本公開涉及切割設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種切割設(shè)備及其控制方法、控制裝置。

背景技術(shù)：

切割設(shè)備是人們?nèi)粘Ｉ罨蛘呱a(chǎn)中經(jīng)常使用的用于對(duì)物體進(jìn)行切割的設(shè)備。切割設(shè)備可以包括切割機(jī)、鋸等。例如，電鋸，又名“動(dòng)力鋸”，能夠極大節(jié)省切割材料所耗費(fèi)的時(shí)間和人力。切割設(shè)備具有邊緣有尖齒的鋸條，能夠用來切割木料、石料、鋼材、玻璃等。切割設(shè)備可以包括固定式和手提式，鋸條一般是用工具鋼制成，有圓形的，條形以及鏈?zhǔn)降榷喾N。

隨著科技的發(fā)展，越來越多的智能工具進(jìn)入了我們的生活，如智能牙刷，智能鏡子等。這些智能產(chǎn)品不僅可以便利我們的生活，還可以更好的拓展該產(chǎn)品的功能。傳統(tǒng)切割設(shè)備在使用空間及使用環(huán)境條件下會(huì)為使用者帶來不便利，將切割設(shè)備智能化使其可以便利我們的生活，達(dá)到在使用過程中不受環(huán)境限制等目的，急需對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的切割設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開提供一種切割設(shè)備及其控制方法、控制裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種切割設(shè)備，可裝載至少一個(gè)鋸條的機(jī)身；

設(shè)于所述機(jī)身上的攝像裝置，所述攝像裝置用于采集待切割物體的圖像數(shù)據(jù)；

用于驅(qū)動(dòng)所述鋸條伸出所述機(jī)身的驅(qū)動(dòng)裝置；以及

與所述攝像裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的控制器，所述控制器用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的待切割物體的材質(zhì)從所述至少一個(gè)鋸條中確定待使用鋸條，并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述待使用鋸條伸出所述機(jī)身。

可選的，所述控制器包括印刷電路板，所述印刷電路板分別與所述攝像裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。

可選的，所述控制器包括圖像識(shí)別模塊以及用于預(yù)存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊，所述圖像識(shí)別模塊用于將所述圖像數(shù)據(jù)與所述預(yù)存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配以確定所述待切割物體的材質(zhì)。

可選的，所述控制器包括通信模塊，所述通信模塊用于將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至云端，并接收云端反饋的數(shù)據(jù)信息，所述云端反饋的數(shù)據(jù)信息用于確定所述待切割物體的材質(zhì)；

或者，所述通信模塊用于將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至與所述通信模塊關(guān)聯(lián)的外置電子終端，并接收所述外置電子終端反饋的數(shù)據(jù)信息，所述外置電子終端反饋的數(shù)據(jù)信息用于確定所述待切割物體的材質(zhì)。

可選的，所述云端用于接收所述通信模塊發(fā)送的所述圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)分析所述待切割物體的材質(zhì)并將攜帶有所述待切割物體的材質(zhì)的數(shù)據(jù)信息反饋至所述通信模塊；

所述外置電子終端用于接收所述通信模塊發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)識(shí)別所述待切割物體的材質(zhì)并將攜帶有所述待切割物體的材質(zhì)的數(shù)據(jù)信息反饋至所述通信模塊。

可選的，所述控制器包括設(shè)置模塊，所述設(shè)置模塊用于預(yù)設(shè)置所述控制器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的待切割物體的材質(zhì)確定待使用鋸條所使用的時(shí)間，和/或用于預(yù)設(shè)置所述至少一個(gè)鋸條中每個(gè)鋸條對(duì)應(yīng)一種或多種材質(zhì)的數(shù)據(jù)信息。

可選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括切換模塊，所述切換模塊用于接收操作指令，并根據(jù)操作指令切換所述至少一個(gè)鋸條中的一個(gè)鋸條作為待使用鋸條。

