本實用新型涉及一種金屬處理的周邊設(shè)備，特別是一種自動穿片機(jī)。

背景技術(shù)：

對于片狀的小工件，為提高金屬處理的效率，通常是將多個的工件及間隔墊片穿設(shè)在一桿件后再進(jìn)行金屬處理工藝，目前該穿片的工序一般是人手的完成，由于工件外形小且數(shù)量多，通常需要配備專門的車間及較多的人手去完成該工序，工作效率低，人工成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種自動穿片機(jī)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

自動穿片機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上環(huán)形設(shè)置有若干能夠立式的放置立桿的夾具座，所述機(jī)架上環(huán)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有立桿送入機(jī)構(gòu)、墊片穿入機(jī)構(gòu)、工件穿入機(jī)構(gòu)、成品輸出機(jī)構(gòu)；

所述立桿送入機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒘U引導(dǎo)至插入夾具座，所述墊片穿入機(jī)構(gòu)能夠拾取墊片并將墊片放入立桿，所述工件穿入機(jī)構(gòu)能夠拾取工件并將工件放入立桿，所述成品輸出機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋┰O(shè)有墊片和工件的立桿送出。

所述立桿送入機(jī)構(gòu)包括立架、活動導(dǎo)向座、及固定在立架的固定導(dǎo)向座和推壓氣缸，所述活動導(dǎo)向座滑動設(shè)置在立架上并能相對固定導(dǎo)向座滑動，所述推壓氣缸的頂桿與活動導(dǎo)向座連接，所述活動導(dǎo)向座與固定導(dǎo)向座上分別開設(shè)有與立桿對應(yīng)的滑槽，活動導(dǎo)向座與固定導(dǎo)向座合攏時滑槽形成能夠供立桿穿過的導(dǎo)向滑孔。

所述墊片穿入機(jī)構(gòu)與工件穿入機(jī)構(gòu)之間為穿件工位，在該穿件工位上設(shè)置有穿件立架，所述穿件立架上設(shè)置有穿件平臺，所述穿件平臺上開設(shè)有穿件孔，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能夠帶動立桿轉(zhuǎn)動至與穿件孔對應(yīng)，所述墊片穿入機(jī)構(gòu)能夠?qū)|片放入穿件孔，所述工件穿入機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐ぜ湃氪┘住?/p>

所述穿件立架上設(shè)置有至少一組能夠夾緊立桿的立桿夾緊機(jī)構(gòu)，所述立桿夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置在的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的頂桿上設(shè)置有與立桿對應(yīng)的V型夾緊塊。

所述墊片穿入機(jī)構(gòu)包括墊片送入通道、穿片氣缸、墊片電磁吸頭，所述穿片氣缸的頂桿上設(shè)置有一穿片滑座，所述墊片電磁吸頭設(shè)置在該穿片滑座上，所述穿片氣缸能夠帶動墊片電磁吸頭從墊片送入通道的出口移動至穿件孔。

所述工件穿入機(jī)構(gòu)包括有工件送入通道、X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、Z軸移動機(jī)構(gòu)、工件電磁吸頭，所述X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、Z軸移動機(jī)構(gòu)組成三軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，該三軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐ぜ姶盼^從工件送入通道的出口移動至穿件孔。

所述穿件平臺或三軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)上設(shè)置有工件孔位檢測裝置。

述成品輸出機(jī)構(gòu)包括縱移機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持手裝置、放置架，所述橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱移機(jī)構(gòu)上并能由縱移機(jī)構(gòu)帶動縱向移動，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫移機(jī)構(gòu)上并能由橫移機(jī)構(gòu)帶動縱向移動，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上并能由升降機(jī)構(gòu)帶動升降移動，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，所述夾持手裝置配置有兩組并分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂兩端，通過夾持手裝置能夠夾持穿設(shè)好工件及墊片的立桿，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將立桿旋轉(zhuǎn)至大致水平，通過縱移機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)將穿設(shè)好工件及墊片的立桿送出至放置架。

