本發明涉及一種自動送料設備，尤其涉及一種搭配沖床使用的條料自動送料設備。

背景技術：

目前搭配沖床設備的送料機，主要采取的是人工取放料件，人工定位后由送料機送料的作業方式。由此，不僅送料效率低，工人勞動強度大，且還存在如下突出問題：

1）定位結構無法適應多種規格條料的放置需要，適應性差；

2）前后工位之間缺乏有效的整料機構，銜接容易出現問題，會導致前后工位的脫節，降低設備可靠性；

3）需要工人值守，自動化程度低。

技術實現要素：

本發明目的是克服現有技術存在的以上問題，提供一種適應性強、工作可靠性高的搭配沖床使用的條料自動送料設備，能夠提高生產效率。

本發明的技術方案是：一種搭配沖床使用的條料自動送料設備，包有設備支架，其中：設備支架的一側設置有自動送料裝置，自動送料裝置上連接有自動整料裝置，自動送料裝置的一側設置有自動取放料裝置，自動送料裝置的出料端設置有存料臺，設備支架上安裝有工控裝置，工控裝置的控制端口與自動送料裝置、自動取放料裝置的通訊端口相連。

進一步地，上述的搭配沖床使用的條料自動送料設備，其中，所述自動送料裝置包括有輸送底座，所述輸送底座上安裝有毛刷板，所述毛刷板上方設置有氣動夾鉗組件。

更進一步地，上述的搭配沖床使用的條料自動送料設備，其中，所述氣動夾鉗組件上安裝有定位組件，所述定位組件由至少6個附導軌氣缸排列構成。

更進一步地，上述的搭配沖床使用的條料自動送料設備，其中，所述自動取放料裝置包括有伺服絲桿驅動組件，所述伺服絲桿驅動組件上連接有氣缸升降裝置，所述氣缸升降裝置的底部設置有真空吸盤組件，所述真空吸盤組件上安裝有光電檢測組件。

更進一步地，上述的搭配沖床使用的條料自動送料設備，其中，所述存料臺包括有存料基座，所述存料基座上方設置有多柵格托盤。

更進一步地，上述的搭配沖床使用的條料自動送料設備，其中，所述多柵格托盤上設置有磁性座限位組件。

更進一步地，上述的搭配沖床使用的條料自動送料設備，其中，所述工控裝置為PC控制裝置，所述PC控制裝置上設置有顯示屏、按鈕開關。

再進一步地，上述的搭配沖床使用的條料自動送料設備，其中，所述PC控制裝置上連接有變壓器。

本發明的優點是：

1、實現自動化的送料、取料，降低工人勞動強度，減少人工成本，提高生產效率。

2、擁有較佳的存料規劃，多柵格托盤規格可調，能滿足各種類別的條料放置需要。

3、擁有6個附導軌氣缸，實現有效的整料定位，有利于后續沖床的銜接運作。

4、擁有一體化控制的工控裝置，實施較為便捷，滿足無人值守的自動化使用需要。

本發明的目的、優點和特點，將通過下面優先實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例是參照附圖僅作為例子給出的。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

圖1是搭配沖床使用的條料自動送料設備的構造示意圖。

圖2是自動送料裝置的構造示意圖。

圖3是自動取放料裝置的構造示意圖。

圖4是存料臺的構造示意圖。

圖中各附圖標記的含義如下：

1、自動送料裝置；2、自動整料裝置；3、自動取放料裝置；4、存料臺；5、工控裝置；6、輸送底座；7、毛刷板；8、氣動夾鉗組件；9、伺服絲桿驅動組件；10、氣缸升降裝置；11、真空吸盤組件；12、存料基座；13、多柵格托盤；14、磁性座限位組件；15、顯示屏；16、按鈕開關；17、沖床；18、光電檢測組件。

具體實施方式

實施例：如圖1～4所示的搭配沖床使用的條料自動送料設備，包有設備支架，其與眾不同之處在于：為了滿足自動上料，在設備支架的一側設置有自動送料裝置1。同時，考慮到實現有效的條料整理，在自動送料裝置1上連接有自動整料裝置2，自動送料裝置1的一側設置有自動取放料裝置3。并且，為了滿足過工位處理配合，在自動送料裝置1的出料端設置有存料臺4。考慮到自動化控制的便捷性，在設備支架上安裝有工控裝置5，工控裝置5的控制端口與自動送料裝置1、自動取放料裝置3的通訊端口相連。

結合本發明一較佳的實施方式來看，為了滿足條料自動化的順暢輸送，采用的自動送料裝置1包括有輸送底座6，輸送底座6上安裝有毛刷板7，毛刷板7上方設置有氣動夾鉗組件8。具體來說，考慮到在實際使用的時候可以準確抓取到條料，且在需要的時候順暢釋放，氣動夾鉗組件8上安裝有定位組件，定位組件由至少6個附導軌氣缸排列構成。

進一步來看，為了能夠實現順暢的取料、放料，滿足流水化的條料輸送，自動取放料裝置3包括有伺服絲桿驅動組件9。同時，伺服絲桿驅動組件9上連接有氣缸升降裝置10，氣缸升降裝置10的底部設置有真空吸盤組件11，真空吸盤組件11上安裝有光電檢測組件18。

同時，為了配合送料、送料之間的臨時存放中轉，采用的存料臺4包括有存料基座12，存料基座12上方設置有多柵格托盤13。并且，為了對條料實現適當的限位，進行符合規格的擺放，多柵格托盤13上設置有磁性座限位組件14。

再進一步來看，考慮到控制的便利，本發明采用的工控裝置5為PC控制裝置，PC控制裝置上設置有顯示屏15、按鈕開關16。這樣，有利于實現便捷化的操控，也能夠滿足無人值守的自動化運轉。并且，在PC控制裝置上連接有變壓器，保證各個裝置的穩定運轉控制。

從本發明的實施過程來看，先對多柵格托盤13中每個柵格的XY方向進行手動調整，滿足不同尺寸大小的條料存儲需要。之后，伺服驅動的自動取放料裝置3到達預定位置后，氣缸下降，光電檢測組件18檢測到條料。接著，真空吸盤開始吸真空，真空到達后氣缸上升，絲桿回退到自動送料裝置1上方，氣缸下降。接著，當檢測光電檢測到信號時，真空泄放，氣缸上升，此時條料放置在自動送料裝置1的毛刷板7上，完成自動取放料動作。

在此期間，當真空泄放，氣缸上升時，本發明采用的6個附導軌氣缸活塞桿伸出（每邊3組件）進行整料定位。當定位完成后，自動送料裝置1的伺服絲桿組件工作，到達指定位置后，裝在伺服驅動裝置上氣動夾鉗夾緊條料，步進式向前方沖床17磨具口送料。

結合本發明的實際實施來看，在送料的同時，自動取放板裝置重復上面動作，將料件置于毛刷板7上方，處于待料狀態。當條料沖壓完成后，自動送料伺服退回原位置，待料狀態的氣缸下降，放料，循壞動作。

通過上述的文字表述并結合附圖可以看出，采用本發明后有如下優點：

1、實現自動化的送料、取料，降低工人勞動強度，減少人工成本，提高生產效率。

2、擁有較佳的存料規劃，多柵格托盤規格可調，能滿足各種類別的條料放置需要。

3、擁有6個附導軌氣缸，實現有效的整料定位，有利于后續沖床的銜接運作。

4、擁有一體化控制的工控裝置，實施較為便捷，滿足無人值守的自動化使用需要。

當然上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明主要技術方案的精神實質所做的修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。