1.LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線立式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入焊接裝置，包括有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳輸系統(tǒng)，在機(jī)架上固定有驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架，在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架與機(jī)架之間設(shè)有開口軌道軸承，驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)器裝入裝置，在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架上設(shè)有燈管夾持機(jī)械手固定架，在燈管夾持機(jī)械手固定架上設(shè)有燈管夾持機(jī)械手，在所述的燈管夾持機(jī)械手旁設(shè)有夾持驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動(dòng)器輸送軌道，在驅(qū)動(dòng)器輸送軌道旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器輸送裝置，驅(qū)動(dòng)器輸送裝置下設(shè)有驅(qū)動(dòng)器輸送軌道電磁振動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器輸送軌道電磁振動(dòng)器固定在電磁振動(dòng)器固定裝置，在電磁振動(dòng)器固定裝置旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器輸送軌道固定架，所述的驅(qū)動(dòng)器輸送裝置抵接45°移動(dòng)軌道，在45°移動(dòng)軌道后設(shè)有45°移動(dòng)軌道軸承，在45°移動(dòng)軌道軸承上固定有裝入驅(qū)動(dòng)器45°向下移動(dòng)控制氣缸，在45°移動(dòng)軌道旁設(shè)有旋轉(zhuǎn)控制氣缸，旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定在驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定架上，驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)控制氣缸下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道，在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道后設(shè)有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道軸承，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道軸承在旋轉(zhuǎn)控制氣缸帶動(dòng)下動(dòng)作，在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手上夾持燈管，燈管旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手后設(shè)有驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手控制氣缸；
在自動(dòng)焊接控制盒固定架上設(shè)有自動(dòng)焊接控制盒，在自動(dòng)焊接控制盒旁設(shè)有焊接裝置固定架，在焊接裝置固定裝架上設(shè)有焊接裝置軌道，在焊接裝置軌道上固定有焊接裝置軌道軸承，焊接裝置軌道軸承由焊接裝置向下控制氣缸進(jìn)行控制動(dòng)作，在焊接裝置軌道軸承上設(shè)有焊接電烙鐵固定架，在焊接電烙鐵固定架上設(shè)有焊接電烙鐵，在焊接電烙鐵下端間隔設(shè)置有燈管夾持機(jī)械手，燈管夾持機(jī)械手由燈管夾持機(jī)械手控制氣缸控制，燈管夾持機(jī)械手后設(shè)有燈管夾持軌道，在燈管夾持軌道上設(shè)有燈管夾持軌道軸承，在燈管夾持軌道軸承后設(shè)有燈管夾持控制氣缸，燈管夾持機(jī)械手固定架上設(shè)有燈管夾持機(jī)械手，在燈管夾持機(jī)械手下部設(shè)有燈條夾持機(jī)械手，燈條夾持機(jī)械手固定在燈條夾持機(jī)械手裝置支架上，在燈條夾持軌道旁設(shè)有燈條夾持機(jī)械手，在燈條夾持機(jī)械手旁設(shè)有燈條夾持機(jī)械手控制氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線立式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入焊接裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)傳輸系統(tǒng)中鏈條傳輸裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳輸軌道支架固定在機(jī)架上，燈管傳輸系統(tǒng)柔性?shī)A具與鏈條傳輸裝置連接，燈管傳輸系統(tǒng)柔性?shī)A具夾持燈管沿旋轉(zhuǎn)傳輸軌道傳輸運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架通過(guò)開口軌道軸承固定在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架通過(guò)開口軌道軸承可以向左向右進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整，可以快速調(diào)整驅(qū)動(dòng)器裝入裝置寬度以適用于不同規(guī)格長(zhǎng)度600-1200mm燈管的驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入和焊接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線立式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入焊接裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)器輸送軌道8與電磁振動(dòng)器通過(guò)電磁振動(dòng)器固定裝置與驅(qū)動(dòng)器輸送軌道固定架安裝在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架上面，在驅(qū)動(dòng)器輸送軌道在電磁振動(dòng)器振動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)器輸送軌道中自動(dòng)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器安裝機(jī)械手夾持位置，驅(qū)動(dòng)器裝入裝置安裝在移動(dòng)軌道軸承和移動(dòng)軌道上，在裝入驅(qū)動(dòng)器控制氣缸控制下，驅(qū)動(dòng)器裝入裝置沿45°方向向下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線立式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入焊接裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定架上安裝旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道軸承和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道，夾持驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置在旋轉(zhuǎn)控制氣缸控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，在裝入驅(qū)動(dòng)器控制氣缸向上移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)控制氣缸控制順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定在旋轉(zhuǎn)裝置上的驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手控制氣缸控制驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手在輸送軌道中夾持驅(qū)動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線立式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入焊接裝置，其特征在于：在裝入驅(qū)動(dòng)器45°向下移動(dòng)控制氣缸向下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)控制氣缸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)，驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手控制氣缸控制驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手將驅(qū)動(dòng)器裝入燈管中，驅(qū)動(dòng)器板裝入燈管垂直于燈條，且驅(qū)動(dòng)器板下部有槽嵌入在燈條中，驅(qū)動(dòng)器板三個(gè)焊接點(diǎn)與燈條三個(gè)焊接長(zhǎng)方塊呈垂直狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線立式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入焊接裝置，其特征在于：自動(dòng)焊接控制盒通過(guò)自動(dòng)焊接控制盒固定架安裝在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架上，自動(dòng)焊接控制盒控制自動(dòng)焊接出錫量、回錫量、焊絲速度、焊接溫度，燈條夾持機(jī)械手控制氣缸32通過(guò)燈條夾持機(jī)械手裝置支架安裝在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架上，在焊接過(guò)程中，燈條夾持機(jī)械手控制氣缸控制燈條夾持機(jī)械手夾持燈管中燈條。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線立式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入焊接裝置，其特征在于：燈管夾持機(jī)械手固定架安裝在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架上，燈管夾持機(jī)械手控制氣缸通過(guò)燈管夾持軌道軸承、燈管夾持軌道安裝在燈管夾持機(jī)械手固定架上，在燈管夾持機(jī)械手控制氣缸控制下燈管夾持機(jī)械手控制向上運(yùn)行，在焊接燈條第一焊接點(diǎn)時(shí)，通過(guò)燈管夾持機(jī)械手控制氣缸控制燈管夾持機(jī)械手夾持燈管，焊接時(shí)焊接裝置軌道、焊接裝置軌道軸承與焊接裝置固定架安裝在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架上，焊接電鉻鐵通過(guò)焊接電鉻鐵固定架與焊接裝置軌道連接，在焊接裝置向下控制氣缸控制下向下焊接電鉻鐵對(duì)裝入燈管中驅(qū)動(dòng)器板與燈條進(jìn)行焊接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線立式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入焊接裝置，其特征在于：焊接電鉻鐵對(duì)裝入燈管驅(qū)動(dòng)器板與燈條焊接是一種角焊，燈管驅(qū)動(dòng)器板與燈條呈垂直90°角向上，燈管驅(qū)動(dòng)器板三個(gè)焊接點(diǎn)與燈條三個(gè)焊接長(zhǎng)方塊焊接完成。