可選的，所述機(jī)身還包括按鈕開關(guān)，所述按鈕開關(guān)與所述切換模塊連接，所述按鈕開關(guān)用于接收所述操作指令，所述操作指令用于指示所述切換模塊切換所述至少一個(gè)鋸條中的一個(gè)鋸條作為所述待使用鋸條。

可選的，所述機(jī)身的一端設(shè)置有鋸條卡槽，所述鋸條容置于所述機(jī)身的另一端之內(nèi)，在所述控制器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的待切割物體的材質(zhì)從所述至少一個(gè)鋸條中確定所述待使用鋸條后，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述待使用鋸條從所述機(jī)身伸出并與所述鋸條卡槽連接。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種切割設(shè)備的控制方法，應(yīng)用于本公開的任一切割設(shè)備，包括：

接收切割設(shè)備啟動(dòng)指令，所述切割設(shè)備啟動(dòng)指令用于指示從所述切割設(shè)備設(shè)置的至少一個(gè)鋸條中確定待使用鋸條；

控制所述切割設(shè)備的攝像裝置采集待切割物體的圖像數(shù)據(jù)；

控制與所述攝像裝置連接的控制器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的待切割物體的材質(zhì)確定所述待使用鋸條，并控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述待使用鋸條伸出所述機(jī)身。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種切割設(shè)備的控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

接收切割設(shè)備啟動(dòng)指令，所述切割設(shè)備啟動(dòng)指令用于指示從所述切割設(shè)備設(shè)置的至少一個(gè)鋸條中確定待使用鋸條；

控制所述切割設(shè)備的攝像裝置采集待切割物體的圖像數(shù)據(jù)；

控制與所述攝像裝置連接的控制器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的待切割物體的材質(zhì)確定所述待使用鋸條，并控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述待使用鋸條伸出所述機(jī)身。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本公開采用攝像裝置采集待切割物體的材質(zhì)，然后根據(jù)待切割物體的材質(zhì)自動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)待切割物體材質(zhì)的鋸條，通過自動(dòng)識(shí)別待切割物體材質(zhì)，可自動(dòng)選擇適用于該待切割物體的鋸條，使切割設(shè)備智能化、方便了用戶的使用。

附圖說明

圖1是本公開一示例性實(shí)施例示出的一種切割設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本公開一示例性實(shí)施例示出的一種切割設(shè)備的側(cè)視圖。

圖3是本公開一示例性實(shí)施例示出的一種切割設(shè)備中控制器的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本公開另一示例性實(shí)施例示出的一種切割設(shè)備中控制器的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本公開一示例性實(shí)施例示出的一種切割設(shè)備的控制方法的流程圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種切割設(shè)備的控制裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本公開使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本公開。在本公開和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本公開可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本公開范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，在一示例性實(shí)施例中提供一種切割設(shè)備，包括可裝載至少一個(gè)鋸條3的機(jī)身1，以及設(shè)于機(jī)身1上的攝像裝置2，所述攝像裝置2用于采集待切割物體的圖像數(shù)據(jù)。

所述切割設(shè)備還包括用于驅(qū)動(dòng)所述鋸條3伸出所述機(jī)身1的驅(qū)動(dòng)裝置；以及與所述攝像裝置2和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的控制器6。所述控制器6用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的待切割物體的材質(zhì)從所述至少一個(gè)鋸條中確定待使用鋸條3，并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述待使用鋸條3伸出所述機(jī)身1。

其中，上述確定待切割物體的材質(zhì)的過程，可以通過切割設(shè)備或者其他第三方設(shè)備實(shí)現(xiàn)。例如，切割設(shè)備中設(shè)置一圖像分析模塊，用于接收攝像裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像分析，以確定待切割物體的材質(zhì)，并將其發(fā)送給控制器6。或者，攝像裝置在獲取到圖像數(shù)據(jù)之后，也可以將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給第三方設(shè)備，例如，手機(jī)、電腦、云端設(shè)備等，通過第三方設(shè)備進(jìn)行圖像分析，確定待切割物體的材質(zhì)，并將分析結(jié)果發(fā)送給切割設(shè)備的控制器6。

