1. 自動穿片機，其特征在于：包括機架（9）及設置在機架（9）上的轉盤機構（8），所述轉盤機構（8）上環形設置有若干能夠立式的放置立桿（91）的夾具座（81），所述機架（9）上環轉盤機構（8）分別設置有立桿送入機構（1）、墊片穿入機構（2）、工件穿入機構（3）、成品輸出機構（4）；
所述立桿送入機構（1）能夠將立桿（91）引導至插入夾具座（81），所述墊片穿入機構（2）能夠拾取墊片（92）并將墊片（92）放入立桿（91），所述工件穿入機構（3）能夠拾取工件（93）并將工件（93）放入立桿（91），所述成品輸出機構（4）能夠將穿設有墊片（92）和工件（93）的立桿（91）送出。
2.根據權利要求1所述的自動穿片機，其特征在于：所述立桿送入機構（1）包括立架（11）、活動導向座（13）、及固定在立架（11）的固定導向座（12）和推壓氣缸（14），所述活動導向座（13）滑動設置在立架（11）上并能相對固定導向座（12）滑動，所述推壓氣缸（14）的頂桿與活動導向座（13）連接，所述活動導向座（13）與固定導向座（12）上分別開設有與立桿（91）對應的滑槽，活動導向座（13）與固定導向座（12）合攏時滑槽形成能夠供立桿（91）穿過的導向滑孔。
3.根據權利要求1所述的自動穿片機，其特征在于：所述墊片穿入機構（2）與工件穿入機構（3）之間為穿件工位，在該穿件工位上設置有穿件立架（51），所述穿件立架（51）上設置有穿件平臺（52），所述穿件平臺（52）上開設有穿件孔（521），所述轉盤機構（8）能夠帶動立桿（91）轉動至與穿件孔（521）對應，所述墊片穿入機構（2）能夠將墊片（92）放入穿件孔（521），所述工件穿入機構（3）能夠將工件（93）放入穿件孔（521）。
4.根據權利要求3所述的自動穿片機，其特征在于：所述穿件立架（51）上設置有至少一組能夠夾緊立桿（91）的立桿夾緊機構（53），所述立桿夾緊機構（53）包括兩個相對設置在的夾緊氣缸（531），所述夾緊氣缸（531）的頂桿上設置有與立桿（91）對應的V型夾緊塊（532）。
5.根據權利要求3所述的自動穿片機，其特征在于：所述墊片穿入機構（2）包括墊片送入通道（21）、穿片氣缸（22）、墊片電磁吸頭（23），所述穿片氣缸（22）的頂桿上設置有一穿片滑座（24），所述墊片電磁吸頭（23）設置在該穿片滑座（24）上，所述穿片氣缸（22）能夠帶動墊片電磁吸頭（23）從墊片送入通道（21）的出口移動至穿件孔（521）。
6.根據權利要求3所述的自動穿片機，其特征在于：所述工件穿入機構（3）包括有工件送入通道（30）、X軸移動機構（31）、Y軸移動機構（32）、Z軸移動機構（33）、工件電磁吸頭（34），所述X軸移動機構（31）、Y軸移動機構（32）、Z軸移動機構（33）組成三軸機械手機構，該三軸機械手機構能夠將工件電磁吸頭（34）從工件送入通道（30）的出口移動至穿件孔（521）。
7.根據權利要求6所述的自動穿片機，其特征在于：所述穿件平臺（52）或三軸機械手機構上設置有工件孔位檢測裝置。
8.根據權利要求1所述的自動穿片機，其特征在于：所述成品輸出機構（4）包括縱移機構（41）、橫移機構（42）、升降機構（43）、旋轉機構（44）、夾持手裝置（45）、放置架（46），所述橫移機構（42）設置在縱移機構（41）上并能由縱移機構（41）帶動縱向移動，所述升降機構（43）設置在橫移機構（42）上并能由橫移機構（42）帶動縱向移動，所述旋轉機構（44）設置在升降機構（43）上并能由升降機構（43）帶動升降移動，所述旋轉機構（44）的旋轉軸上設置有旋轉臂（441），所述夾持手裝置（45）配置有兩組并分別設置在旋轉臂（441）兩端，通過夾持手裝置（45）能夠夾持穿設好工件（93）及墊片（92）的立桿（91），通過旋轉機構（44）將立桿（91）旋轉至大致水平，通過縱移機構（41）、橫移機構（42）、升降機構（43）將穿設好工件（93）及墊片（92）的立桿（91）送出至放置架（46）。
9.根據權利要求8所述的自動穿片機，其特征在于：所述成品輸出機構（4）配置有上推機構（6），所述上推機構（6）包括上推氣缸（61）、設置在上推氣缸頂桿上的側推氣缸（62）及設置在側推氣缸（62）頂桿上的推叉（63），所述側推氣缸（62）能夠將推叉（63）推出至叉在立桿（91）下端，通過上推機構（6）上推推叉（63）推動穿設在立桿（91）上的工件（93）及墊片（92）上移，以留出能夠供夾持手裝置（45）夾持的空間。
10.根據權利要求8所述的自動穿片機，其特征在于：所述成品輸出機構（4）配置有頂桿輔助定位機構（7），所述頂桿輔助定位機構（7）包括輔助定位氣缸（71）及設置在輔助定位氣缸（71）頂桿上的V型輔助定位塊（72），所述旋轉臂（441）旋轉至豎直時位于旋轉臂（441）上端的夾持手裝置（45）上設置有與V型輔助定位塊（72）對應的V型塊（73），通過V型輔助定位塊（72）與V型塊（73）配合能夠形成立桿（91）的一個定位點，配合夾具座（81）定位立桿（91）。