所述成品輸出機(jī)構(gòu)配置有上推機(jī)構(gòu)，所述上推機(jī)構(gòu)包括上推氣缸、設(shè)置在上推氣缸頂桿上的側(cè)推氣缸及設(shè)置在側(cè)推氣缸頂桿上的推叉，所述側(cè)推氣缸能夠?qū)⑼撇嫱瞥鲋敛嬖诹U下端，通過上推機(jī)構(gòu)上推推叉推動穿設(shè)在立桿上的工件及墊片上移，以留出能夠供夾持手裝置夾持的空間。

所述成品輸出機(jī)構(gòu)配置有頂桿輔助定位機(jī)構(gòu)，所述頂桿輔助定位機(jī)構(gòu)包括輔助定位氣缸及設(shè)置在輔助定位氣缸頂桿上的V型輔助定位塊，所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)至豎直時位于旋轉(zhuǎn)臂上端的夾持手裝置上設(shè)置有與V型輔助定位塊對應(yīng)的V型塊，通過V型輔助定位塊與V型塊配合能夠形成立桿的一個定位點，配合夾具座定位立桿。

本實用新型的有益效果是：自動穿片機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上環(huán)形設(shè)置有若干能夠立式的放置立桿的夾具座，所述機(jī)架上環(huán)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有立桿送入機(jī)構(gòu)、墊片穿入機(jī)構(gòu)、工件穿入機(jī)構(gòu)、成品輸出機(jī)構(gòu)，工作時，立桿從立桿送入機(jī)構(gòu)插入轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將立桿轉(zhuǎn)動至墊片穿入機(jī)構(gòu)與工件穿入機(jī)構(gòu)之間，按一定規(guī)律間隔的穿入工件和墊片，當(dāng)達(dá)到一定的數(shù)量時，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將立桿轉(zhuǎn)動成品輸出機(jī)構(gòu)，成品輸出機(jī)構(gòu)將裝滿工件和墊片的立桿夾持并翻轉(zhuǎn)，最后送出至放置架上進(jìn)行堆放，即可完成穿片作業(yè)，整個過程均全自動完成，無需人手操作，降低人工成本，極大的提高穿片的效率，且穿片的數(shù)量準(zhǔn)確，有利于后續(xù)的工序正常進(jìn)行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型立桿送入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型墊片穿入機(jī)構(gòu)與工件穿入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型立桿夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型墊片穿入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型工件穿入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型成品輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型上推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型頂桿輔助定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型放置架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖13，圖1至圖13是本實用新型一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，自動穿片機(jī)，包括機(jī)架9及設(shè)置在機(jī)架9上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8上環(huán)形設(shè)置有若干能夠立式的放置立桿91的夾具座81，所述機(jī)架9上環(huán)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8分別設(shè)置有立桿送入機(jī)構(gòu)1、墊片穿入機(jī)構(gòu)2、工件穿入機(jī)構(gòu)3、成品輸出機(jī)構(gòu)4，工件93和墊片92上開設(shè)有能夠供立桿91穿入的通孔，所述夾具座81上開設(shè)有能夠供立桿下端插入的孔位，如圖4所示，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8包括轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，該轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置可為電機(jī)等。

如圖3所示，所述立桿送入機(jī)構(gòu)1包括立架11、活動導(dǎo)向座13、及固定在立架11的固定導(dǎo)向座12和推壓氣缸14，所述活動導(dǎo)向座13滑動設(shè)置在立架11上并能相對固定導(dǎo)向座12滑動，所述推壓氣缸14的頂桿與活動導(dǎo)向座13連接，所述活動導(dǎo)向座13與固定導(dǎo)向座12上分別開設(shè)有與立桿91對應(yīng)的滑槽，該滑槽為豎直半圓槽，使得活動導(dǎo)向座13與固定導(dǎo)向座12合攏時形成能夠供立桿91穿過的導(dǎo)向滑孔，具體實施時，推壓氣缸14推壓活動導(dǎo)向座13與固定導(dǎo)向座12合攏，立桿送入機(jī)構(gòu)1上方配置有配料漏斗將立桿91送入導(dǎo)向滑孔，使得立桿91下端能夠準(zhǔn)確的插入夾具座81，當(dāng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8需要轉(zhuǎn)動時，推壓氣缸14后移拉開活動導(dǎo)向座13使得立桿91能夠隨轉(zhuǎn)盤正常轉(zhuǎn)動。

