本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料車床，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工行業(yè)，車床是主要用車刀對旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削加工的機(jī)床。在車床上還可用鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應(yīng)的加工。現(xiàn)在使用的車床中，很多使用人工上料的方式，需要將工件放置到固定的夾頭中，再進(jìn)行下一步的加工，耗時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)上料車床，上料方式穩(wěn)定，節(jié)省人力，提高效率。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)上料車床，包括車床架，所述車床架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有滑臺，所述滑臺一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)裝置一，同時(shí)滑臺上安裝有垂直彈動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直彈動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有彈簧夾頭，所述彈簧夾頭的頭部沿軸向開有若干等分的長槽，使頭部形成夾爪，夾爪間為內(nèi)孔，所述內(nèi)孔內(nèi)設(shè)置有頂桿，所述頂桿的尾部穿過內(nèi)孔與安裝在彈簧夾頭尾部的驅(qū)動(dòng)裝置二相連，所述導(dǎo)軌首端的下方設(shè)置有軌道，所述導(dǎo)軌末端的下方設(shè)置有待安裝工件的夾頭，所述軌道另一端與振動(dòng)盤相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置一、驅(qū)動(dòng)裝置二和垂直彈動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制裝置相連。

所述內(nèi)孔為圓形。

所述驅(qū)動(dòng)裝置一和驅(qū)動(dòng)裝置二為電缸。

所述軌道的工件出口處安裝有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與控制裝置相連。

所述頂桿為實(shí)心鋼桿。

所述導(dǎo)軌兩端安裝有定位銷。

本實(shí)用新型的有益效果在于：振動(dòng)盤和軌道實(shí)現(xiàn)了工件的排布、傳送，彈簧夾頭的夾爪實(shí)現(xiàn)了對工件的夾取，導(dǎo)軌、滑臺和驅(qū)動(dòng)裝置一實(shí)現(xiàn)了彈簧夾頭在水平方向的運(yùn)動(dòng)，垂直彈動(dòng)機(jī)構(gòu)完成了彈簧夾頭在垂直方向的運(yùn)動(dòng)，彈簧夾頭先滑動(dòng)至導(dǎo)軌首端并向下運(yùn)動(dòng)，在軌道末端抓取工件，然后移動(dòng)至夾頭上方，再次向下運(yùn)動(dòng)，將工件放入夾頭內(nèi)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置二和頂桿將工件從彈簧夾頭中頂出，使工件留在夾頭內(nèi)，完成了工件的自動(dòng)上料過程，由原先一個(gè)人操作一臺機(jī)床縮減至一個(gè)人操作五臺機(jī)床，省時(shí)省力，且避免了人工上料時(shí)上料位置不準(zhǔn)確影響產(chǎn)品加工質(zhì)量，定位準(zhǔn)確，上料方式穩(wěn)定，安全方便。

因此，本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)上料車床，上料過程定位準(zhǔn)確，節(jié)約了人力成本，并使加工質(zhì)量更加穩(wěn)定，同時(shí)操作安全方便。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示的一種自動(dòng)上料車床，包括車床架10，所述車床架10上設(shè)置有導(dǎo)軌1，所述導(dǎo)軌1上設(shè)置有滑臺2，所述滑臺2一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)裝置一，同時(shí)滑臺2上安裝有垂直彈動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述垂直彈動(dòng)機(jī)構(gòu)3上安裝有彈簧夾頭4，所述彈簧夾頭4的頭部沿軸向開有若干等分的長槽，使頭部形成夾爪，夾爪間為內(nèi)孔，所述內(nèi)孔內(nèi)設(shè)置有頂桿，所述頂桿的尾部穿過內(nèi)孔與安裝在彈簧夾頭4尾部的驅(qū)動(dòng)裝置二9相連，所述導(dǎo)軌1首端的下方設(shè)置有軌道5，所述導(dǎo)軌1末端的下方設(shè)置有待安裝工件的夾頭7，所述軌道5另一端與振動(dòng)盤6相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置一、驅(qū)動(dòng)裝置二9和垂直彈動(dòng)機(jī)構(gòu)3均與控制裝置相連。

所述內(nèi)孔為圓形，便于夾取圓管型工件。

所述驅(qū)動(dòng)裝置一和驅(qū)動(dòng)裝置二9為電缸。

所述軌道5的工件出口處安裝有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與控制裝置相連，感應(yīng)器可準(zhǔn)確感應(yīng)工件出口是否有工件，防止彈簧夾頭4漏抓，造成后續(xù)加工工序的中斷。

所述頂桿為實(shí)心鋼桿。

所述導(dǎo)軌1兩端安裝有定位銷8，用于彈簧夾頭4抓取和放入工件時(shí)的準(zhǔn)確定位。

本實(shí)用新型的有益效果在于：振動(dòng)盤6和軌道5實(shí)現(xiàn)了工件的排布、傳送，彈簧夾頭4的夾爪實(shí)現(xiàn)了對工件的夾取，導(dǎo)軌1、滑臺2和驅(qū)動(dòng)裝置一實(shí)現(xiàn)了彈簧夾頭4在水平方向的運(yùn)動(dòng)，垂直彈動(dòng)機(jī)構(gòu)3完成了彈簧夾頭4在垂直方向的運(yùn)動(dòng)，彈簧夾頭4先滑動(dòng)至導(dǎo)軌1首端并向下運(yùn)動(dòng)，在軌道5末端抓取工件，然后移動(dòng)至夾頭7上方，再次向下運(yùn)動(dòng)，將工件放入夾頭7內(nèi)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置二9和頂桿將工件從彈簧夾頭4中頂出，使工件留在夾頭7內(nèi)，完成了工件的自動(dòng)上料過程，由原先一個(gè)人操作一臺機(jī)床縮減至一個(gè)人操作五臺機(jī)床，省時(shí)省力，且避免了人工上料時(shí)上料位置不準(zhǔn)確影響產(chǎn)品加工質(zhì)量，定位準(zhǔn)確，上料方式穩(wěn)定，安全方便。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。