本發明涉及輸液領域中穿刺器的加工，具體來講是一種塑鋼針穿刺器的自動組裝生產裝置。

背景技術：

輸液器廣泛用于醫療行業中，用量大，使用廣泛；眾所周知輸液器包括袋式輸液器，主要用于臨床輸液中；目前袋式輸液器的生產，穿刺器通常采用ABS塑料注塑成型，在使用中有許多弊端，穿刺力量大，甚至穿刺時斷裂，采用塑鋼針分別做好后采用人工的方式粘接，過程中需要大量工人在單個工作臺上裝配好后進入下一工序，這種方式成本高，占用地方大，因人工接觸產品，易造成污染；故需要加以改進。

技術實現要素：

本發明的目的在于在此提供一種塑鋼針自動組裝裝置；屬于醫用輸液器、袋式輸液器的配件（穿刺器）的自動組裝設備，該設備用于自動化生產輸液器、袋式輸液器配件；與現有方式相比能產生較大的效益，節省車間面積，提高產品質量，減少人為污染的風險，適宜車間全面自動化生產等優點。

本發明是這樣實現的，構造一種塑鋼針自動組裝裝置，其特征在于：包括機架以及電氣控制箱；機架中設置有塑針自動上料機構、鋼針自動裝針機構、焊接機構、塑鋼針護帽上料機構、自動收料分放機構以及成品配件自動傳送機構；

通過成品配件自動傳送機構塑針自動上料機構、鋼針自動裝針機構、焊接機構、塑鋼針護帽上料機構、自動收料分放機構之間的連通。

根據本發明所述塑鋼針自動組裝裝置，其特征在于：所述塑針自動上料機構包括塑針料斗、塑針取料通道、以及塑針夾持取料裝置；塑針取料通道中開有塑針針槽；塑針料斗與塑針取料通道對接；所述塑針夾持取料裝置包括取料上升氣缸、取料夾、左右移動氣缸、支撐板、塑針夾持取料架體以及塑針取料定位板；所述左右移動氣缸和支撐板位于塑針夾持取料架體的頂部，左右移動氣缸帶動支撐板沿塑針夾持取料架體頂部的導軌A運動；取料上升氣缸和取料夾構成的整體是通過支撐板設置；所述取料夾通過取料夾安裝板設置，取料夾由取料上升氣缸控制其上下運動；塑針取料通道的端部對應于塑針取料定位板；塑針取料定位板的側邊開有與塑針針槽對應的塑針定位孔。

根據本發明所述塑鋼針自動組裝裝置，其特征在于：所述塑針取料定位板與運動氣缸連接，并且在運動氣缸的作用下能夠在塑針夾持取料架體中部的軌道B上運動。

根據本發明所述塑鋼針自動組裝裝置，其特征在于：鋼針自動裝針機構包括鋼針上料機構、鋼針平行推送、鋼針插入導向定位機構、鋼針垂直一次壓入機構、鋼針垂直限位二次壓入機構、塑針定位機構；所述鋼針上料機構包括頂針及分隔片、頂針及分隔片固定座以及上下運動氣缸；上下運動氣缸與頂針及分隔片固定座連接并控制其移動，頂針及分隔片設置在頂針及分隔片固定座上；所述鋼針平行推送具有鋼針平行推送氣缸、鋼針推送圓筒；鋼針平行推送氣缸與鋼針推送圓筒連接并帶動鋼針推送圓筒前后運動；鋼針推送圓筒上設置有鋼針推動塊；所述鋼針插入導向定位機構位于塑針定位機構上方；鋼針插入導向定位機構包括鋼針定位移動氣缸、鋼針定位夾具、鋼針定位夾具固定座；鋼針定位夾具固定在鋼針定位夾具固定座上，鋼針定位移動氣缸與鋼針定位夾具固定座連接并控制鋼針定位夾具固定座運動；所述鋼針垂直一次壓入機構具有鋼針垂直一次壓入氣缸、鋼針垂直一次壓入固定座以及鋼針垂直一次壓入推動板；鋼針垂直限位二次壓入機構整體位于鋼針垂直一次壓入推動板上；所述鋼針垂直限位二次壓入機構包括鋼針垂直限位二次壓入氣缸、鋼針垂直限位二次壓入端；鋼針垂直限位二次壓入氣缸與鋼針垂直限位二次壓入端連接并控制其運動；

所述塑針定位機構包括塑針移動氣缸、塑針定位夾具、塑針定位夾具固定座；塑針定位夾具固定在塑針定位夾具固定座上，塑針移動氣缸與塑針夾具固定座連接并控制塑針夾具固定座運動；鋼針定位夾具和塑針定位夾具上形成相對應的夾持孔。

根據本發明所述塑鋼針自動組裝裝置，其特征在于：塑鋼針護帽上料機構包括護帽料斗、攪拌軸、攪拌電機、護帽排序滑槽、護帽分料前排氣缸、護帽分料后排氣缸、護帽翻轉軸、護帽翻轉氣缸、塑針定位夾具、塑針定位夾具固定座、塑針定位夾具移動氣缸；

護帽排序滑槽與護帽料斗對接；攪拌電機與攪拌軸對接，攪拌電機用于控制攪拌軸轉動；攪拌軸對應于護帽排序滑槽的上方；護帽翻轉氣缸與護帽翻轉軸對接，護帽翻轉氣缸用于控制護帽翻轉軸轉動；護帽翻轉軸位于護帽排序滑槽的出料端處；護帽翻轉軸上形成有位置與護帽排序滑槽對應的護帽翻轉卡孔；護帽排序滑槽上方還設置有護帽分料前排氣缸和護帽分料后排氣缸；護帽分料前排氣缸和護帽分料后排氣缸通過護帽分料固定座設置；護帽分料后排氣缸與護帽分料塊連接，護帽分料塊具有多個與護帽排序滑槽對應的護帽分料定位端部；塑針定位夾具、塑針定位夾具固定座、塑針定位夾具移動氣缸形成整體結構，該整體結構位于護帽排序滑槽的出料端處。

根據本發明所述塑鋼針自動組裝裝置，其特征在于：自動收料分放機構包括塑鋼針取料夾、取料夾固定座、取料夾上下運動氣缸、取料夾前后移動固定座、取料夾前后移動氣缸、取料前后移動導軌、廢品滑槽、廢品盒、成品滑槽以及機架；塑鋼針取料夾通過取料夾固定座安裝，取料夾上下運動氣缸安裝在取料夾前后移動固定座上，取料夾上下運動氣缸能夠帶動取料夾固定座上下運動使其控制塑鋼針取料夾上下運動；取料夾前后移動固定座位于取料前后移動導軌上，取料夾前后移動氣缸為兩段式氣缸，與取料夾前后移動固定座連接并控制其運動。

根據本發明所述塑鋼針自動組裝裝置，其特征在于：取料夾前后移動固定座、取料夾前后移動氣缸、取料前后移動導軌均位于機架的頂部；機架的頂部開有塑鋼針取料夾、取料夾固定座、取料夾上下運動氣缸所形成的整體部分的運動空間；廢品滑槽、廢品盒、成品滑槽均位于機架的內部；廢品盒位于廢品滑槽下方。

根據本發明所述塑鋼針自動組裝裝置，其特征在于：成品配件自動傳送機構包括主機架、伺服傳動機構、傳送鏈條、塑針配件彈簧固定夾具、鏈條上下支撐、定位裝置；定位裝置位于主機架的兩端，其中伺服傳動機構與一端的定位裝置連接并帶動其轉動；定位裝置具有轉動齒輪；傳送鏈條通過鏈條上下支撐來支撐；傳送鏈條的兩端穿過轉動齒輪并通過轉動齒輪帶動；所述塑針配件彈簧固定夾具位于傳送鏈條上，塑針配件彈簧固定夾具由夾具體A和夾具體B兩部分組成；夾具體A和夾具體B的接觸面具有半圓形孔，對應的半圓形孔形成塑鋼針的傳送定位孔。

