1.一種孔內毛刺去除設備，其特征在于：包括工作臺（1）、支撐座（2）、立板（3）和驅動裝置，支撐座（2）固定在工作臺（1）上，立板（3）垂直設置在支撐座（2）上面，驅動裝置的主軸（4）通過傳動機構與刀軸（5）相連，刀具（6）設置在刀軸（5）下方，主軸（4）設置在立板（3）一側，刀軸（5）及工件定位裝置（7）設置在立板（3）另一側，工件定位裝置（7）下方設有伸縮裝置（8），刀軸（5）及刀具（6）均置于待去除毛刺的工件（9）內孔，通過伸縮裝置（8）使刀具（6）與工件（9）內孔毛刺接觸。
2.根據權利要求1所述的孔內毛刺去除設備，其特征在于：所述驅動裝置包括電機（10）和主軸（4），傳動機構包括主動帶輪（11）、第一同步帶（12）和從動帶輪（13），主動帶輪（11）設置在主軸（4）下方，主動帶輪（11）通過第一同步帶（12）驅動從動帶輪（13），從動帶輪（13）固定在刀軸（5）上；從動帶輪與刀軸設置在支撐架（14）上，支撐架（14）貫穿立板（3）設置。
3.根據權利要求2所述的孔內毛刺去除設備，其特征在于：還包括第一中間帶輪（15）、第二中間帶輪（16）和第二同步帶（17），第一中間帶輪（15）與第二中間帶輪（16）同軸固定，主動帶輪（11）通過第一同步帶（12）驅動第一中間帶輪（15），第二中間帶輪（16）通過第二同步帶（17）驅動從動帶輪（13）；第一中間帶輪（15）與第二中間帶輪（16）通過中間軸（18）相連，中間軸（18）與刀軸（5）均設置在支撐架（14）上。
4.根據權利要求1所述的孔內毛刺去除設備，其特征在于：所述工件定位裝置（7）包括固定板（19）、上限位銷（20）和下限位銷（31），固定板（19）四角通過壓板（22）設置在立板（3）上，使固定板（19）相對立板（3）能夠上下滑動，固定板（19）底部設有限位塊（21），上限位銷（20）、下限位銷（31）設置在固定板（19）上，且分別與工件（9）上下內孔配合，下限位銷（31）中部設有通孔（32），支撐架（14）能夠穿過通孔（32）使刀具（6）伸出。
5.根據權利要求4所述的孔內毛刺去除設備，其特征在于：所述伸縮裝置（8）包括凸輪（24）、凸輪軸（25）和彈簧（26），凸輪（24）設置在固定板（19）下方的立板（3）上，彈簧（26）設置在固定板（19）頂部與立板（3）凸緣（27）下端之間，彈簧（26）設置在彈簧座（28）內，彈簧座（28）固定在立板（3）頂部凸緣（27）下端。
6.根據權利要求5所述的孔內毛刺去除設備，其特征在于：所述立板（3）凸緣（27）下端與固定板（19）頂部之間設有調節螺栓（29）。
7.根據權利要求5所述的孔內毛刺去除設備，其特征在于：所述凸輪軸（25）自由端設有扳手（30）。