1.廳門柔性生產(chǎn)線，其特征在于：包括自前向后依次設(shè)置的自動(dòng)送料裝置、模具沖床、全自動(dòng)一體化折彎生產(chǎn)線、自動(dòng)鉚接機(jī)、噴粉自動(dòng)上料機(jī)器人、自動(dòng)噴淋線、噴粉自動(dòng)下料機(jī)器人和自動(dòng)覆膜裝箱流水線；所述自動(dòng)送料裝置包括滑軌、鋼板送料車和送料裝置，所述送料裝置運(yùn)送鋼板送料車上的鋼板至模具沖床，所述模具沖床為自動(dòng)沖壓設(shè)備，所述模具沖床和全自動(dòng)一體化折彎生產(chǎn)線之間設(shè)置有自動(dòng)翻面裝置，所述自動(dòng)翻面裝置包括取料裝置、翻面機(jī)和送料裝置，取料裝置將在模具沖床中沖壓成型的鋼板輸送至翻面機(jī)進(jìn)行鋼板翻面，送料裝置將翻面后的鋼板輸送至所述全自動(dòng)一體化折彎生產(chǎn)線的輸送帶上，全自動(dòng)一體化折彎生產(chǎn)線包括長(zhǎng)邊自動(dòng)折邊機(jī)、短邊自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)以及設(shè)置在兩個(gè)自動(dòng)折邊機(jī)之間的90度旋轉(zhuǎn)機(jī)，90度旋轉(zhuǎn)機(jī)將鋼板在水平方向旋轉(zhuǎn)90度后，運(yùn)送至短邊自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的輸送帶上，短邊自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)將鋼板的短邊折彎后通過(guò)輸送帶將鋼板輸送至自動(dòng)鉚接機(jī)的輸送帶上，自動(dòng)鉚接機(jī)工作完畢后將鋼板通過(guò)送料架運(yùn)送至噴粉自動(dòng)上料機(jī)器人，送料架包括有用于將鋼板進(jìn)行翻面的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂將送料架上的鋼板翻面后放置于噴粉自動(dòng)上料機(jī)器人的機(jī)械手上，噴粉自動(dòng)上料機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手將鋼板懸掛在自動(dòng)噴淋線的掛料裝置上，掛料裝置攜帶鋼板進(jìn)入自動(dòng)噴淋線；自動(dòng)噴淋線的工序末端設(shè)置有噴粉自動(dòng)下料機(jī)器人，噴粉自動(dòng)下料機(jī)器人將噴淋處理后的鋼板從掛料裝置中取下放置在自動(dòng)覆膜裝箱流水線的始端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廳門柔性生產(chǎn)線，其特征在于：所述鋼板送料車包括有兩個(gè)平行設(shè)置的長(zhǎng)方形的上機(jī)架和下機(jī)架，兩個(gè)機(jī)架之間設(shè)置有兩組呈對(duì)稱設(shè)置的升降裝置，下方的機(jī)架上固定有滑軌輪，所述滑軌輪滾動(dòng)裝配在所述滑軌上，所述滑軌輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有防止滑軌輪偏離滑軌軌道的擋圈，所述上機(jī)架上方水平放置有儲(chǔ)料架，儲(chǔ)料架上放置有鋼板，儲(chǔ)料架的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)與儲(chǔ)料架上的鋼板同高的鋼板分頁(yè)器，所述兩個(gè)鋼板分頁(yè)器固定在下機(jī)架上，所述儲(chǔ)料架的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)鋼板高度的傳感器；所述滑軌具有兩組平行設(shè)置的兩條導(dǎo)軌，兩組平行設(shè)置的導(dǎo)軌呈垂直交叉布置，每?jī)蓷l相交的導(dǎo)軌處設(shè)置有供所述滑軌輪的擋圈穿過(guò)的凹槽，所述滑軌的底部設(shè)置有用于放置電源線的凹槽，所述兩個(gè)鋼板送料車分別滑動(dòng)設(shè)置在兩組導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的廳門柔性生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)送料裝置固定在所述滑軌的一側(cè)，所述自動(dòng)送料裝置包括有機(jī)架和機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂滑動(dòng)裝配在機(jī)架上的直線導(dǎo)軌上，所述直線導(dǎo)軌延伸至模具沖床，所述機(jī)械手臂設(shè)置有一組吸盤口豎直向下的真空吸盤組；所述自動(dòng)送料裝置還包括檢測(cè)物料位置的傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的廳門柔性生產(chǎn)線，其特征在于：所述升降裝置包括兩個(gè)呈X型結(jié)構(gòu)設(shè)置的長(zhǎng)方形的框架，其中第一框架包含第二框架，兩個(gè)框架的交叉處通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，所述X型結(jié)構(gòu)的相鄰兩端分別鉸接固定在上機(jī)架和下機(jī)架上，另外兩端滑動(dòng)裝配在上機(jī)架和下機(jī)架上，所述兩個(gè)鉸接位置處于同一個(gè)豎直面上，所述兩個(gè)滑動(dòng)裝配位置處于同一個(gè)豎直面上；所述升降裝置還包括活塞缸及其驅(qū)動(dòng)裝置，活塞缸的一端鉸接固定在下機(jī)架上，活塞缸的另一端鉸接固定所述X型結(jié)構(gòu)中滑動(dòng)固定在上機(jī)架的端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的廳門柔性生產(chǎn)線，其特征在于：所述模具沖床包括有沖壓機(jī)床和沖壓模具，所述沖壓模具包括沖壓底座和頂出模具，所述頂出模具固定在沖壓機(jī)床的上滑塊上，所述沖壓底座固定在沖壓機(jī)床的下滑塊上；所述沖壓底座設(shè)置有沖壓孔和容納沖壓廢料的儲(chǔ)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)位于沖壓孔的正下方，所述沖壓底座的四周設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括滑塊和油缸，所述滑塊由油缸驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廳門柔性生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)翻面裝置的取料裝置包括水平布置的取料臺(tái)和送料臺(tái)，所述取料臺(tái)滑動(dòng)裝配在機(jī)架的上直線導(dǎo)軌上，所述送料臺(tái)滑動(dòng)裝配在機(jī)架的下滑軌上，所述取料臺(tái)設(shè)置在送料臺(tái)的正上方，所述上直線導(dǎo)軌與所述自動(dòng)送料裝置的直線導(dǎo)軌為一體，位于同一條直線上，所述取料臺(tái)還包括有真空吸盤組和檢測(cè)鋼板位置的傳感器，真空吸盤組的吸盤口豎直向下且位于同一水平面上；所述送料臺(tái)為長(zhǎng)方形框架，所述下滑軌延伸至翻面機(jī)的機(jī)架內(nèi)，所述下滑軌上設(shè)置有檢測(cè)鋼板位置的傳感器；所述翻面機(jī)包括有固定在機(jī)架底部的至少兩個(gè)豎直方向運(yùn)動(dòng)的活塞桿，所述兩個(gè)活塞桿固定在翻面機(jī)的機(jī)架的長(zhǎng)度方向的兩端且位于所述下滑軌的框架內(nèi)，活塞桿的上端部為T型桿，所述T型桿的延伸方向與下滑軌的延伸方向垂直；所述下滑軌設(shè)置有翻面裝置，所述翻面裝置為固定在翻面機(jī)機(jī)架上的長(zhǎng)方形的框架，所述翻面裝置的框架臂上設(shè)置有機(jī)械爪和位置傳感器，所述翻面裝置還包括一個(gè)中轉(zhuǎn)軸，翻面裝置可在豎直方向上旋轉(zhuǎn)；所述送料裝置包括有設(shè)置在所述翻面裝置上方的取料吸盤，取料吸盤滑動(dòng)裝配在水平導(dǎo)軌上，所述取料吸盤包括有一組吸盤口朝向下方的真空吸盤，所述取料吸盤的真空吸盤位于同一水平面上，所述送料裝置還包括水平布置的物料輸送臺(tái)和檢測(cè)鋼板位置的傳感器，所述物料輸送臺(tái)的水平臺(tái)面上布設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鑲嵌在臺(tái)面的圓珠，所述圓珠露出水平臺(tái)面，所述物料輸送臺(tái)還包括一條輸送帶，所述輸送帶位于水平臺(tái)面中央，輸送帶連接固定有升降臺(tái)，所述輸送帶兩側(cè)的水平臺(tái)面上各開設(shè)有兩條垂直于輸送帶延伸方向的凹槽，凹槽內(nèi)滑動(dòng)裝配有擺桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廳門柔性生產(chǎn)線，其特征在于：所述90度旋轉(zhuǎn)機(jī)包括有兩組輸送帶，每組輸送帶包括兩條平行且間隙布置的輸送帶，兩組輸送帶位于同一條延伸線上且兩組輸送帶之間設(shè)置有間隙，所述90度旋轉(zhuǎn)機(jī)還包括一個(gè)十字型旋轉(zhuǎn)架，所述十字型旋轉(zhuǎn)架設(shè)置于所述90度旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸送帶的間隙中，十字型旋轉(zhuǎn)架連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和升降裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)十字型旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