其中，上述的切割設(shè)備，可以包括切割機(jī)、鋸等。其中，鋸可以包括人力鋸、電鋸、汽油鋸等。用途上，切割設(shè)備可以包括木鋸(包括伐鋸、斷鋸、帶鋸、園藝鋸等)、鋼(鐵)鋸、手術(shù)鋸等。

在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、與電機(jī)連接的推動(dòng)組件，所述推動(dòng)組件夾持或固定所述鋸條3，在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下使得所述鋸條3伸出所述機(jī)身1。所述推動(dòng)組件為機(jī)械結(jié)構(gòu)，且該具有推出作用的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)在相關(guān)技術(shù)中有多種，在此不再一一贅述。誠(chéng)然，所述機(jī)身1內(nèi)設(shè)有容納所述驅(qū)動(dòng)裝置、鋸條3等的容納空間，且所述容納空間便于所述鋸條3與所述驅(qū)動(dòng)裝置的可拆卸連接，即所述鋸條3可設(shè)置多個(gè)、且分別容置在所述容納空間內(nèi)被所述推動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接。

所述攝像裝置2采集待切割物體的圖像數(shù)據(jù)(圖像數(shù)據(jù)可以為圖片或視頻)后傳輸給所述控制器6。所述控制器6接收所述圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)分析待切割物體的材質(zhì)，然后根據(jù)待切割物體的材質(zhì)確定使用多個(gè)鋸條3中的哪一個(gè)作為待使用鋸條3，從而控制所述驅(qū)動(dòng)裝置使得所述待使用鋸條3伸出所述機(jī)身1以便使用。例如：控制器6分析所述圖像數(shù)據(jù)確定所述待切割物體的材質(zhì)為木材，則控制所述驅(qū)動(dòng)裝置將對(duì)應(yīng)木材帶鋸齒的鋸條3推出所述機(jī)身1。另外，在一實(shí)施例中，所述攝像裝置2為具有一定像素的攝像頭，較為優(yōu)選的采用高清攝像頭。

可選的，所述控制器6包括印刷電路板(PCB電路板)，所述印刷電路板分別與所述攝像裝置2和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。在一實(shí)施例中，所述印刷電路板可以為控制電路板用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置和攝像裝置，所控制器6包括處理器和存儲(chǔ)器，所述控制器6接收所述圖像數(shù)據(jù)將其存放在所述存儲(chǔ)器內(nèi)。所述處理器用于分析所述圖像數(shù)據(jù)包含的待切割物體的材質(zhì)的數(shù)據(jù)信息，待得出分析結(jié)果確定了待切割物體的數(shù)據(jù)信息。所述控制器6控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)鋸條3中的一個(gè)鋸條3伸出所述機(jī)身1。該鋸條3為對(duì)應(yīng)所述待切割物體材質(zhì)的鋸條3，該鋸條3適于切割所述待切割物體的材質(zhì)。

由上述實(shí)施例可知，本公開提供的切割設(shè)備利用攝像裝置2采集待切割物體的圖像數(shù)據(jù)，控制器6分析所述圖像數(shù)據(jù)包含的材質(zhì)數(shù)據(jù)信息，根據(jù)材質(zhì)數(shù)據(jù)信息控制對(duì)應(yīng)的切割鋸條3伸出機(jī)身1待使用。通過自動(dòng)識(shí)別待切割物體材質(zhì)，可自動(dòng)選擇適用于該待切割物體的鋸條，實(shí)現(xiàn)了切割設(shè)備的自動(dòng)化，方便了用戶的使用。

可選的，請(qǐng)參閱圖3，所述控制器6包括圖像識(shí)別模塊61以及用于預(yù)存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊62，所述圖像識(shí)別模塊61用于將所述圖像數(shù)據(jù)與所述預(yù)存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配以確定所述待切割物體的材質(zhì)。