本發明的優點在于：本發明所述的塑鋼針自動組裝裝置；包括機架以及電氣控制箱；機架中設置有塑針上料、鋼針上料及裝配、鋼針焊接、護套上料及裝配、成品下線機構；屬于醫用輸液器、袋式輸液器的配件自動組裝設備，該設備用于自動化生產輸液器、袋式輸液器配件；和現有方式相比具有如下優點：1、能產生較大的效益，節省車間面積；2、提高產品質量，減少人為污染的風險；3、適宜車間全面自動化生產。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖

圖2-4是本發明塑針自動上料機構示意圖

圖5-8是本發明鋼針自動裝針機構示意圖

圖9-11是本發明塑鋼針護帽上料機構示意圖

圖12-13是本發明自動收料分放機構示意圖

圖14-16是本發明成品配件自動傳送機構示意圖

圖17-18是本發明塑針配件彈簧固定夾具示意圖

具體實施方式

下面將結合附圖1-18對本發明進行詳細說明，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明提供一種塑鋼針自動組裝裝置，如圖1所示；包括機架100以及電氣控制箱200；機架100中設置有塑針自動上料機構300、鋼針自動裝針機構400、焊接機構500、塑鋼針護帽上料機構600、自動收料分放機構700以及成品配件自動傳送機構800；還可以包括護帽和鋼針的壓緊裝置900；塑針自動上料機構300、鋼針自動裝針機構400、焊接機構500、塑鋼針護帽上料機構600、自動收料分放機構700、護帽和鋼針的壓緊裝置900分布在成品配件自動傳送機構800旁邊。在生產中，電氣控制箱200控制所有動作的協調完成，里面包括plc、觸摸屏、電磁閥等控制元件；能自動組裝。

本發明通過改進提供一種應用在醫用塑鋼針穿刺器組裝機上的塑針自動上料機構300，如圖2-4所示，包括塑針料斗301、塑針取料通道302、以及塑針夾持取料裝置304；塑針取料通道302中開有塑針針槽303；塑針料斗301與塑針取料通道302對接；所述塑針夾持取料裝置304包括取料上升氣缸305、取料夾306、左右移動氣缸307、支撐板308、塑針夾持取料架體309以及塑針取料定位板312；所述左右移動氣缸307和支撐板308位于塑針夾持取料架體309的頂部，左右移動氣缸307帶動支撐板308沿塑針夾持取料架體309頂部的導軌A310運動；取料上升氣缸305和取料夾306構成的整體是通過支撐板308設置；所述取料夾306通過取料夾安裝板311設置，取料夾306由取料上升氣缸305控制其上下運動；塑針取料通道302的端部對應于塑針取料定位板312；塑針取料定位板312的側邊開有與塑針針槽303對應的塑針定位孔315。所述塑針取料定位板312與運動氣缸313連接，并且在運動氣缸313的作用下能夠在塑針夾持取料架體309中部的軌道B314上運動。

運行過程為：塑針料斗301與塑針取料通道302對接；塑針料斗301中用于盛裝塑針產品316，塑針產品316由塑針取料通道302實現向塑針夾持取料裝置304輸送；最終由塑針夾持取料裝置304完成向塑鋼針穿刺器組裝機中成品配件自動傳送機構800中的塑針配件彈簧固定夾具804中夾進塑針產品316（即將塑針產品加進傳送機構800中，由傳送機構運送至進行塑鋼針穿刺器的組裝）；塑針產品316通過塑針取料通道302中的塑針針槽303有序的排送出來；由于塑針取料定位板312的側邊開有與塑針針槽303對應的塑針定位孔315，因此塑針產品316傳送出來后會對應于塑針定位孔315中；此時，由左右移動氣缸307推動支撐板308，即帶動取料上升氣缸305和取料夾306構成的整體在左右方向運動起來，使取料夾306對應在塑針產品316的上方；然后取料上升氣缸305運動，帶動取料夾306實現上下方位的運動，其目的是向下運動取料夾306，使取料夾306去夾持下面的塑針產品316；當取料夾306成功夾住塑針產品316后，左右移動氣缸307再次運動，帶動夾持有塑針產品316的取料夾306往傳輸裝置這邊運動，當運動到位后，取料上升氣缸305帶動取料夾306向下運動，將塑針產品316送進傳送機構中的固定夾具中，使其完成其他操作。