，升降裝置控制十字型旋轉(zhuǎn)架在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述十字型旋轉(zhuǎn)架的四個(gè)支架均為T型支架，所述T型支架的上表面設(shè)置有防滑帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廳門柔性生產(chǎn)線，其特征在于：所述送料架包括兩條平行布置的支架，兩條支架的上表面設(shè)置有輸送帶，所述支架的兩端部設(shè)置有檢測(cè)鋼板位置的傳感器，所述支架上與自動(dòng)鉚接機(jī)相接的始端設(shè)置有接料架，所述接料架延伸至所述自動(dòng)鉚接機(jī)的輸送帶處，接料架上表面布設(shè)有滑輪組；所述送料架的末端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂固定在與接料架輸送方向在水平面上垂直的旋轉(zhuǎn)軸上，所述機(jī)械手臂連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有平臺(tái)，所述平臺(tái)上布設(shè)有真空吸盤組。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廳門柔性生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)噴淋線包括噴淋間和運(yùn)料架，運(yùn)料架為固定在立柱上的環(huán)形槽鋼，所述槽鋼內(nèi)設(shè)置有運(yùn)送鏈條，所述運(yùn)送鏈條連接驅(qū)動(dòng)裝置；運(yùn)送鏈條上等間距掛設(shè)有掛鉤，掛鉤伸出槽鋼外，掛鉤上固定有掛料架，所述掛料架包括有T型板和兩個(gè)掛料鉤，所述T型板呈倒T型懸掛在所述掛鉤上，所述T型板的底邊上布設(shè)有一排圓孔，所述掛料鉤根據(jù)廳門寬度掛設(shè)在所述T型板的圓孔中；所述運(yùn)料架穿過(guò)噴淋間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廳門柔性生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)覆膜裝箱流水線包括自動(dòng)覆膜機(jī)、物料緩沖臺(tái)和打包機(jī)；所述自動(dòng)覆膜機(jī)包括有水平設(shè)置在機(jī)架上的傳送帶和覆膜裝置，所述覆膜裝置包括高低平行設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸高于第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在豎直設(shè)置的第一支架上，第二轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在豎直設(shè)置的第二支架上，所述第二支架包括兩個(gè)豎直設(shè)置的相互平行的槽鋼，所述兩個(gè)槽鋼的上端通過(guò)連接板焊接相連，所述兩個(gè)槽鋼的凹槽內(nèi)滑動(dòng)裝配有滑塊，滑塊上設(shè)置有固定所述第二轉(zhuǎn)軸端部的軸承座，所述軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，軸承內(nèi)圈過(guò)盈裝配有所述第二轉(zhuǎn)軸的端部；所述第一支架和第二支架的下端焊接固定在所述自動(dòng)覆膜機(jī)的機(jī)架上，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的中軸線垂直于所述自動(dòng)覆膜機(jī)的傳送帶的延伸方向；所述自動(dòng)覆膜機(jī)上傳送帶的中部上方設(shè)置有導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌包括兩個(gè)平行布置的折彎板，所述兩個(gè)折彎板的長(zhǎng)度方向與所述自動(dòng)覆膜機(jī)的輸送帶的延伸方向一致，折彎板的頂板設(shè)置有供螺栓穿過(guò)的長(zhǎng)圓形孔，所述長(zhǎng)圓形孔垂直于折彎板的長(zhǎng)度方向，折彎板通過(guò)螺栓固定在自動(dòng)覆膜機(jī)的機(jī)架上，所述兩個(gè)折彎板的兩個(gè)側(cè)板均朝向?qū)蚧墐?nèi)側(cè)，所述兩個(gè)折彎板的側(cè)板在靠近噴粉自動(dòng)下料機(jī)器人的端部設(shè)置有朝向?qū)蚧壨鈧?cè)的折彎邊；所述物料緩沖臺(tái)包括長(zhǎng)方體框架，長(zhǎng)方體框架的上表面布設(shè)有成排的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上表面與所述自動(dòng)覆膜機(jī)的輸送帶的上表面平齊；所述打包機(jī)為全自動(dòng)打包機(jī)。