在一實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)模塊62內(nèi)預(yù)存儲(chǔ)有多種物體材質(zhì)的圖像數(shù)據(jù)，例如木材的圖像數(shù)據(jù)、玻璃的圖像數(shù)據(jù)和繩子或紙片的圖像數(shù)據(jù)等。所述圖像識(shí)別模塊61分別與所述攝像裝置2和所述存儲(chǔ)模塊62連接，所述圖像識(shí)別模塊61獲取所述攝像裝置2采集的圖像數(shù)據(jù)，將該圖像數(shù)據(jù)與所述存儲(chǔ)模塊62內(nèi)所述預(yù)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。所述圖像識(shí)別模塊61將圖像數(shù)據(jù)與所述預(yù)存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的判斷參數(shù)對(duì)比后，所述圖像數(shù)據(jù)與所述預(yù)存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)中的某一圖像數(shù)據(jù)匹配成功后，若預(yù)存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)中該圖像數(shù)據(jù)定義為木材，則所述攝像裝置2采集的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的材質(zhì)數(shù)據(jù)為木材。例如所述圖像識(shí)別模塊61可通過待切割物體圖像數(shù)據(jù)中的顏色等參數(shù)進(jìn)行對(duì)比。

在另一實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖4，所述控制器6包括通信模塊63，所述通信模塊63用于將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至云端(云端服務(wù)器)，并接收云端反饋的數(shù)據(jù)信息，所述云端反饋的數(shù)據(jù)信息用于確定所述待切割物體的材質(zhì)。所述通信模塊63可采用3G通信模塊、4G通信模塊等可用于傳輸數(shù)據(jù)的無線通訊模塊。所述云端用于接收所述通信模塊發(fā)送的所述圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)分析所述待切割物體的材質(zhì)并將攜帶有所述待切割物體的材質(zhì)的數(shù)據(jù)信息反饋至所述通信模塊63。

例如，所述通信模塊63將攝像裝置2采集的玻璃材質(zhì)的待切割物體的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器包括云端數(shù)據(jù)庫(kù)。云端服務(wù)器接收所述圖像數(shù)據(jù)與云端數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的所述預(yù)存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)與云端數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的預(yù)存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)匹配后即可知該圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的材質(zhì)信息。所述云端將待切割物體的材質(zhì)數(shù)據(jù)信息反饋至所述通信模塊63，所述通信模塊63將收到的關(guān)于材質(zhì)的數(shù)據(jù)信息提供給所述控制器6，所述控制器6根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)鋸條3中的玻璃鋸條3伸出機(jī)身1，以用于切割玻璃材質(zhì)的待切割物體。

或者，所述通信模塊63采用近距離通信模塊，例如藍(lán)牙模塊、NFC近場(chǎng)通信模塊等。所述通信模塊63用于將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至與所述通信模塊63關(guān)聯(lián)的外置電子終端，并接收所述外置電子終端反饋的數(shù)據(jù)信息，所述外置電子終端反饋的數(shù)據(jù)信息用于確定所述待切割物體的材質(zhì)。所述外置電子終端用于接收所述通信模塊63發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)識(shí)別所述待切割物體的材質(zhì)并將攜帶有所述待切割物體的材質(zhì)的數(shù)據(jù)信息反饋至所述通信模塊63。

例如待切割物體的材質(zhì)為紙張，所述通信模塊63采用藍(lán)牙模塊，外置電子終端采用智能手機(jī)，所述通信模塊63與所述智能手機(jī)藍(lán)牙連接。所述藍(lán)牙模塊將所述攝像裝置2采集的圖像數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)送至所述智能手機(jī)，所述智能手機(jī)利用互聯(lián)網(wǎng)識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)。所述智能手機(jī)將所述圖像數(shù)據(jù)傳輸至互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器識(shí)別出所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的材質(zhì)數(shù)據(jù)信息后發(fā)送至所述智能手機(jī)，所述智能手機(jī)將收到的紙張數(shù)據(jù)信息通過藍(lán)牙反饋至所述藍(lán)牙模塊。所述藍(lán)牙模塊將收到的紙張數(shù)據(jù)信息提供給所述控制器6，所述控制器6根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)鋸條3中的玻璃鋸條3伸出機(jī)身1，以用于切割紙張材質(zhì)的待切割物體。

