1.一種車門裝配工裝，其特征在于，包括：工裝本體，設置在工裝本體上的框架結構，與所述框架結構連接的車門夾持結構；其中，
所述框架結構通過升降控制組件與所述工裝本體可升降連接；
所述車門夾持結構通過旋轉控制組件與所述框架結構可旋轉連接。
2.根據權利要求1所述的車門裝配工裝，其特征在于，所述框架結構為一矩形框架，包括：相互平行的第一縱梁和第二縱梁，以及相互平行的第一橫梁和第二橫梁；
所述第一橫梁位于所述矩形框架一端；所述第一縱梁與所述第一橫梁連接。
3.根據權利要求2所述的車門裝配工裝，其特征在于，所述升降控制組件包括：
設置在所述工裝本體一側的齒輪；
搖動所述齒輪的旋轉手柄；
設置在所述第一縱梁上，并與所述齒輪相互嚙合的嚙合部。
4.根據權利要求3所述的車門裝配工裝，其特征在于，所述升降控制組件還包括：氣動彈簧；
所述氣動彈簧的一端與所述第一橫梁連接，另一端與所述工裝本體連接。
5.根據權利要求2所述的車門裝配工裝，其特征在于，所述車門夾持結構包括：
與所述第一縱梁平行且可旋轉連接的轉軸；
與所述轉軸連接且與所述轉軸平行的縱軸；
與所述轉軸垂直連接的橫軸；
其中，所述縱軸上設置有用于支撐車門鉸鏈的鉸鏈托爪；
所述橫軸上設置有與所述橫軸活動連接的用于夾持車門的尼龍塊。
6.根據權利要求5所述的車門裝配工裝，其特征在于，所述轉軸通過垂直于所述第一縱梁的連接部連接；
所述轉軸與所述連接部通過螺栓可旋轉連接。
7.根據權利要求6所述的車門裝配工裝，其特征在于，所述旋轉控制組件包括：
設置于所述第一橫梁上的擋位固定部，所述擋位固定部包括多個擋位；
活動設置于所述第一橫梁上的旋轉操作把手；
活動設置于所述擋位固定部內的連接軸；
其中，所述轉軸與所述旋轉操作把手通過所述連接軸連接，通過調節所述連接軸的不同擋位，調節所述轉軸的不同角度。
8.根據權利要求7所述的車門裝配工裝，其特征在于，所述旋轉控制組件還包括：設置在所述擋位固定部內的限位部。
9.根據權利要求5所述的車門裝配工裝，其特征在于，所述縱軸上設置有兩個所述鉸鏈托爪，其中一個所述鉸鏈托爪的高度可調。
10.根據權利要求1所述的車門裝配工裝，其特征在于，所述車門裝配工裝包括：兩個所述框架結構，分別設置在所述工裝本體的兩側。