本發明涉及機械自動化零配件加工技術領域，特別是涉及一種用于夾緊定位工件的定位夾具。

背景技術：

隨著社會的不斷發展，機械自動化的程度越來越高，在零配件加工領域中，數控機床起到了不可替代的作用，在對工件(手機外殼、平板等)加工時，都要對工件固定，方便進行鉆孔、攻絲等工序。對工件進行固定都是采用定位夾具進行定位，但是現有的定位夾具為了對工件實現多方向夾緊定位，通常是通過多個動力源從多個方向進行夾緊動作來完成的。使用多個動力源不僅會造成投入成本加大，經濟效益低，占用較大的空間的問題；也會出現夾緊不同步，影響定位效果的問題。

技術實現要素：

基于此，有必要針對定位夾具在工件定位中存在的問題，提供一種占用空間小、定位效果好、成本低的定位夾具。

一種定位夾具，用于夾緊定位工件，包括：固定板、安裝于所述固定板上的驅動組件、滑設于所述固定板上且與所述驅動組件連接的定位組件；所述驅動組件包括伺服機構、連接塊、及驅動臂，所述連接塊滑設于所述固定板上且與所述伺服機構連接，所述驅動臂活動連接于所述固定板上，所述驅動臂的兩端分別與所述連接塊、定位組件連接；所述定位組件包括滑設于所述固定板上的定位框、第一定位塊及第二定位塊，所述定位框與所述驅動臂連接且與所述連接塊相對，所述第一定位塊、第二定位塊分別與所述定位框的內側抵接，所述定位框可帶動所述第一定位塊、第二定位塊同時做相對運動。

上述定位夾具，主要包括固定板、安裝于固定板上的驅動組件、滑設于固定板上且與驅動組件連接的定位組件。使用時，將待定位的工件放置在固定板上，伺服機構驅動連接塊向工件移動，定位框在驅動臂的驅動下同時做反向移動；定位框移動的同時帶動第一定位塊、第二定位塊一起向工件移動，直到連接塊、定位框、第一定位塊、第二定位塊從四個方向將工件夾緊定位為止。該定位夾具，通過一個伺服機構帶動連接塊、定位框、第一定位塊、第二定位塊從四個方向同時移動，對工件夾緊定位，加緊同步，定位效果好；相對于用個動力源來實現多方向定位，該定位夾具的占用空間小，成本低，經濟實用。

在其中一個實施例中，所述定位框上設有一第一傾斜口、第二傾斜口及二承接槽，所述第一傾斜口與所述第一定位塊相對設置，所述第二傾斜口與所述第二定位塊相對設置，所述承接槽位于所述定位框的端部承接所述驅動臂。

在其中一個實施例中，所述定位組件還包括一支撐板，所述支撐板安裝于所述固定板上且位于所述第一定位塊、第二定位塊之間。

在其中一個實施例中，所述第一定位塊上安裝有一與所述第一傾斜口抵接的第一滾輪，所述第二定位塊上安裝有與所述第二傾斜口抵接的第二滾輪。

在其中一個實施例中，所述連接板上安裝有二驅動柱，所述固定板安裝有二支撐柱，所述支撐柱位于所述驅動柱遠離所述伺服機構的一側。

在其中一個實施例中，所述驅動臂為V形，該驅動臂樞接于所述支撐柱上。

在其中一個實施例中，所述驅動臂的一端設有一容置所述驅動柱的弧形槽，所述驅動臂的另一端設有一與所述定位框連接的驅動輪。

在其中一個實施例中，所述固定板安裝于有一第一直線滑軌、第二直線滑軌、第三直線滑軌及若干第四直線滑軌；所述第一直線滑軌縱向位于所述固定板中部，所述第二直線滑軌及第三滑軌橫向位于所述固定板中部且與所述第一直線滑軌相互垂直，所述第四直線滑軌平行位于所述第一直線滑軌的兩側。

在其中一個實施例中，所述第一直線滑軌安裝有與所述連接塊連接的第一滑動座，所述第二直線滑軌安裝有與所述第一定位塊連接的第二滑動座，所述第三直線滑軌安裝有與第二定位塊連接的第三滑動座，所述第四直線滑軌安裝有與所述定位框連接的第四滑動座。

在其中一個實施例中，所述定位框安裝有一輔助定位塊，所述輔助定位塊位于所述定位框遠離所述連接塊的端部內側。

附圖說明

圖1為本發明一較佳實施例的定位夾具的示意圖；

圖2為圖1所示的定位夾具另一視角的示意圖；

圖3為圖1所示的定位夾具隱藏了定位框的示意圖；

圖4為圖1所示的定位夾具隱藏了定位框及支撐板的示意圖；

圖5為圖2示的定位夾具中固定板的示意圖；

圖6為圖1所示的定位夾具中定位框的示意圖；

圖7為圖1所示的定位夾具中支撐板的示意圖；

附圖標注說明：

10-定位夾具，20-固定板，21-第一直線滑軌，22-第二直線滑軌，23-第三直線滑軌，24-第四直線滑軌，25-支撐柱，26-第一滑動座，27-第二滑動座，28-第三滑動座，29-第四滑動座，30-驅動組件，31-伺服機構，32-連接塊，33-驅動臂，34-驅動柱，35-弧形槽，36-驅動輪，40-定位組件，41-定位框，42-第一定位塊，43-第二定位塊，44-支撐板，411-第一傾斜口，412-第二傾斜口，413-承接槽，414-輔助定位塊，421-第一滾輪，431-第二滾輪，441-第一容置槽，442-第二容置槽。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。