更可選的，所述控制器6還包括設(shè)置模塊，所述設(shè)置模塊用于預(yù)設(shè)置所述控制器6根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的待切割物體的材質(zhì)確定待使用鋸條3所使用的時(shí)間，和/或用于預(yù)設(shè)置所述至少一個(gè)鋸條3中每個(gè)鋸條對(duì)應(yīng)一種或多種材質(zhì)的數(shù)據(jù)信息。

例如，通過設(shè)置模塊預(yù)設(shè)置所述控制器6根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的待切割物體的材質(zhì)確定待使用鋸條3的時(shí)間為三秒。所述攝像裝置2采集圖像數(shù)據(jù)時(shí)開始，所述攝像裝置2在待切割物體前可迅速鎖定待切割物體，從而采集圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述控制器6處理，所述控制器6在三秒內(nèi)確定待切割物體的材質(zhì)。

又例如，通過設(shè)置模塊預(yù)設(shè)置機(jī)身1上多個(gè)鋸條3對(duì)應(yīng)的待切割物體的材質(zhì)數(shù)據(jù)信息。所述機(jī)身1上設(shè)置三個(gè)鋸條3，分別為鋸齒形鋸條、玻璃鋸條和纖細(xì)鋸條。設(shè)置：所述鋸齒形鋸條對(duì)應(yīng)應(yīng)用于木材材質(zhì)、所述玻璃鋸條對(duì)應(yīng)應(yīng)用于玻璃材質(zhì)，所述纖細(xì)鋸條對(duì)應(yīng)應(yīng)用于繩子或紙片材質(zhì)。當(dāng)檢測(cè)到待切割物體材質(zhì)為玻璃，則所述控制其驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述玻璃鋸條伸出機(jī)身1。

所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括切換模塊，所述切換模塊用于接收操作指令，并根據(jù)操作指令切換所述至少一個(gè)鋸條3中的一個(gè)鋸條3作為待使用鋸條3。例如，在使用過程中需要確定要使用某一鋸條3，則通過所述切換模塊實(shí)現(xiàn)切換多個(gè)鋸條3中的指定鋸條3。

所述機(jī)身1還包括按鈕開關(guān)4，所述按鈕開關(guān)4與所述切換模塊連接，所述按鈕開關(guān)4用于接收操作指令，所述操作指令用于指示所述切換模塊切換所述至少一個(gè)鋸條3中的一個(gè)鋸條3作為所述待使用鋸條3。例如長(zhǎng)按所述按鈕開關(guān)4后，進(jìn)入切換模式。通過單擊按動(dòng)所述按鈕開關(guān)4來切換設(shè)置于機(jī)身1中的多個(gè)鋸條3。當(dāng)停止按動(dòng)所述按鈕開關(guān)4后即可選定鋸條3。

可選的，如圖1所示，所述機(jī)身1的一端設(shè)置有鋸條卡槽5，所述鋸條3容置于所述機(jī)身1的另一端之內(nèi)，在所述控制器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的待切割物體的材質(zhì)從所述至少一個(gè)鋸條3中確定所述待使用鋸條后，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述待使用鋸條3從所述機(jī)身1伸出并與所述鋸條卡槽5連接。