圖2—4所述的實施方式中，兩個塑針料斗301對應于304道塑針針槽303；然而塑針取料定位板312的側邊開有308個塑針定位孔315；因此一次操作僅能實現4個塑針產品316的到位；為了加大操作效率，所述塑針取料定位板312可以在運動氣缸313的作用下能夠在塑針夾持取料架體309中部的軌道B314上運動；一次操作能實現4個塑針產品316的到位，那么兩次操作就能實現8個塑針產品316的到位（即第二次操作是帶動塑針取料定位板312運動，實現另外304個塑針定位孔315中也有塑針產品16的進入）；并且所對應設立的取料夾306數目也是308個，這樣能提高工作效率1倍之多；當308個塑針定位孔315都有產品到位后，啟動實現取料夾306操作。

本發明通過改進提供一種醫用塑鋼針穿刺器組裝機的鋼針自動裝針機構400，如圖5-8所示：可以按照如下方式予以實施；包括鋼針容器、鋼針上料機構401、鋼針平行推送402、鋼針插入導向定位機構403、鋼針垂直一次壓入機構404、鋼針垂直限位二次壓入機構405、塑針定位機構406。所述鋼針上料機構401包括頂針407及分隔片408、頂針及分隔片固定座409以及上下運動氣缸410；上下運動氣缸410與頂針及分隔片固定座409連接并控制其移動，頂針及分隔片設置在頂針及分隔片固定座409上；所述鋼針平行推送402具有鋼針平行推送氣缸411、鋼針推送圓筒412；鋼針平行推送氣缸411與鋼針推送圓筒412連接并帶動鋼針推送圓筒412前后運動；鋼針推送圓筒412上設置有鋼針推動塊413；所述鋼針插入導向定位機構403位于塑針定位機構406上方；鋼針插入導向定位機構403包括鋼針定位移動氣缸414、鋼針定位夾具415、鋼針定位夾具固定座416；鋼針定位夾具415固定在鋼針定位夾具固定座416上，鋼針定位移動氣缸414與鋼針定位夾具固定座416連接并控制鋼針定位夾具固定座416運動。所述鋼針垂直一次壓入機構404具有鋼針垂直一次壓入氣缸420、鋼針垂直一次壓入固定座421以及鋼針垂直一次壓入推動板422；鋼針垂直限位二次壓入機構405整體位于鋼針垂直一次壓入推動板422上；所述鋼針垂直限位二次壓入機構405包括鋼針垂直限位二次壓入氣缸423、鋼針垂直限位二次壓入端424；鋼針垂直限位二次壓入氣缸423與鋼針垂直限位二次壓入端424連接并控制其運動。所述塑針定位機構406包括塑針移動氣缸417、塑針定位夾具418、塑針定位夾具固定座419；塑針定位夾具418固定在塑針定位夾具固定座419上，塑針移動氣缸417與塑針夾具固定座419連接并控制塑針夾具固定座419運動；鋼針定位夾具415和塑針定位夾具418上形成相對應的夾持孔425。其中頂針407與分隔片408可以間隔排布在頂針及分隔片固定座409上。

本發明所述的鋼針自動裝針機構可應用于醫用塑鋼針穿刺器組裝機構中，實現塑鋼針穿刺器組裝時對鋼針產品的自動進料；圖1所述的醫用塑鋼針穿刺器組裝機構的整體示意圖中；該實施機構中從右至左運行；右邊為塑針上料機構；同時，塑針隨傳送機構800運動到本發明處；準備實現塑針與鋼針的組裝；運行時塑針產品在傳輸裝置作用下會移動到塑針定位機構406下面，由塑針定位機構406對其夾持定位，等待與鋼針組合。

