本實用新型屬于流水線技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種變頻器裝配檢測流水線。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展和日益發(fā)展的科技，工廠加工生產(chǎn)也向自動化方向發(fā)展，通常會針對所生產(chǎn)的產(chǎn)品制定相應(yīng)的生產(chǎn)裝配流水線，可大大提高生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效益。

目前常見的變頻器裝配檢測流水線，其工作過程中，是由人工通過推動小車來運送配料，在各個獨立的工作臺上進行裝配工作，裝配后由人工手動定位檢測。傳統(tǒng)的加工方式，人力成本偏高，物流速度低，且存在一定的出錯率，最終導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種極裝配、檢測和老化為一體的變頻器裝配檢測流水線，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。

本實用新型的目的是通過下列技術(shù)方案解決的：

一種變頻器裝配檢測流水線，其特征在于：包括有主線，主線一側(cè)設(shè)有皮帶輸送線，主線和皮帶輸送線外設(shè)有跑道形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有AGV小車；

所述主線包括裝配線、初檢線、老化線、終檢線、返修線和物料輔線；

所述裝配線縱向設(shè)置，裝配線前端設(shè)有線端升降機；

所述初檢線包括橫向設(shè)置的初檢輸送線和設(shè)置在初檢輸送線后側(cè)的初檢柜，初檢輸送線左端和頂升平移機構(gòu)連接；

所述返修線平行設(shè)置在初檢輸送線后側(cè)，返修線右端和初檢輸送線右端連接，返修線左端和初檢輸送線中端連接；

所述老化線設(shè)置在初檢線前側(cè)，包括橫向設(shè)置的老化輸送線、橫向設(shè)置在老化輸送線前側(cè)的老化不合格輸送線和設(shè)置在老化輸送線后側(cè)的老化柜；老化輸送線右側(cè)設(shè)有縱向設(shè)置的老化進料線，老化輸送線右端和老化進料線連接，老化進料線后端和初檢輸送線右端連接；老化輸送線左側(cè)設(shè)有縱向設(shè)置的老化出料線，老化輸送線左端和老化出料線連接，老化不合格輸送線左端和老化出料線連接；

所述終檢線設(shè)置在老化不合格輸送線前側(cè)，包括橫向設(shè)置的終檢輸送線、縱向設(shè)置在終檢輸送線右側(cè)的終檢出料線和設(shè)置在終檢輸送線后側(cè)的終檢柜，終檢輸送線左端和老化出料線連接，終檢輸送線右端和終檢出料線連接；所述老化不合格輸送線右端和終檢出料線連接，所述終檢出料線處于老化進料線右側(cè)，終檢出料線后端設(shè)有移載機械人，移載機械人連接終檢出料線和皮帶輸送線；

所述物料輔線縱向設(shè)置在裝配線和老化出料線之間，物料輔線為雙層物料輔線。

優(yōu)選地，本實用新型所述初檢輸送線、返修線、老化輸送線和終檢輸送線均為動力輥筒線。

優(yōu)選地，本實用新型所述裝配線、老化進料線、老化出料線、老化不合格輸送線和終檢出料線均為倍速鏈。

優(yōu)選地，本實用新型還包括有頂升平移機構(gòu)，所述裝配線、初檢線、老化線、終檢線和返修線通過頂升平移機構(gòu)連接。

優(yōu)選地，本實用新型還包括有用于輸送的工裝板。

優(yōu)選地，本實用新型所述主線的條數(shù)為3條以上。

優(yōu)選地，本實用新型所述老化線的條數(shù)為2條以上。

優(yōu)選地，本實用新型所述裝配線上設(shè)有多個電子顯示屏和多個移出式工作臺，電子顯示屏和移出式工作臺一一對應(yīng)。

優(yōu)選地，本實用新型還包括有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器和PC機。

和現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型具有以下特點和有益效果：

1、本流水線通過頂升平移機構(gòu)自動進出各輸送線和檢測、生產(chǎn)設(shè)備，自動化程度高，減少人力成本，提高生產(chǎn)效率，對產(chǎn)品進行更有效的實時監(jiān)控和管理。

2、本流水線由AGV小車通過PLC控制器、無線WiFi與PC機連接，由PC機進行通訊控制，并實時的記錄相關(guān)有效數(shù)據(jù)，AGV小車4配送產(chǎn)品上線，提高物流效率，從而提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型主線放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型主線工作過程結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1、圖2所示，一種變頻器裝配檢測流水線，包括有主線1，主線1一側(cè)設(shè)有皮帶輸送線2，主線1和皮帶輸送線2外設(shè)有跑道形導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3上設(shè)有AGV小車4。主線1包括裝配線5、初檢線6、老化線7、終檢線8、返修線9和物料輔線10。

所述裝配線5縱向設(shè)置，裝配線5前端設(shè)有線端升降機11。

如圖3、圖4所示，所述初檢線6包括橫向設(shè)置的初檢輸送線13和設(shè)置在初檢輸送線13后側(cè)的初檢柜14，初檢輸送線13左端和頂升平移機構(gòu)12連接。