例如，所述機(jī)身1上設(shè)置三個(gè)鋸條3，所述三個(gè)鋸條3均由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。所述機(jī)身1上設(shè)有分別與三個(gè)所述鋸條3連接的三個(gè)鋸條卡槽5，當(dāng)所述鋸條3的一端插入所述鋸條卡槽5后，所述鋸條3兩端固定即可用于切割待切割物體。當(dāng)不適用所述切割設(shè)備時(shí)，按動(dòng)所述按鈕開關(guān)4關(guān)閉所述切割設(shè)備即可控制所述鋸條3收回所述機(jī)身1內(nèi)。

根據(jù)本公開的另一方面，還提供了一種切割設(shè)備的控制方法，應(yīng)用于上述任一切割設(shè)備(可參照?qǐng)D1所示)，如圖5所示，該方法包括：

步驟S100：接收切割設(shè)備啟動(dòng)指令，所述切割設(shè)備啟動(dòng)指令用于指示從所述切割設(shè)備設(shè)置的至少一個(gè)鋸條中確定待使用鋸條。

步驟S200：控制所述切割設(shè)備的攝像裝置采集待切割物體的圖像數(shù)據(jù)。

步驟S300：控制與所述攝像裝置連接的控制器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的待切割物體的材質(zhì)確定所述待使用鋸條，并控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述待使用鋸條伸出所述機(jī)身。

本公開實(shí)施例，通過接收切割設(shè)備啟動(dòng)指令，控制攝像裝置2采集待切割物體的圖像數(shù)據(jù)，以便于控制控制器根據(jù)圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的待切割物體的材質(zhì)，確定切割該待切割物體所適用的鋸條，實(shí)現(xiàn)了切割設(shè)備的自動(dòng)化，方便了用戶的使用。另外，在用戶不便更換鋸條時(shí)可幫助用戶快速更換鋸條，方便用于切割不同材質(zhì)的待切割物體。

可選的，所述切割設(shè)備控制方法還包括：預(yù)設(shè)置所述控制器6根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的待切割物體的材質(zhì)確定待使用鋸條3所使用的時(shí)間，和/或預(yù)設(shè)置至少一個(gè)鋸條中每一個(gè)鋸條對(duì)應(yīng)的一種或多種材質(zhì)的數(shù)據(jù)信息。用戶可以根據(jù)自己安裝的鋸條3設(shè)置所安裝的鋸條3適用于切割的材質(zhì)的數(shù)據(jù)信息，方便在鋸條選擇時(shí)，可高效確定待切割物體所適用的鋸條。

可選的，所述切割設(shè)備控制方法還包括：接收鋸條切換指令，所述鋸條切換指令用于指示切換所述至少一個(gè)鋸條中的一個(gè)鋸條作為所述待使用鋸條。例如，長(zhǎng)按所述按鈕開關(guān)4以切換至少一個(gè)鋸條3中的一個(gè)鋸條3作為待使用鋸條。收回所述鋸條3時(shí)按動(dòng)所述按鈕開關(guān)4關(guān)閉所述切割設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)裝置將所述鋸條3收回至所述機(jī)身1中，即完成收回所述鋸條3。又例如根據(jù)所述接收到的用戶操作指令，控制器控制或切換所述多個(gè)鋸條3中的一個(gè)鋸條伸出或收回。

本公開采用攝像裝置采集待切割物體的材質(zhì)，然后根據(jù)待切割物體的材質(zhì)自動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)待切割物體材質(zhì)的鋸條，并使鋸條與切割設(shè)備機(jī)身固定以便使用。通過自動(dòng)識(shí)別待切割物體材質(zhì)自動(dòng)選擇鋸條，使切割設(shè)備智能化、方便了用戶的使用。

根據(jù)本公開的另一方面，還提供了一種切割設(shè)備的控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

接收切割設(shè)備啟動(dòng)指令，所述切割設(shè)備啟動(dòng)指令用于指示從所述切割設(shè)備設(shè)置的至少一個(gè)鋸條中確定待使用鋸條；