本發明的運行流程為：所述鋼針上料機構401中頂針407及分隔片408設置在頂針及分隔片固定座409上，由上下運動氣缸410控制頂針及分隔片固定座409移動；具體起到控制頂針407及分隔片408上升的作用；頂針407在頂起過程中會將鋼針容器（未畫出）中的鋼針產品頂在頂部；頂針到位后，由鋼針平行推送402工作，具體由鋼針平行推送402中鋼針平行推送氣缸411帶動鋼針推送圓筒412向前運動；隨著鋼針推送圓筒412的平移由鋼針推動塊413通過材質摩擦帶動頂針407頂部的鋼針向前移動；鋼針隨著前移過程會進入到鋼針插入導向定位機構403中的鋼針定位夾具415的夾持孔425中；此時鋼針垂直一次壓入機構404和鋼針垂直限位二次壓入機構405準備工作；所述鋼針垂直一次壓入機構404具有鋼針垂直一次壓入氣缸420、鋼針垂直一次壓入固定座421以及鋼針垂直一次壓入推動板422；鋼針垂直限位二次壓入機構405整體位于鋼針垂直一次壓入推動板422上；鋼針垂直限位二次壓入機構405包括鋼針垂直限位二次壓入氣缸423、鋼針垂直限位二次壓入端424；鋼針垂直限位二次壓入氣缸423與鋼針垂直限位二次壓入端424連接并控制其運動；鋼針垂直一次壓入機構404先工作，具體由鋼針垂直一次壓入機構404中鋼針垂直一次壓入氣缸420帶動鋼針垂直限位二次壓入機構405整體下移；隨著這個下移過程中，鋼針垂直限位二次壓入端424是對準鋼針定位夾具415中的夾持孔425的；因此鋼針垂直限位二次壓入端24的第一次下壓會帶動夾持孔425內的鋼針運動至下面的塑針定位夾具418中；鋼針垂直一次壓入機構404和鋼針垂直限位二次壓入機構405對稱設置，此時，鋼針定位移動氣缸414工作帶動鋼針定位夾具415運動開；然后，鋼針垂直限位二次壓入機構405中鋼針垂直限位二次壓入氣缸423工作，帶動鋼針垂直限位二次壓入端424繼續對鋼針產品下壓，讓鋼針與下面的塑針形成整體的結合；兩者結合完成后，塑針移動氣缸417帶動塑針定位夾具418運動退開；鋼針與塑針形成的整體在傳送機構800的作用下繼續進行下面的操作。

本發明通過改進在此提供一種醫用塑鋼針穿刺器組裝機的塑鋼針護帽上料機構600，如圖9-11所示；可以按照以下方式予以實施；包括護帽料斗601、攪拌軸602、攪拌電機603、護帽排序滑槽604、護帽分料前排氣缸605、護帽分料后排氣缸606、護帽翻轉軸607、護帽翻轉氣缸608、塑針定位夾具609、塑針定位夾具固定座610、塑針定位夾具移動氣缸611；護帽排序滑槽604與護帽料斗601對接；攪拌電機603與攪拌軸602對接，攪拌電機603用于控制攪拌軸602轉動；攪拌軸602對應于護帽排序滑槽604的上方；護帽翻轉氣缸608與護帽翻轉軸607對接，護帽翻轉氣缸608用于控制護帽翻轉軸607轉動；護帽翻轉軸607位于護帽排序滑槽604的出料端處；護帽翻轉軸607形成有位置與護帽排序滑槽604對應的護帽翻轉卡孔612；護帽排序滑槽604上方還設置有護帽分料前排氣缸605和護帽分料后排氣缸606；護帽分料前排氣缸605和護帽分料后排氣缸606通過護帽分料固定座613設置；護帽分料后排氣缸606與護帽分料塊614連接，護帽分料塊614具有多個與護帽排序滑槽604對應的護帽分料定位端部615；塑針定位夾具609、塑針定位夾具固定座610、塑針定位夾具移動氣缸611形成整體結構，該整體結構位于護帽排序滑槽604的出料端處。

