技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機械臂控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于ARM的焊接機械臂控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種焊接機械臂控制系統(tǒng)，集控制、檢測、顯示、通信于一身，該系統(tǒng)包括電源模塊、電機驅(qū)動模塊、通信模塊、顯模塊、位置檢測模塊和中央處理單元。既提高了焊接質(zhì)量，又增強了機械臂的可靠性和操作性。

技術(shù)研發(fā)人員：黎橋;盧春明;黃榮剛;梁大康;王劉傲;楊東霖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柳州振業(yè)焊接機電設(shè)備制造有限公司
文檔號碼：201611184849
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.20
技術(shù)公布日：2017.05.31