控制所述切割設(shè)備的攝像裝置采集待切割物體的圖像數(shù)據(jù)；

控制與所述攝像裝置連接的控制器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的待切割物體的材質(zhì)確定所述待使用鋸條，并控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述待使用鋸條伸出所述機(jī)身。

本公開采用攝像裝置采集待切割物體的材質(zhì)，然后根據(jù)待切割物體的材質(zhì)自動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)待切割物體材質(zhì)的鋸條，并使鋸條與切割設(shè)備機(jī)身固定以便使用。通過自動(dòng)識(shí)別待切割物體材質(zhì)，自動(dòng)選擇適用于該待切割物體的鋸條，使切割設(shè)備智能化，方便了用戶的使用。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種切割設(shè)備的控制裝置的框圖，該裝置120可以是本公開實(shí)施例提供的信息處理裝置，用于執(zhí)行上述實(shí)施例中所描述的切割設(shè)備的控制方法，該裝置120可以是智能手機(jī)、平板電腦等。

裝置120可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件1201，存儲(chǔ)器1202，電源組件1203，多媒體組件1204，音頻組件1205，輸入/輸出(I/O)的接口1206，傳感器組件1207，以及通信組件1208。

處理組件1201通常控制裝置120的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1201可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器12011來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1201可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件1201和其他組件之間的交互。例如，處理組件1201可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1204和處理組件1201之間的交互。

存儲(chǔ)器1202被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置120的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置120上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器1202可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(英文：Static Random Access Memory，SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(英文：Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(英文：Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(英文：Programmable Read Only Memory，PROM)，只讀存儲(chǔ)器(英文：Read Only Memory，ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電源組件1203為裝置120的各種組件提供電力。電源組件1203可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置120生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件1204包括在裝置120和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(英文：Liquid Crystal Display，LCD)和觸摸面板(英文：Touch Panel，TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件1204包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置120處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件1205被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件1205包括一個(gè)麥克風(fēng)(英文：Microphone，MIC)，當(dāng)裝置120處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1202或經(jīng)由通信組件1208發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1205還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

I/O接口1206為處理組件1201和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1207包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置120提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件1207可以檢測(cè)到裝置120的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置120的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1207還可以檢測(cè)裝置120或裝置120一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置120接觸的存在或不存在，裝置120方位或加速/減速和裝置120的溫度變化。傳感器組件1207可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件1207還可以包括光傳感器，如互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(英文：Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)或電荷耦合元件(英文：Charge Coupled Device，CCD)圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1207還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1208被配置為便于裝置120和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置120可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如無線保真(英文：Wireless-Fidelity，WiFi)，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件1208經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件1208還包括近場(chǎng)通信(英文：Near Field Communication，NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(英文：Radio Frequency Identification，RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(英文：Infrared Data Association，IrDA)技術(shù)，超寬帶(英文：Ultra Wideband，UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(英文：Bluetooth，BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置120可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(英文：Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(英文：Digital Signal Processing，DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(英文：Digital Signal Processing Device，DSPD)、可編程邏輯器件(英文：Programmable Logic Device，PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(英文：Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述圖1-圖6對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中所描述的信息處理方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器1202，上述指令可由裝置120的處理組件1201執(zhí)行以完成上述方法。例如，非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由裝置120的處理組件1201執(zhí)行時(shí)，使得裝置120能夠執(zhí)行上述實(shí)施例中所描述的切割設(shè)備的控制方法，該方法包括：

接收切割設(shè)備啟動(dòng)指令，所述切割設(shè)備啟動(dòng)指令用于指示從所述切割設(shè)備設(shè)置的至少一個(gè)鋸條中確定待使用鋸條；

控制所述切割設(shè)備的攝像裝置采集待切割物體的圖像數(shù)據(jù)；

控制與所述攝像裝置連接的控制器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的待切割物體的材質(zhì)確定所述待使用鋸條，并控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述待使用鋸條伸出所述機(jī)身。

以上所述僅為本公開的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本公開，凡在本公開的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本公開保護(hù)的范圍之內(nèi)。