本發明涉及一種去毛刺機械設備，具體地說是采用了數控系統控制伺服電機電機實現間歇運動和連桿機構實現上下運動裝置，屬于機械制造領域。

背景技術：

零件上毛刺的存在大大影響了零件的精度，在安裝時會達不到裝配要求，從而影響到整機的工作性能和減少工作壽命。軸承保持架毛刺的去除過程是軸承生產加工過程中較為費時費力和高成本的加工工序。對于軸承保持架的毛刺的去除問題，一直是困擾人們的技術難題，而當下，去除滾子軸承保持架的毛刺的過程基本上是人工勞動，目前使用的軸承去毛刺設備，靠手拿電動去毛刺刀具或直接純手工握住去毛刺刀具對軸承保持架表面的毛刺進行打磨處理，效率低，精度低，成本高，而且重要的是這對于工作人員的身體造成很大的傷害，軸承保持架的毛刺問題急需自動加工設備來代替人工勞動。

技術實現要素：

針對上述的不足，本發明提供了一種去毛刺機械設備。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種去毛刺機械設備，是由底座、步進電機支架、螺紋滑塊、螺桿、導桿、立板、伺服電機、支撐盤、軸承保持架、電機固定套、直流電機、直流電機支架、連桿、步進電機和伺服電機支架組成的，其特征在于：步進電機支架安裝在底座上，步進電機通過螺栓固定在步進電機支架上，步進電機的輸出軸與螺桿連接，螺紋滑塊安裝在螺桿上，導桿一端與步進電機支架固定，另一端安裝在螺紋滑塊的通孔中，立板與底座固定，伺服電機通過伺服電機支架固定在立板上，伺服電機輸出軸與支撐盤連接，軸承保持架安裝在支撐盤上，直流電機通過電機固定套固定在直流電機支架上，直流電機支架通過連桿與螺紋滑塊連接。

該發明的有益之處是，該裝置采用連桿機構實現上下運動，結構簡單，采用數控系統控制伺服電機完成間歇旋轉運動，穩定性高，通過上下運動和間歇旋轉運動，完成對軸承保持架的水平邊線和豎直邊線的自動打磨，代替了人工勞動。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖；

附圖2為本發明的另一視角結構示意圖。

圖中，1、底座，2、步進電機支架，3、螺紋滑塊，4、螺桿，5、導桿，6、立板，7、伺服電機，8、支撐盤，9、軸承保持架，10、電機固定套，11、直流電機，12、直流電機支架，13、連桿，14、步進電機，15、伺服電機支架。

具體實施方式

一種去毛刺機械設備，是由底座1、步進電機支架2、螺紋滑塊3、螺桿4、導桿5、立板6、伺服電機7、支撐盤8、軸承保持架9、電機固定套10、直流電機11、直流電機支架12、連桿13、步進電機14和伺服電機支架15組成的，其特征在于：步進電機支架2安裝在底座1上，步進電機14通過螺栓固定在步進電機支架2上，步進電機14的輸出軸與螺桿4連接，螺紋滑塊3安裝在螺桿4上，導桿5一端與步進電機支架2固定，另一端安裝在螺紋滑塊3的通孔中，立板6與底座1固定，伺服電機7通過伺服電機支架15固定在立板6上，伺服電機7輸出軸與支撐盤8連接，軸承保持架9安裝在支撐盤8上，直流電機11通過電機固定套10固定在直流電機支架12上，直流電機支架12通過連桿13與螺紋滑塊3連接。

該裝置在安裝時，將待加工的軸承保持架9安裝在支撐盤8上，軸承保持架9去毛刺部位與直流電機11輸出軸相接觸，該裝置在工作時，步進電機14完成正反轉運動，通過螺桿4帶動螺紋滑塊3實現往復水平運動，同時螺紋滑塊3與直流電機11通過連桿13相連接，構成連桿機構，從而實現直流電機11上下運動，完成對軸承保持架9豎直邊的打磨；伺服電機7在數控系統的控制下，完成間歇的轉動，在進行豎直打磨時，伺服電機7固定不動，當直流電機11打磨完時，伺服電機7旋轉，帶動軸承保持架9轉動，直流電機11對軸承保持架9圓弧邊線的打磨。

對于本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍之內。