本發明所述的塑鋼針護帽上料機構可應用于醫用塑鋼針穿刺器組裝機構中，實現塑鋼針穿刺器組裝時對鋼針加戴護帽；在圖1所示的醫用塑鋼針穿刺器組裝機構的示意圖；該實施機構中從右至左運行；帶有鋼針的塑針會隨傳送機構運動到本發明處；準備實現加戴護帽操作；運行時塑針定位夾具移動氣缸611控制塑針定位夾具609退開，帶有鋼針的塑針產品在傳輸裝置作用下會移動到塑針定位夾具609處，由塑針定位夾具609對其夾持定位，等待加戴護帽這一操作。

運行流程是：護帽料斗601用于盛裝醫用護帽產品；護帽料斗601中的護帽產品經過攪拌進入護帽排序滑槽604，通過護帽排序滑槽604傳送出來，護帽排序滑槽604形成護帽排序機構；攪拌軸602和攪拌電機603組成整體部分，攪拌軸602對應于護帽排序滑槽604的上方；攪拌電機603用于控制攪拌軸602轉動，攪拌軸602轉動之后能夠阻擋后面的護帽向前傳送，同時還可以將不合格或者未排列好的護帽篩選過濾出來；護帽分料前排氣缸605和護帽分料后排氣缸606形成的機構同樣是用于對護帽的傳送進行控制；經過檢測有帶有鋼針的塑針產品在傳輸裝置作用下移動到塑針定位夾具609處時，護帽分料后排氣缸606工作，提升護帽分料塊614，使其護帽分料定位端部615退出護帽排序滑槽604，護帽分料前排氣缸605提升工作，使其下面的端部也退出護帽排序滑槽604，使護帽排序滑槽604中排列好的護帽逐個通過；護帽分料前排氣缸605和護帽分料后排氣缸606動作一次，通過一個護帽；如圖所示，多個護帽分料前排氣缸605對應于多道滑槽，實施過程中，每個護帽分料前排氣缸605可根據具體情況單獨動作；護帽翻轉氣缸608與護帽翻轉軸607對接，護帽翻轉氣缸608用于控制護帽翻轉軸607轉動；護帽翻轉軸607形成有位置與護帽排序滑槽604對應的護帽翻轉卡孔612；因此護帽最終傳送到護帽翻轉軸607處對應的護帽翻轉卡孔612中，護帽翻轉氣缸8翻轉能帶動護帽616轉向；

塑針定位夾具609、塑針定位夾具固定座610、塑針定位夾具移動氣缸611形成對稱的整體結構，該整體結構位于護帽排序滑槽604的出料端處；塑針定位夾具609之間形成護帽616的導向孔617；護帽翻轉氣缸608翻轉能帶動護帽616轉向至導向孔617中，剛好蓋在帶有鋼針的塑針上。

當護帽排序滑槽604中的護帽較多時，必須對其流量進行控制，攪拌軸602轉動之后能夠阻擋后面的護帽向前傳送，護帽分料前排氣缸605、護帽分料后排氣缸606同時能對護帽排序滑槽604中的護帽產品進行控制，使其形成護帽的流量控制機構。