請參照圖1至圖7，為本發明一較佳實施例的定位夾具10，該定位夾具10用于夾緊定位工件，便于數控機床或其他機器對定位夾具10上的工件進行鉆孔、攻絲等工序。該定位夾具10包括固定板20、安裝于固定板20上的驅動組件30、滑設于固定板20上且與驅動組件30連接的定位組件40，驅動組件30可以帶動定位組件30在固定板20移動，對固定板20上的工件進行夾緊定位。

固定板20安裝有二支撐柱25、一第一直線滑軌21、一第二直線滑軌22、一第三直線滑軌23、及若干第四直線滑軌24，支撐柱25位于驅動組件30的兩側且與定位組件40相對設置。第一直線滑軌21縱向位于固定板20中部，第二直線滑軌22及第三直線滑軌23橫向位于固定板20中部且與第一直線滑軌21相互垂直，第四直線滑軌24平行位于第一直線滑軌21的兩側。本實施例中，第四直線滑軌24的數量為四條，每兩條為一組位于固定板20縱向的兩側，第二直線滑軌22、第三直線滑軌23分別位于對應一側上兩條第四直線滑軌24之間。在另一實施例中，第四直線滑軌24的數量可以為兩條，兩條第四直線滑軌24分別位于固定板20縱向的兩側。第一直線滑軌21安裝有一第一滑動座26，第二直線滑軌22安裝有第二滑動座27，第三直線滑軌23安裝有第三滑動座28，第四直線滑軌24安裝有二第四滑動座29。

驅動組件30包括伺服機構31、連接塊32、驅動臂33，伺服機構31可以為驅動氣缸或驅動電機，本實施中優選為驅動氣缸，該驅動氣缸安裝于所述固定板20遠離定位組件40的一端。連接塊22滑設于固定板20的第一直線滑軌21上且與伺服機構31連接，具體的，連接塊32與第一滑動座26連接，連接塊32上安裝有二驅動柱34，支撐柱25位于驅動柱34遠離伺服機構31的一側。驅動臂33活動連接于固定板20上，驅動臂33的兩端分別與連接塊32、定位組件40連接。具體的，驅動臂33為V形，驅動臂33的一端設有一容置驅動柱34的弧形槽35，驅動臂33的另一端設有與定位組件40連接的驅動輪36，驅動臂33的中部樞接于支撐柱25上。樞接于支撐柱25上的驅動臂33如同一個杠桿原理的杠桿，當伺服機構31帶動連接塊32在第一直線滑軌21向前移動時，驅動臂33的一端在驅動柱34的帶動下向前擺，同時驅動臂33的另一端繞著支撐柱25向后擺帶動定位組件40后移。

定位組件40包括滑設于固定板20上的定位框41、第一定位塊42、第二定位塊43及支撐板44，定位框41為U形，定位框41與驅動臂41連接且與連接塊32相對。其中，定位框41與第四滑動座29連接，第一定位塊42與第二滑動座27連接，第二定位塊43與第三滑動座28連接。第一定位塊42、第二定位塊43位于定位框41內且與定位框41的內側抵接，定位框41移動時可帶動第一定位塊42、第二定位43同時做相對運動以改變兩者之間的距離。支撐板44為矩形，位于第一定位塊42、第二定位塊43之間，支撐板44的底部設有一第一容置槽441及一第二容置槽442，第一容置槽441容置第一直線滑軌21，第二容置槽442容置第二直線滑軌22、第三直線滑軌23，從而整體減小整個定位夾具10的厚度。具體的，定位框41上設有一傾斜口411、第二傾斜口412及二承接槽413，第一傾斜口411、第二傾斜口412自定位框41的內側向外傾斜，兩者之間形成一個開口朝向連接塊32的八字。第一傾斜口411與第一定位塊42相對設置，第二傾斜口412與第二定位塊43相對設置，承接槽413位于定位框41的端部承接驅動臂33的驅動輪36。第一定位塊42上安裝有一與第一傾斜口411抵接的第一滾輪421，第二定位塊43上安裝有與第二傾斜口412抵接的第二滾輪431。當定位框41在驅動臂33的驅動下向前移動時，第一傾斜口411、第二傾斜口412的傾斜面分別對應擠壓第一滾輪421、第二滾輪431，從而帶動第一定位塊42、第二定位塊43同時向中間移動，對工件完成夾緊定位。定位框41上安裝有一輔助定位塊414，輔助定位塊414位于定位框41遠離連接塊32的端部內側，使用時，輔助定位塊414與連接塊32配合完成兩個方向的夾緊定位，再接結合第一定位塊42、第二定位塊43可以對工件實現四方位夾緊定位。

上述定位夾具10，主要包括固定板20、安裝于固定板20上的驅動組件30、滑設于固定板20上且與驅動組件30連接的定位組件40。使用時，將待定位的工件放置在固定板20上，伺服機構31驅動連接塊32向工件移動，定位框41在驅動臂33的驅動下同時做反向移動，定位框41移動的同時帶動第一定位塊42、第二定位塊43一起向工件移動，直到連接塊32、定位框41、第一定位塊42、第二定位塊43從四個方向將工件夾緊定位為止。該定位夾具10，通過一個伺服機構31帶動連接塊32、定位框41、第一定位塊42、第二定位塊43從四個方向同時移動，對工件夾緊定位，加緊同步，定位效果好；相對于用個動力源來實現多方向定位，該定位夾具的占用空間小，成本低，經濟實用。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。