1.一種小滑塊組件自動裝配設備，其特征在于，包括：
機架；
喂料系統，喂料系統設置在所述機架上，用于將橡膠塊和滑塊分別輸送至抓取位置和組裝位置；
橡膠塊滑塊組裝機構，橡膠塊滑塊組裝機構設置在所述機架上，用于將位于所述抓取位置的橡膠塊與位于所述組裝位置的滑塊組裝在一起；
小滑塊組件輸送機構，小滑塊組件輸送機構用于將位于組裝位置的組裝在一起的橡膠塊和滑塊輸送至打釘位置；
自動打螺釘機構，所述自動打螺釘機構用于吸取螺釘，并使螺釘穿過位于打釘位置的橡膠塊上的通孔后旋入位于打釘位置的滑塊上的螺孔中；以及
成品下料機構，所述成品下料機構用于將裝配好的小滑塊組件自動排出。
2.根據權利要求1所述的小滑塊組件自動裝配設備，其特征在于，所述喂料系統包括：
橡膠塊振動盤，橡膠塊振動盤用于進行振動而將橡膠塊整列；
橡膠塊直線送料器，橡膠塊直線送料器的橡膠塊直線送料器料槽的入料口與所述橡膠塊振動盤的出料口連接；
橡膠塊定位推塊，橡膠塊定位推塊與橡膠塊定位氣缸的伸縮桿連接，用于將從橡膠塊直線送料器料槽的出料口輸出的橡膠塊推送至所述抓取位置；
滑塊振動盤，滑塊振動盤用于進行振動而將滑塊整列；
滑塊直線送料器，滑塊直線送料器的滑塊直線送料器料槽的入料口與所述滑塊振動盤的出料口連接；及
滑塊定位推塊，滑塊定位推塊與滑塊定位氣缸的伸縮桿連接，用于將從滑塊直線送料器料槽的出料口排出的滑塊輸送至所述組裝位置。
3.根據權利要求2所述的小滑塊組件自動裝配設備，其特征在于，所述橡膠塊定位推塊的運動方向與所述橡膠塊直線送料器料槽的長度方向垂直，所述橡膠塊定位推塊上設置有用于容納橡膠塊的容納槽，當橡膠塊定位氣缸位于初始位置時，容納槽與所述橡膠塊直線送料器料槽的出料口相對。
4.根據權利要求2所述的小滑塊組件自動裝配設備，其特征在于，所述喂料系統還包括滑塊輸送槽，滑塊輸送槽的入料口與滑塊直線送料器料槽的出料口連接，所述滑塊定位推塊設置于所述滑塊輸送槽中。
5.根據權利要求4所述的小滑塊組件自動裝配設備，其特征在于，所述小滑塊組件輸送機構包括小滑塊組件輸送槽和小滑塊組件定位推塊，小滑塊組件輸送槽的入料口與滑塊輸送槽的出料口連接，小滑塊組件定位推塊設置于小滑塊組件輸送槽中，小滑塊組件定位推塊與小滑塊組件定位氣缸的伸縮桿連接。
6.根據權利要求1所述的小滑塊組件自動裝配設備，其特征在于，所述橡膠塊滑塊組裝機構包括：
氣爪，氣爪位于所述抓取位置的上方，用于抓取位于所述抓取位置的橡膠塊；
提升氣缸，提升氣缸的伸縮桿與所述氣爪連接，并且提升氣缸安裝在一水平設置的水平導軌上，并可沿水平導軌滑動；
平移氣缸，所述平移氣缸的伸縮桿與所述提升氣缸連接，用于將所述平移氣缸輸送至所述組裝位置的上方。
7.根據權利要求1所述的小滑塊組件自動裝配設備，其特征在于，所述自動打螺釘機構包括：
螺釘排序盒，螺釘排序盒用于將螺絲自動排序并輸送至吸釘位置；
吸嘴，所述吸嘴用于從吸釘位置吸取螺釘；
電批，所述電批的電批頭插入所述吸嘴中，用于帶動螺釘旋轉；
升降運動機構，升降機構用于帶動所述吸嘴和所述電批上下移動；以及
水平運動機構，水平運動機構用于帶動所述吸嘴和所述電批在所述吸釘位置和所述打釘位置的上方水平運動。
8.根據權利要求7所述的小滑塊組件自動裝配設備，其特征在于，所述升降運動機構包括：
主安裝板；
滑動板，滑動板通過第一導軌副安裝在所述主安裝板上，并在滑動板驅動裝置的驅動下沿上下移動；
吸嘴架，吸嘴架通過第二導軌副安裝在滑動板上，并可沿上下移動，所述吸嘴安裝在吸嘴架上；
吸嘴限位機構，用于在向下運動的方向上對吸嘴進行限位；及
電批安裝板，電批安裝板固定安裝在所述滑動板上，所述電批安裝在所述電批安裝板上。
9.根據權利要求7所述的小滑塊組件自動裝配設備，其特征在于，所述滑動板驅動裝置包括：
主滑塊，主滑塊安裝在所述第一導軌副的第一導軌上，并位于滑動板的上方，連接軸的下端固定在滑動板的上端，上端與主滑塊活動連接，彈簧套在主滑塊與滑動板之間的連接軸上；
同步帶，同步帶與所述主滑塊連接；及
伺服電機，伺服電機安裝在所述主安裝板上，用于驅動所述同步帶。
10.根據權利要求7所述的小滑塊組件自動裝配設備，其特征在于，所述吸嘴限位機構包括導柱、吸嘴限位塊及吸嘴限位板，導柱豎直地安裝在主安裝板上，吸嘴限位板的一端與吸嘴滑塊連接，另一端設置有導孔，該導孔與導柱配合。吸嘴限位塊安裝在吸嘴限位板下方的導柱上。
11.根據權利要求1所述的小滑塊組件自動裝配設備，其特征在于，所述成品下料機構包括滑塊輸送部件、下料塊、下料輔助氣缸、下料口及出料口，下料塊可在關閉位置與打開位置之間來回運動地設置在機架上，下料塊處于關閉位置時，下料塊與滑塊輸送部件一起形成小滑塊組件輸送槽，且位于出下料口上方。