本發明通過改進提供一種醫用塑鋼針穿刺器組裝機的自動收料分放機構700，如圖12-13所示，可以按照如下方式予以實施；包括塑鋼針取料夾701、取料夾固定座702、取料夾上下運動氣缸703、取料夾前后移動固定座704、取料夾前后移動氣缸705、取料前后移動導軌706、廢品滑槽707、廢品盒708、成品滑槽709以及機架710；塑鋼針取料夾701通過取料夾固定座702安裝，取料夾上下運動氣缸703安裝在取料夾前后移動固定座704上，取料夾上下運動氣缸703能夠帶動取料夾固定座702上下運動使其控制塑鋼針取料夾701上下運動；取料夾前后移動固定座704位于取料前后移動導軌706上，取料夾前后移動氣缸705為兩段式氣缸，與取料夾前后移動固定座704連接并控制其運動。取料夾前后移動固定座704、取料夾前后移動氣缸705、取料前后移動導軌706均位于機架710的頂部；機架710的頂部開有塑鋼針取料夾701、取料夾固定座702、取料夾上下運動氣缸703所形成的整體部分的運動空間711；廢品滑槽707、廢品盒708、成品滑槽709均位于機架710的內部；廢品盒708位于廢品滑槽707下方。

本發明所述的自動收料分放機構可應用于醫用塑鋼針穿刺器組裝機構中，實現塑鋼針穿刺器組裝時對已組裝好的塑鋼針從流程中取下（可以將合格的和不合格的分別取下）；在圖1所述的塑鋼針穿刺器組裝裝置中；該實施機構從右至左運行；組裝好的塑鋼針會隨傳輸裝置運動到本發明處；準備實現取料操作。

運行流程為：取料夾前后移動氣缸705為兩段式氣缸，與取料夾前后移動固定座704連接，先由取料夾前后移動氣缸705并推動取料夾前后移動固定座704沿取料前后移動導軌706向前運動；使其塑鋼針取料夾701停留在醫用塑鋼針穿刺器組裝機構傳輸裝置中待取塑鋼針的上方；接著取料夾上下運動氣缸703工作帶動取料夾固定座702向下運動，使其控制塑鋼針取料夾701向下完成夾持塑鋼針這一過程； 塑鋼針被成功夾持好后，取料夾上下運動氣缸703工作帶動塑鋼針取料夾701上升，此后由取料夾前后移動氣缸705帶動其回退；在回退過程中，如果有不合格的（報廢產品），那么取料夾前后移動氣缸705會帶動塑鋼針取料夾701在機架710的頂部的運動空間711停留，先將不合格的產品經廢品滑槽707傳輸進廢品盒708中；然后再運動至成品滑槽709上，將成品的塑鋼針分放出來。

本發明通過改進提供一種醫用塑鋼針穿刺器組裝機的成品配件自動傳送機構800，如圖14-18所示，可以按照如下方式予以實施；包括主機架801、伺服傳動機構802、傳送鏈條803、塑針配件彈簧固定夾具804、鏈條上下支撐805、定位裝置806；定位裝置806位于主機架801的兩端，其中伺服傳動機構802與一端的定位裝置806連接并帶動其轉動；定位裝置806具有轉動齒輪807；傳送鏈條803通過鏈條上下支撐805支撐；傳送鏈條803的兩端穿過轉動齒輪807并通過轉動齒輪807帶動；所述塑針配件彈簧固定夾具804位于傳送鏈條803上，塑針配件彈簧固定夾具804由夾具體A808和夾具體B809兩部分組成；夾具體A808和夾具體B809的接觸面具有半圓形孔，對應的半圓形孔形成塑鋼針的傳送定位孔810。

本發明所述的成品配件自動傳送機構800可應用于圖1所述醫用塑鋼針穿刺器組裝裝置之中，用于對塑鋼針配件進行有效輸送；在外界控制系統作用下伺服傳動機構802提供動力，由轉動齒輪807帶動傳送鏈條803運轉，使其夾帶著塑鋼針配件的塑針配件彈簧固定夾具804運動起來，塑針配件彈簧固定夾具804具有夾具體A808和夾具體B809兩部分，夾具體A808和夾具體B809兩部分之間可以設置彈簧，使其保持彈性接觸；夾具體A808和夾具體B809兩部分之間形成傳送定位孔810，運轉過程中塑鋼針配件是位于傳送定位孔810中。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。