本實用新型屬于激光焊接領域，特別涉及一種激光焊接工裝。

背景技術：
激光焊接技術是以激光束為能源，使其沖擊在焊件接頭上以達到焊接目的的技術。開關箱在制造過程中對耐火性能和氣密性要求較高，人工對開關箱封板進行焊接時的焊接難度較大且焊接質量不夠穩定。目前，激光焊接機器人由于自動化程度高，對開關箱封板進行焊接的焊接質量較好，焊接效率較高。采用激光焊接機器人對底部開放式箱體進行焊接時，由于箱體的規格不同、尺寸不一，定位箱體時難以快速定位，對于不同規格的開關箱需要采用不同夾具進行定位，成本較高，不夠方便，難以實現箱體的大批量生產；箱體定位精度不高，箱體易變形而影響焊接質量。

技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種激光焊接工裝，使其能夠對不同尺寸的底部開放式箱體實現高精度快速定位，從而實現箱體的大批量生產。本實用新型的目的是這樣實現的：一種激光焊接工裝，包括上表面和四周布滿定位孔的柔性平臺，所述柔性平臺上設有兩塊相對的邊側固定板，柔性平臺上位于兩塊邊側固定板之間設置有固定定位板和可動定位板，固定定位板設置在柔性平臺上與邊側固定板相鄰的一側，可動定位板通過夾緊板定位安裝在柔性平臺上，固定定位板和可動定位板上均設置有若干與角定位塊相匹配的卡槽，固定定位板與可動定位板之間經所述卡槽定位安裝有至少四只角定位塊，所述角定位塊通過安裝腳固定連接在固定定位板、可動定位板上，所述角定位塊上還轉動連接有擋塊；所述柔性平臺上通過可動氣缸安裝板安裝有氣缸，氣缸的活塞桿伸出端固定連接有壓緊板。本實用新型使用時，根據開關箱的規格尺寸調整角定位塊的位置，根據開關箱底面開口的長度，將兩個角定位塊卡入相應的固定定位板的卡槽中并固定，根據開關箱底面開口的寬度，通過夾緊板將可動定位板固定安裝在柔性平臺上，再將另外兩個角定位塊卡入相應的可動定位板的卡槽中并固定，使得四個角定位塊與開關箱的四個底角相對應；將角定位塊上的擋塊旋轉至豎直向上的位置，再將待焊接開關箱封板放置在角定位塊上，將可動氣缸安裝板固定在柔性平臺上使得氣缸向上穿過開關箱，氣缸的活塞桿伸出端收縮使得壓緊板將開關箱壓緊，避免箱體翹曲或移動，最后將擋塊旋轉至向下，完成定位；本實用新型的柔性平臺安裝在移動小車上，移動小車將柔性平臺運送至激光焊接機器人的焊接手前，進行焊接作業。與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：四個角定位塊是核心部件，其余部件是為了滿足不同規格箱體進行焊接定位而做的組件定位模塊，通過不同定位位置的擺放組合可實現尺寸序列中10種規格箱體的定位，以及若干種非尺寸序列產品的小批量生產定位。本工裝實現了特殊工件的高精度快速定位，箱體批量生產時定位精度高，不同尺寸規格箱體定位可通過重新調整角定位塊的位置實現，重復定位精度高，變換夾具時間短，便于激光焊接機器人進行焊接，提高焊接質量。作為本實用新型的進一步改進，所述固定定位板和可動定位板均設置有兩塊，兩塊固定定位板相遠離的一側分別抵靠在兩邊側固定板上，兩塊固定定位板相靠近的一側之間留有間隙，兩塊可動定位板相遠離的一側分別抵靠在兩邊側固定板上，兩塊可動定位板相靠近的一側之間留有間隙。通過設置兩塊固定定位板和可動定位板，便于角定位塊在柔性平臺上定位，作為本實用新型的優選，所述固定定位板和可動定位板上均開設有若干定位孔，角定位塊的安裝腳通過緊固裝置與固定定位板、可動定位板固定連接。作為本實用新型的進一步改進，所述夾緊板的一側設有用于壓緊可動定位板的壓扣，夾緊板的板身上設有可容緊固裝置穿過的腰型槽。