所述返修線9平行設(shè)置在初檢輸送線13后側(cè)，返修線9右端和初檢輸送線13右端連接，返修線9左端和初檢輸送線13中端連接。

所述老化線7設(shè)置在初檢線6前側(cè)，包括橫向設(shè)置的老化輸送線15、橫向設(shè)置在老化輸送線15前側(cè)的老化不合格輸送線16和設(shè)置在老化輸送線15后側(cè)的老化柜17；老化輸送線15右側(cè)設(shè)有縱向設(shè)置的老化進料線18，老化輸送線15右端和老化進料線18連接，老化進料線18后端和初檢輸送線13右端連接；老化輸送線15左側(cè)設(shè)有縱向設(shè)置的老化出料線19，老化輸送線15左端和老化出料線19連接，老化不合格輸送線16左端和老化出料線19連接。

所述終檢線8設(shè)置在老化不合格輸送線16前側(cè)，包括橫向設(shè)置的終檢輸送線20、縱向設(shè)置在終檢輸送線20右側(cè)的終檢出料線21和設(shè)置在終檢輸送線20后側(cè)的終檢柜22，終檢輸送線20左端和老化出料線21連接，終檢輸送線20右端和終檢出料線21連接；所述老化不合格輸送線16右端和終檢出料線21連接，所述終檢出料線21處于老化進料線18右側(cè)，終檢出料線21后端設(shè)有移載機械人23，移載機械人23連接終檢出料線21和皮帶輸送線2。

所述物料輔線10縱向設(shè)置在裝配線5和老化出料線19之間，物料輔線10為雙層物料輔線。

優(yōu)選地，本實用新型所述初檢輸送線13、返修線9、老化輸送線15和終檢輸送線20均為動力輥筒線。

優(yōu)選地，本實用新型所述裝配線5、老化進料線18、老化出料線19、老化不合格輸送線16和終檢出料線21均為倍速鏈。

優(yōu)選地，本實用新型還包括有頂升平移機構(gòu)12，所述裝配線5、初檢線6、老化線7、終檢線8和返修線9通過頂升平移機構(gòu)12連接。

優(yōu)選地，本實用新型還包括有用于輸送的工裝板26。

優(yōu)選地，本實用新型所述主線1的條數(shù)為3條以上。

優(yōu)選地，本實用新型所述老化線7的條數(shù)為2條以上。

優(yōu)選地，本實用新型所述裝配線5上設(shè)有多個電子顯示屏24和多個移出式工作臺25，電子顯示屏24和移出式工作臺25一一對應(yīng)。

優(yōu)選地，本實用新型還包括有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器和PC機。

本流水線的工作過程如下：

首先由設(shè)置在導(dǎo)軌3上的AGV小車4將料箱送到物料輔線10上層待加工，加工時，由在裝配線5處的工人取出料箱，將產(chǎn)品放在移出式工作臺25上裝配，將裝配后將產(chǎn)品放置到裝配線5上的工裝板26上，運送到裝配線5后端，由頂升平移機構(gòu)12輸送到初檢輸送線13上，而人工使用完料箱后，將空箱放置在送料輔線10下層由AGV小車4將空箱接走。

進入到初檢輸送線13上的產(chǎn)品由初檢柜14檢測，如果產(chǎn)品合格則向右方輸送并進入到老化進料線18，如果產(chǎn)品不合格則通過頂升平移機構(gòu)12裝配輸送到返修線9上人工進行返修待工件返修完畢后返回初檢輸送線13上,合格后的產(chǎn)品通過設(shè)置在初檢輸送線13右端的頂升平移機構(gòu)12進入到老化進料線18。

然后對產(chǎn)品進行分流和排序，產(chǎn)品的分流和排序可通過條碼識別，讓產(chǎn)品自動的進入對應(yīng)的老化輸送線15由老化柜17進行老化處理,最終離開老化輸送線15進入到老化出料線19,老化不合格的產(chǎn)品通過來畫不合格輸送線16先行一步輸送到終檢出料線21,到達返修線9返修。而老化合格的產(chǎn)品進入到終檢線8,產(chǎn)品經(jīng)過終檢輸送線20并進入到終檢柜22終檢，最后不合格產(chǎn)品被配送到返修線9上返修，合格產(chǎn)品則通過移載機械人23下線到皮帶輸送線2上。用來輸送工裝板26則通過線端升降機11和AGV小車4進行回流。

本實用新型為了解決自動進出檢測的難點我們采用的自動進出定位結(jié)構(gòu)采用伺服定位控制技術(shù)，在工作時由精密氣缸推送定位，檢測工裝信號通訊，采用條形碼進行分流，保證了物流的通暢及檢測的效率。

AGV小車4通過PLC控制器、無線WiFi與PC機連接，由PC機進行通訊控制，并實時的記錄相關(guān)有效數(shù)據(jù)，AGV小車4配送配件上線，提高物流效率。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。