1.一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人，其特征在于：包括焊接固定底座（10）、設置于所述焊接固定底座（10）上的旋轉活動座（20）和用于驅動所述旋轉活動座（20）旋轉的活動座驅動電機（30），所述焊接固定底座（10）中設置有活動座槽（11），所述旋轉活動座（20）的底部設置有位于所述活動座槽（11）內的旋轉支撐圓盤（21），所述旋轉活動座（20）上還設置有與所述旋轉支撐圓盤（21）同軸的旋轉驅動齒盤（22），所述活動座驅動電機（30）固定設置于所述焊接固定底座（10），且所述活動座驅動電機（30）上設置有與所述旋轉驅動齒盤（22）嚙合的電機驅動齒盤（31）；所述活動座槽（11）和所述旋轉支撐圓盤（21）之間填充有潤滑油脂和滾珠（12）。
2.根據權利要求1所述的一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人，其特征在于：所述旋轉活動座（20）上設置有焊接活動后臂（40）、焊接活動中臂（50）和焊接活動前臂（60），所述焊接活動后臂（40）的下端通過第一水平旋轉軸（41）與所述旋轉活動座（20）的頂部鉸連接，所述焊接活動后臂（40）的上端通過第二水平旋轉軸（42）與所述焊接活動中臂（50）鉸連接，所述焊接活動前臂（60）包括固定連接端和焊接作業端，所述焊接活動前臂（60）的固定連接端連接所述焊接活動中臂（50）。
3.根據權利要求2所述的一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人，其特征在于：所述焊接活動前臂（60）的焊接作業端設置有旋轉焊槍座（61），所述旋轉焊槍座（61）通過焊槍座轉軸（62）連接所述焊接活動前臂（60）的焊接作業端，所述旋轉焊槍座（61）可圍繞所述焊槍座轉軸（62）旋轉，且所述焊槍座轉軸（62）垂直于所述焊接活動前臂（60），所述旋轉焊槍座（61）上還設置有平行于所述焊槍座轉軸（62）的焊槍安裝接頭（63），所述焊槍安裝接頭（63）上同軸設置有活動安裝焊槍（64）。
4.根據權利要求3所述的一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人，其特征在于：所述第一水平旋轉軸（41）處設置有驅動所述焊接活動后臂（40）圍繞所述第一水平旋轉軸（41）旋轉的第一旋轉驅動電機（43），所述第二水平旋轉軸（42）處設置有驅動所述焊接活動中臂（50）圍繞所述第二水平旋轉軸（42）旋轉的第二旋轉驅動電機（44）。
5.根據權利要求4所述的一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人，其特征在于：所述焊接活動中臂（50）上設置有第三旋轉驅動電機（51），所述第三旋轉驅動電機（51）的軸向垂直于所述第二水平旋轉軸（42）的軸向，且所述第三旋轉驅動電機（51）包括驅動電機定子和驅動電機轉子，所述驅動電機定子固定設置于所述焊接活動中臂（50）上，所述焊接活動前臂（60）的固定連接端同軸固定連接所述驅動電機轉子。