1.一種基于ARM的焊接機械臂控制系統，其特征在于：包括ARM微控制器以及與之互連的驅動器、電源電路、角度傳感器、復位電路、鍵盤電路、時鐘電路、顯示模塊、通信模塊，所述ARM微控制器采用32位的STM32F103，所述驅動器采用L298N驅動芯片，該驅動芯片有15個引腳，其內部帶有橋式驅動器，可用來驅動步進電機；該控制信號的邏輯信號，包含2個使能控制端；可以連接到外部檢測電阻， 將變回一個控制電路，該芯片與微處理器 I/O 口連接提供模擬信號。
2.根據權利要求1所述的基于ARM的焊接機械臂控制系統，其特征在于：所述驅動器與步進電機相連，所述步進電機采用的是二相步進電機。
3. 根據權利要求1所述的基于ARM的焊接機械臂控制系統，其特征在于：所述角度傳感器固定在機械臂的轉軸上隨著機械臂一起運轉，使用的是WDX35D 型角度傳感器。