夾緊板的壓扣壓緊可動定位板，通過緊固裝置和定位孔將夾緊板固定連接在柔性平臺上，實現固定安裝可動定位板。作為本實用新型的進一步改進，所述可動氣缸安裝板通過緊固裝置固定連接在柔性平臺上。通過選擇不同的定位孔將可動氣缸安裝板固定在柔性平臺的不同位置上。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型裝夾開關箱的立體結構示意圖。圖3為圖2的俯視圖。圖4為本實用新型裝夾另一種開關箱的示意圖。其中，1柔性平臺，2定位孔，3邊側固定板，4可動定位板，5固定定位板，6夾緊板，6a壓扣，7角定位塊，7a安裝腳，8擋塊，9可動氣缸安裝板，10氣缸，11壓緊板，12開關箱，13輔助調整塊。具體實施方式如圖1，為一種激光焊接工裝，包括上表面和四周布滿定位孔2的柔性平臺1，柔性平臺1上設有兩塊相對的邊側固定板3，柔性平臺1上位于兩塊邊側固定板3之間設置有固定定位板5和可動定位板4，固定定位板5設置在柔性平臺1上與邊側固定板3相鄰的一側，可動定位板4通過夾緊板6定位安裝在柔性平臺1上，固定定位板5和可動定位板4上均設置有若干與角定位塊7相匹配的卡槽，固定定位板5與可動定位板4之間經所述卡槽定位安裝有至少四只角定位塊7，角定位塊7通過安裝腳7a固定連接在固定定位板5、可動定位板4上，角定位塊7上還轉動連接有擋塊8；柔性平臺1上通過可動氣缸安裝板9安裝有氣缸10，氣缸10的活塞桿伸出端固定連接有壓緊板11。固定定位板5和可動定位板4均設置有兩塊，兩塊固定定位板5相遠離的一側分別抵靠在兩邊側固定板3上，兩塊固定定位板5相靠近的一側之間留有間隙，兩塊可動定位板4相遠離的一側分別抵靠在兩邊側固定板3上，兩塊可動定位板4相靠近的一側之間留有間隙。固定定位板5和可動定位板4上均開設有若干定位孔2，角定位塊7的安裝腳7a通過緊固裝置與固定定位板5、可動定位板4固定連接。夾緊板6的一側設有用于壓緊可動定位板4的壓扣6a，夾緊板6的板身上設有可容緊固裝置穿過的腰型槽?？蓜託飧装惭b板9通過緊固裝置固定連接在柔性平臺1上。如圖2和3，本工裝使用時，根據開關箱的規格尺寸調整角定位塊7的位置，根據開關箱底面開口的長度，將兩個角定位塊7卡入相應的固定定位板5的卡槽中并固定，根據開關箱底面開口的寬度，通過夾緊板6將可動定位板4固定安裝在柔性平臺1上，再將另外兩個角定位塊卡入相應的可動定位板4的卡槽中并固定，使得四個角定位塊7與開關箱的四個底角相對應；將角定位塊7上的擋塊8旋轉至豎直向上的位置，再將待焊接開關箱封板放置在角定位塊7上，將可動氣缸安裝板9固定在柔性平臺1上使得氣缸向上穿過開關箱，氣缸的活塞桿伸出端收縮使得壓緊板11將開關箱壓緊，避免箱體翹曲或移動，最后將擋塊8旋轉至向下，完成定位；本工裝的柔性平臺1安裝在移動小車上，移動小車將柔性平臺1運送至激光焊接機器人的焊接手前，進行焊接作業。如圖4，對于大型開關箱進行焊接定位時，可將輔助調整塊13安裝在固定定位板、可動定位板的卡槽中，輔助調整塊13和角定位塊7共同支撐著開關箱，定位更加牢固，避免焊接過程中箱體發生變形。本工裝的四個角定位塊7是核心部件，其余部件是為了滿足不同規格箱體進行焊接定位而做的組件定位模塊，通過不同定位位置的擺放組合可實現尺寸序列中10種規格箱體的定位，以及若干種非尺寸序列產品的小批量生產定位。本工裝實現了特殊工件的高精度快速定位，箱體批量生產時定位精度高，不同尺寸規格箱體定位可通過重新調整角定位塊7的位置實現，重復定位精度高，變換夾具時間短，便于激光焊接機器人進行焊接，提高焊接質量。本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內。