焊接活動前臂，所述焊接活動后臂的下端通過第一水平旋轉軸與所述旋轉活動座的頂部鉸連接，所述焊接活動后臂的上端通過第二水平旋轉軸與所述焊接活動中臂鉸連接，所述焊接活動前臂包括固定連接端和焊接作業端，所述焊接活動前臂的固定連接端連接所述焊接活動中臂。

作為上述技術方案的進一步改進，所述焊接活動前臂的焊接作業端設置有旋轉焊槍座，所述旋轉焊槍座通過焊槍座轉軸連接所述焊接活動前臂的焊接作業端，所述旋轉焊槍座可圍繞所述焊槍座轉軸旋轉，且所述焊槍座轉軸垂直于所述焊接活動前臂，所述旋轉焊槍座上還設置有平行于所述焊槍座轉軸的焊槍安裝接頭，所述焊槍安裝接頭上同軸設置有活動安裝焊槍。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一水平旋轉軸處設置有驅動所述焊接活動后臂圍繞所述第一水平旋轉軸旋轉的第一旋轉驅動電機，所述第二水平旋轉軸處設置有驅動所述焊接活動中臂圍繞所述第二水平旋轉軸旋轉的第二旋轉驅動電機。

作為上述技術方案的進一步改進，所述焊接活動中臂上設置有第三旋轉驅動電機，所述第三旋轉驅動電機的軸向垂直于所述第二水平旋轉軸的軸向，且所述第三旋轉驅動電機包括驅動電機定子和驅動電機轉子，所述驅動電機定子固定設置于所述焊接活動中臂上，所述焊接活動前臂的固定連接端同軸固定連接所述驅動電機轉子。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：

本發明所提供的一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人，通過設置旋轉支撐圓盤、旋轉驅動齒盤和活動座驅動電機，使焊接機器人底座在圍繞豎直軸向進行旋轉時更為平穩，避免受到支臂重力的影響發生偏心，從而降低焊接機器人底座在旋轉時造成的磨損，并提高焊接作業的操作精度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明所述的一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1，圖1是本發明一個具體實施例的結構示意圖。

如圖1所示，一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人，包括焊接固定底座10、設置于所述焊接固定底座10上的旋轉活動座20和用于驅動所述旋轉活動座20旋轉的活動座驅動電機30，所述焊接固定底座10中設置有活動座槽11，所述旋轉活動座20的底部設置有位于所述活動座槽11內的旋轉支撐圓盤21，所述旋轉活動座20上還設置有與所述旋轉支撐圓盤21同軸的旋轉驅動齒盤22，所述活動座驅動電機30固定設置于所述焊接固定底座10，且所述活動座驅動電機30上設置有與所述旋轉驅動齒盤22嚙合的電機驅動齒盤31；所述活動座槽11和所述旋轉支撐圓盤21之間填充有潤滑油脂和滾珠12。

具體地，所述旋轉活動座20上設置有焊接活動后臂40、焊接活動中臂50和焊接活動前臂60，所述焊接活動后臂40的下端通過第一水平旋轉軸41與所述旋轉活動座20的頂部鉸連接，所述焊接活動后臂40的上端通過第二水平旋轉軸42與所述焊接活動中臂50鉸連接，所述焊接活動前臂60包括固定連接端和焊接作業端，所述焊接活動前臂60的固定連接端連接所述焊接活動中臂50。所述焊接活動前臂60的焊接作業端設置有旋轉焊槍座61，所述旋轉焊槍座61通過焊槍座轉軸62連接所述焊接活動前臂60的焊接作業端，所述旋轉焊槍座61可圍繞所述焊槍座轉軸62旋轉，且所述焊槍座轉軸62垂直于所述焊接活動前臂60，所述旋轉焊槍座61上還設置有平行于所述焊槍座轉軸62的焊槍安裝接頭63，所述焊槍安裝接頭63上同軸設置有活動安裝焊槍64。所述第一水平旋轉軸41處設置有驅動所述焊接活動后臂40圍繞所述第一水平旋轉軸41旋轉的第一旋轉驅動電機43，所述第二水平旋轉軸42處設置有驅動所述焊接活動中臂50圍繞所述第二水平旋轉軸42旋轉的第二旋轉驅動電機44。所述焊接活動中臂50上設置有第三旋轉驅動電機51，所述第三旋轉驅動電機51的軸向垂直于所述第二水平旋轉軸42的軸向，且所述第三旋轉驅動電機51包括驅動電機定子和驅動電機轉子，所述驅動電機定子固定設置于所述焊接活動中臂50上，所述焊接活動前臂60的固定連接端同軸固定連接所述驅動電機轉子。

工作時，可以根據工件的位置和方向通過所述活動座驅動電機30的驅動，旋轉所述旋轉活動座20，然后通過所述焊接活動后臂40、所述焊接活動中臂50和所述焊接活動前臂60的聯動調節焊接位置，當焊接角度需要調整時，則通過所述旋轉焊槍座61帶動所述活動安裝焊槍64旋轉來實現。

以上對本發明的較佳實施進行了具體說明，當然，本發明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本發明的保護范圍內。