技術特征：

技術總結
本發明公開了一種沖床自動卸料機械手，包括卸料手機座、機械手臂和連接在卸料手機座上的用于控制機械手臂運動的傳動機構，傳動機構包括齒輪、齒輪軸、齒條和氣缸，所述齒輪軸通過軸承安裝在齒輪上，齒條與齒輪相互嚙合，并且齒條由氣缸帶動上下運動從而帶動齒輪和齒輪軸作往復轉動；所述機械手臂的上端固定連接有套桿，機械手臂通過套桿與齒輪軸固定連接，并且機械手臂與齒輪軸保持垂直，以便機械手臂隨齒輪軸的轉動而作回轉運動。本發明只具有一個自由度，不需要復雜的多級傳動，且機械手整體被固定，只需要機械手臂的回轉運動，所以采用圓柱坐標結構；卸料手機座被固定住只保留了一個腰部的回轉運動，操作簡單，具有更大的精度和準確性。

技術研發人員：莫莉萍;趙紅順
受保護的技術使用者：常州機電職業技術學院
技術研發日：2016.12.12
技術公布日：2017.10.13