如圖5所示，所述墊片穿入機(jī)構(gòu)2與工件穿入機(jī)構(gòu)3之間為穿件工位，在該穿件工位上設(shè)置有穿件立架51，所述穿件立架51上設(shè)置有穿件平臺52，所述穿件平臺52上開設(shè)有穿件孔521，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8能夠帶動立桿91轉(zhuǎn)動至與穿件孔521對應(yīng)，所述墊片穿入機(jī)構(gòu)2能夠?qū)|片92放入穿件孔521，所述工件穿入機(jī)構(gòu)3能夠?qū)⒐ぜ?3放入穿件孔521。

如圖6所示，所述穿件立架51上設(shè)置有兩組能夠夾緊立桿91的立桿夾緊機(jī)構(gòu)53，所述立桿夾緊機(jī)構(gòu)53包括兩個相對設(shè)置在的夾緊氣缸531，所述夾緊氣缸531的頂桿上設(shè)置有與立桿91對應(yīng)的V型夾緊塊532，通過兩個V型夾緊塊532的夾緊配合，能夠?qū)⒘U91夾緊定位至對齊穿件孔521，在工件93或墊片92裝入時，緊氣缸531可松開，以便工件93或墊片92落入，在本實施例中，位于外側(cè)的夾緊氣缸531通過一設(shè)置在穿件平臺52的向下延伸的輔助架固定。

如圖7所示，所述墊片穿入機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在穿件平臺52上的墊片送入通道21、穿片氣缸22、墊片電磁吸頭23，墊片送入通道21與裝有墊片的振動送料盤連接，所述穿片氣缸22的頂桿上設(shè)置有一穿片滑座24，所述墊片電磁吸頭23設(shè)置在該穿片滑座24上，所述穿片氣缸22能夠帶動墊片電磁吸頭23從墊片送入通道21的出口移動至穿件孔521，以使墊片電磁吸頭23吸取墊片92后在穿件孔521上方放下墊片92，讓墊片穿入立桿91。

如圖8所示，所述工件穿入機(jī)構(gòu)3包括有設(shè)置在穿件平臺52上的工件送入通道30、X軸移動機(jī)構(gòu)31、Y軸移動機(jī)構(gòu)32、Z軸移動機(jī)構(gòu)33、工件電磁吸頭34，所述X軸移動機(jī)構(gòu)31、Y軸移動機(jī)構(gòu)32、Z軸移動機(jī)構(gòu)33組成三軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，該三軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐ぜ姶盼^34從工件送入通道30的出口移動至穿件孔521，以使工件電磁吸頭34吸取工件93后在穿件孔521上方放下工件93，讓工件93穿入立桿91，在本實施例中，X軸移動機(jī)構(gòu)31、Y軸移動機(jī)構(gòu)32為一絲桿傳動機(jī)構(gòu)，Z軸移動機(jī)構(gòu)33為一氣缸機(jī)構(gòu)，當(dāng)然在具體實施過程中，還可采用其他平移機(jī)構(gòu)如液壓缸、直線電機(jī)等，在此不作詳述。

作為優(yōu)選的，所述穿件平臺52或三軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)上設(shè)置有工件孔位檢測裝置，該工件孔位檢測裝置可為紅外檢測裝置或視像檢測裝置，由于不同的工件孔位不同，且工件外形也不一致，故而工件輸出時，孔位的位置均不相同，本實用新型通過該工件孔位檢測裝置配合三軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，將工件的孔位修正至與立桿91對應(yīng)，方便工件順利放入立桿91。

如圖9所示，所述成品輸出機(jī)構(gòu)4包括縱移機(jī)構(gòu)41、橫移機(jī)構(gòu)42、升降機(jī)構(gòu)43、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44、夾持手裝置45、放置架46，如圖9所示，所述放置架46上具有兩個間隔設(shè)置的放置立架461，所述放置立架461間隔距離與立桿91長度對應(yīng)，所述放置立架461上開設(shè)有與立桿91對應(yīng)的滑槽462。

