1.一種定位夾具，用于夾緊定位工件，其特征在于，包括：固定板、安裝于所述固定板上的驅動組件、滑設于所述固定板上且與所述驅動組件連接的定位組件；所述驅動組件包括伺服機構、連接塊、及驅動臂，所述連接塊滑設于所述固定板上且與所述伺服機構連接，所述驅動臂活動連接于所述固定板上，所述驅動臂的兩端分別與所述連接塊、定位組件連接；所述定位組件包括滑設于所述固定板上的定位框、第一定位塊及第二定位塊，所述定位框與所述驅動臂連接且與所述連接塊相對，所述第一定位塊、第二定位塊分別與所述定位框的內側抵接，所述定位框可帶動所述第一定位塊、第二定位塊同時做相對運動。
2.根據權利要求1所述的定位夾具，其特征在于，所述定位框上設有一第一傾斜口、第二傾斜口及二承接槽，所述第一傾斜口與所述第一定位塊相對設置，所述第二傾斜口與所述第二定位塊相對設置，所述承接槽位于所述定位框的端部承接所述驅動臂。
3.根據權利要求2所述的定位夾具，其特征在于，所述定位組件還包括一支撐板，所述支撐板安裝于所述固定板上且位于所述第一定位塊、第二定位塊之間。
4.根據權利要求2所述的定位夾具，其特征在于，所述第一定位塊上安裝有一與所述第一傾斜口抵接的第一滾輪，所述第二定位塊上安裝有與所述第二傾斜口抵接的第二滾輪。
5.根據權利要求1所述的定位夾具，其特征在于，所述連接板上安裝有二驅動柱，所述固定板安裝有二支撐柱，所述支撐柱位于所述驅動柱遠離所述伺服機構的一側。
6.根據權利要求5所述的定位夾具，其特征在于，所述驅動臂為V形，該驅動臂樞接于所述支撐柱上。
7.根據權利要求6所述的定位夾具，其特征在于，所述驅動臂的一端設有一容置所述驅動柱的弧形槽，所述驅動臂的另一端設有一與所述定位框連接的驅動輪。
8.根據權利要求1所述的定位夾具，其特征在于，所述固定板安裝于有一第一直線滑軌、第二直線滑軌、第三直線滑軌及若干第四直線滑軌；所述第一直線滑軌縱向位于所述固定板中部，所述第二直線滑軌及第三滑軌橫向位于所述固定板中部且與所述第一直線滑軌相互垂直，所述第四直線滑軌平行位于所述第一直線滑軌的兩側。
9.根據權利要求1所述的定位夾具，其特征在于，所述第一直線滑軌安裝有與所述連接塊連接的第一滑動座，所述第二直線滑軌安裝有與所述第一定位塊連接的第二滑動座，所述第三直線滑軌安裝有與第二定位塊連接的第三滑動座，所述第四直線滑軌安裝有與所述定位框連接的第四滑動座。
10.根據權利要求9所述的定位夾具，其特征在于，所述定位框安裝有一輔助定位塊，所述輔助定位塊位于所述定位框遠離所述連接塊的端部內側。