本實用新型屬于機械工程領域，尤其是涉及一種便于監控的定位機構。

背景技術：
傳統的點焊設備通常僅能實現上下方向的移動，只能用于焊接形狀比較規則或角度較小的鈑金類結構，對于型面比較復雜及角度較大的鈑金類結構，通常需要工人的重新調整固定角度后，然后再進行焊接，由于焊接結構的局限性，需要反復調整，工作效率低，操作人員的工作強度大，而且焊接時所處的角度無法監控，定位不夠準確，焊接效率不僅低而且焊接質量得不到保證。

技術實現要素：
為了克服現有技術的不足,本實用新型提供一種結構簡單、便于調整焊接角度、定位準確的便于監控的定位機構。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種便于監控的定位機構，用于點焊設備，包括長條形的底座、垂直設于底座上的第一支撐桿及與第一支撐桿垂直設置的第二支撐桿；所述底座的上表面設有截面呈梯形的凸部，該凸部的頂邊大于底邊，所述第一支撐桿與底座的連接處設有可沿凸部移動的第一連接件，該第一連接件的下表面形成與凸部適配的凹部，該第一連接件的上表面與第一支撐桿的連接處設有第一轉動件，該第一轉動件可在水平面上旋轉一周；所述第一支撐桿的側壁上設有軌道，所述第二支撐桿與第一支撐桿的連接處設有可沿軌道上下移動的第二連接件，該第二連接件與第二支撐桿的連接處設有第二轉動件，該第二轉動件可在豎直平面上旋轉一周；所述第二支撐桿的端部連接有具有弧形結構的第三支撐桿，該第三支撐桿可以第二支撐桿為中心軸轉動，第三支撐桿的側壁上開設有可與上點焊頭滑動配合的滑軌；還包括一監控部，該監控部包括可調節的伸縮件、開設于所述第二連接件側部的安置槽及設于伸縮件上的顯示屏。通過第一支撐桿在底座上的移動、第一支撐桿隨著第一連接件的轉動、第二支撐桿沿著軌道的移動、第二支撐桿隨著第二連接件的轉動、第三支撐桿繞著第二支撐桿的轉動以及上點焊頭在第三支撐桿上的滑動，可以在X方向、Y方向和Z方向等多維面上改變點焊角度和點焊位置，適應性更廣，而且操作方便。監控部與第一連接件和第二連接件等電連，便于直觀地監測上點焊頭所處的位置，并根據需要及時對其進行調整，操作簡便，定位準確。進一步的，所述第一連接件的上表面形成阻擋件，所述第一轉動件的側壁形成與該阻擋件配合的限位件。進一步的，所述第一支撐桿上設有貫穿側壁的限位孔。通過支撐軸穿過限位孔實現對第二連接件31的限位作用。進一步的，所述上點焊頭上形成與滑軌適配的限位部。本實用新型的第一支撐桿可通過第一連接件沿著底座上的凸部左右移動，第一支撐桿可隨著第一轉動件在水平面上轉動一周，第二支撐桿可隨著第二連接件沿著第一支撐桿上下移動，第二支撐桿可隨著第二轉動件在豎直平面上轉動一周，而第三支撐桿又可繞著第二支撐桿360°轉動，上點焊頭沿著第三支撐桿上的滑軌在弧面上移動，從而在各個角度和維度上對上點焊頭的位置進行調整。監控部分別與第一支撐桿、第二支撐桿、第一連接件及第二連接件等部件電連，將各部件所處的位置進出監測，便于準確定位上點焊頭。本實用新型的有益效果是，結構簡單，操作方便，可調節的角度范圍較大，可移動的面積較廣，監控、調節便捷，大大提高了工作效率，保證了點焊的質量。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為滑軌與限位部的配合結構示意圖。具體實施方式為了使本技術領域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。參照圖1-2所示，一種便于監控的定位機構，一般用于點焊設備，包括呈長條形狀的底座1，底座1的上表面向上延伸形成截面呈等腰梯形的凸部11，該凸部11的頂邊大于底邊。該凸部11上滑動配合連接有第一連接件21，第一連接件21的下表面形成大小、形狀與凸部11配合的凹部211，第一連接件21的上表面設有第一轉動件212，具體的，第一連接件21的上表面設有第一轉軸（圖中未示出），第一轉動件212的底面形成與第一轉軸適配的限位槽，第一轉動件212的側壁向外凸出形成限位件213，而第一連接件21上形成垂直于其上表面的阻擋件214，當第一轉動件212繞著第一轉軸轉動一周時，阻擋件214與限位件213配合形成對第一轉動件212的限位，即第一轉動件212只能在水平面上旋轉一周。第一轉動件212的上表面垂直連接有第一支撐桿2，該第一支撐桿2可隨著第一轉動件212轉動一周，第一支撐桿2的側壁上開設有軌道22，該軌道22上可上、下移動地套設有第二連接件31，為了實現對該第二連接件31的限位作用，在第一支撐桿2的側壁上開設多個沿高度方向延伸、貫穿側壁設置的限位孔23，只需將支撐軸穿過位于第一支撐桿2下方的限位孔23就能實現對第二連接件31的定位作用。第二連接件31的側面設有第二轉軸（圖中未示出），第二轉動件311的側面形成與第二轉軸適配的限位槽，第二連接件31與第二轉動件311的結構相似，具體的，第二轉動件311的側壁向外凸出形成限位件，而第二連接件31上形成垂直于其側面的阻擋件，當第二轉動件311繞著第二轉軸轉動一周時，阻擋件與限位件配合形成對第二轉動件311的限位，即第二轉動件311只能在豎直平面上旋轉一周。第二支撐桿3的另一端連接有具有弧形結構的第三支撐桿4，該第三支撐桿4可繞著第二支撐桿3為中心軸進行360°的旋轉，且第三支撐桿4的弧形內壁上開設有滑軌41，滑軌41的截面呈U形結構，其包括兩個自由端，兩個自由端分別向內彎折形成卡部411。上點焊頭5側壁延伸形成與滑軌41適配的限位部51，該限位部51的寬度稍大于兩個卡部411之間的距離，避免上點焊頭5從滑軌41的上部開口中脫出。滑軌41的兩端形成阻止限位部51從側部開口脫出于滑軌41的擋部412。為了便于觀察上點焊頭5，具體為第一支撐桿2、第二支撐桿3、第一連接件21、第二連接件31、第一轉動件212、第二轉動件311及第三支撐桿4的運動狀態和所處位置，在第二連接件31的側壁上設置一監控部，該監控部包括伸縮件61和安置槽62，安置槽62開設在第二連接件31的側壁上，伸縮件61通過彈簧63連接在安置槽62底面上。伸縮件61由具有延展性的材料制成，可以進行彎折、旋轉等操作，從而在各個角度進行調節。在未使用時，可將伸縮件61卷起之后放置到安置槽62內。伸縮件61端部設置為卡夾，可對顯示屏進行夾持。監控部與上點焊頭5、第一支撐桿2、第二支撐桿3、第一連接件21、第二連接件31、第一轉動件212、第二轉動件311及第三支撐桿4電連，顯示屏上顯示第一支撐桿2和第二支撐桿3的所處位置，顯示第一轉動件212、第二轉動件311及第三支撐桿4所轉動的角度，便于監測上點焊頭5所處位置的數據。為了將伸縮件61更好限定在安置槽62內，我們在所述安置槽62的側部上設有卡槽64，收納時該卡槽64可對伸縮件61端部的卡夾進行卡緊，防止伸縮件61從安置槽64中彈出。上述具體實施方式用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。