1.一種磁芯測試線體工作方法,其特征在于,具體步驟如下:
S1,在操作者工位將磁芯放入治具;
S2,傳輸裝置將治具傳送至壓入工位,阻擋裝置將其擋住,持上定位裝置將治具頂起,開始壓入,壓入好后持上定位裝置將其落下,放入傳輸裝置;
S3,傳輸裝置將治具傳送至清掃工位,阻擋裝置和持上定位裝置同上動作,清掃裝置開始清掃,清掃結束后,持上定位裝置將其落下,放入傳輸裝置;
S4,傳輸裝置將治具傳送至翻轉工位,阻擋裝置和持上定位裝置同上動作,機械手將磁芯翻轉一定角度后放好,持上定位裝置將其落下,放入傳輸裝置;
S5,傳輸裝置將治具傳送至焊接工位,阻擋裝置和持上定位裝置同上動作,開始焊接,焊接結束后,持上定位裝置將其落下,放入傳輸裝置;
S6,傳輸裝置將治具傳送至通斷檢測工位,阻擋裝置和持上定位裝置同上動作,通斷檢測工位開始工作并判斷良品和不良品,如果是不良品,機器報警;檢測完后,持上定位裝置將其落下,放入傳輸裝置;
S7,傳輸裝置將治具傳送至掃碼工位,阻擋裝置和持上定位裝置同上動作,掃碼工位開始工作,掃碼完成后持上定位裝置將其落下,放入傳輸裝置;
S8,傳輸裝置將治具傳送至人工下料工位,阻擋裝置和持上定位裝置同上動作,人工將磁芯取走,持上定位裝置將其落下,放入傳輸裝置;
S9,傳輸裝置將治具傳送至升降裝置Ⅱ,下降后送入線體下層傳輸直至升降裝置Ⅰ,升降裝置Ⅰ將治具傳輸至初始工位,操作者將下一個磁芯放入治具,依次循環。
2.根據權利要求1所述一種磁芯測試線體工作方法,其特征在于,步驟S4中,一定角度為90度。
3.根據權利要求1所述一種磁芯測試線體工作方法,其特征在于,步驟S6中,機器報警后,人工將不良品取出。