所述橫移機(jī)構(gòu)42設(shè)置在縱移機(jī)構(gòu)41上并能由縱移機(jī)構(gòu)41帶動縱向移動，所述升降機(jī)構(gòu)43設(shè)置在橫移機(jī)構(gòu)42上并能由橫移機(jī)構(gòu)42帶動縱向移動，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)43上并能由升降機(jī)構(gòu)43帶動升降移動，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂441，在本實施例中，所述縱移機(jī)構(gòu)41、橫移機(jī)構(gòu)42為氣缸機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)43為絲桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)然在具體實施過程中，還可采用其他平移機(jī)構(gòu)如液壓缸、直線電機(jī)等，在此不作詳述；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44為一伺服電機(jī)或旋轉(zhuǎn)氣缸，能夠帶動旋轉(zhuǎn)臂441轉(zhuǎn)動90°，所述夾持手裝置45為氣動手指，當(dāng)然，在具體實施過程中，所述夾持手裝置45還可為電機(jī)驅(qū)動的夾持結(jié)構(gòu)或液壓驅(qū)動，在此不作詳述。

如圖12所示，所述夾持手裝置45配置有兩組并分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂441兩端，通過夾持手裝置45能夠夾持穿設(shè)好工件93及墊片92的立桿91，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44將立桿91旋轉(zhuǎn)至大致水平，通過縱移機(jī)構(gòu)41、橫移機(jī)構(gòu)42、升降機(jī)構(gòu)43將穿設(shè)好工件93及墊片92的立桿91送出至放置架46的滑槽462上，即可完成工件的輸出。

如圖10所示，所述成品輸出機(jī)構(gòu)4配置有故而在機(jī)架9的上推機(jī)構(gòu)6，所述上推機(jī)構(gòu)6包括上推氣缸61、設(shè)置在上推氣缸頂桿上的側(cè)推氣缸62及設(shè)置在側(cè)推氣缸62頂桿上的推叉63，所述側(cè)推氣缸62能夠?qū)⑼撇?3推出至叉在立桿91下端，通過上推機(jī)構(gòu)6上推推叉63推動穿設(shè)在立桿91上的工件93及墊片92上移，以留出能夠供夾持手裝置45夾持的空間，以便夾持手裝置45夾持立桿。

作為優(yōu)選的，如圖12所示，所述成品輸出機(jī)構(gòu)4還配置有頂桿輔助定位機(jī)構(gòu)7，所述頂桿輔助定位機(jī)構(gòu)7包括輔助定位氣缸71及設(shè)置在輔助定位氣缸71頂桿上的V型輔助定位塊72，在本實施例中，該輔助定位氣缸71通過一連接架70固定至穿件平臺52，所述旋轉(zhuǎn)臂441旋轉(zhuǎn)至豎直時位于旋轉(zhuǎn)臂441上端的夾持手裝置45上設(shè)置有與V型輔助定位塊72對應(yīng)的V型塊73，立桿91在穿件完成后上面間隔設(shè)置有多個的工件93及墊片92，由于只有夾具座81一個支撐點，極易發(fā)生側(cè)傾，本實用新型通過V型輔助定位塊72與V型塊73配合能夠形成立桿91的一個定位點，配合夾具座81定位立桿91，防止立桿91側(cè)傾而不能被夾持手裝置45順利夾持。

工作時，立桿91從立桿送入機(jī)構(gòu)1插入轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8將立桿91轉(zhuǎn)動至墊片穿入機(jī)構(gòu)2與工件穿入機(jī)構(gòu)3之間，按一定規(guī)律（如每五個工件93間隔一墊片92）間隔的穿入工件93和墊片92，當(dāng)達(dá)到一定的數(shù)量時，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8將立桿91轉(zhuǎn)動成品輸出機(jī)構(gòu)4，成品輸出機(jī)構(gòu)4將裝滿工件93和墊片92的立桿91夾持并翻轉(zhuǎn)90°，最后送出至放置架46上進(jìn)行堆放，即可完成穿片作業(yè)，整個過程均全自動完成，無需人手操作，降低人工成本，極大的提高穿片的效率，且穿片的數(shù)量準(zhǔn)確，有利于后續(xù)的工序正常進(jìn)行。

以上對本實用新型的較佳實施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。