本實用新型涉及橋殼切割機領域，特別是涉及一種橋殼等離子切割機。

背景技術：

橋殼等離子切割機用于橋殼粗加工過程中的下料生產，要求生產出來的產品能滿足客戶對關鍵尺寸的檢測要求，具體檢測尺寸參照徐州美馳車橋有限公司針對此項目的技術說明及2D圖紙要求。設備設計參照中國國家標準及徐州美馳車橋有限公司的通用技術標準。目標節拍、操作高度、設備高度、設備面積、技術利用率、OEE、設備壽命和設備換型時間都有嚴格要求。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種橋殼等離子切割機，能夠用于橋殼粗加工過程中的下料生產，切割精度高，能夠滿足關鍵尺寸的檢測要求，滿足目標節拍、操作高度、設備高度、設備面積、技術利用率、OEE、設備壽命和設備換型時間等要求。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種橋殼等離子切割機，包括：切割房、行車、吊具、進出機構、氣源處理單元、液壓單元、切割機器人、翻轉機構、定位夾緊夾具、中心定位卡盤和廢料推車，吊具固定在行車上，進出機構、氣源處理單元、液壓單元、切割機器人和廢料推車設置在切割房內；翻轉機構和中心定位卡盤設在進出機構上，定位夾緊夾具設在翻轉機構上，切割機器人對應翻轉機構設置；所述進出機構包括兩個滑軌組件和固定在兩個滑軌組件上的進出底板，兩個滑軌組件對稱設置；所述滑軌組件包括滑軌底座、滑軌、滑板和液壓缸；所述滑軌底座下方固定有支撐腳，滑軌固定在滑軌底座上，每個滑軌底座上固定有兩條相互平行的滑軌，滑軌上設有若干滑塊，滑板固定在滑塊上，液壓缸與滑軌平行，液壓缸對應滑軌的一端設置，液壓缸與滑板的一端連接固定，液壓單元與液壓缸連接；對應滑軌兩端的滑板的兩條邊上均固定有連接板，靠近滑軌兩端的滑軌底座上固定有限位擋桿，滑板兩側的滑軌底座上設有防塵罩，防塵罩罩住滑軌，防塵罩一端固定在滑軌底座上，另一端與滑板上的連接板連接固定；所述進出底板兩端分別固定在兩個滑軌組件的滑板上，進出底板與滑軌垂直設置。

優選的，所述中心定位卡盤設置在兩個滑軌組件之間的位置，中心定位卡盤包括卡盤底座、升降氣缸、升降導柱、升降導套、升降固定板、定位導桿、卡盤固定座、卡盤氣缸、聯動齒輪和卡盤；所述升降導套固定在卡盤底座上，升降導柱可滑動的設在升降導套內，升降固定板固定在升降導柱上，升降氣缸固定在卡盤底座下方，升降氣缸的活塞桿向上伸出并與升降固定板連接固定；卡盤固定座和定位導桿固定在升降固定板上表面；聯動齒輪可轉動的設在卡盤固定座上方的中間位置，卡盤固定座對應聯動齒輪兩側的位置設有卡盤導軌，卡盤導軌上可滑動的設有卡盤滑塊，卡盤滑塊對應聯動齒輪的位置設有齒條，齒條與聯動齒輪嚙合，卡盤氣缸固定在拉盤固定座上，且卡盤氣缸與卡盤滑塊連接；所述卡盤有兩個，分別固定在兩個卡盤滑塊上。

優選的，所述翻轉機構包括主動翻轉組件和從動翻轉組件；所述主動翻轉組件包括主動翻轉支架、伺服電機、減速機、主動翻轉軸、主動法蘭和主動固定塊；所述主動翻轉支架固定在進出底板一端，伺服電機和減速機固定在主動翻轉支架上，減速機連接在伺服電機上；所述主動翻轉支架上方設有主動軸承座，主動翻轉軸設置在主動軸承座內，主動翻轉軸一端與減速機連接，主動翻轉軸另一端固定有所述主動法蘭，主動固定塊固定在主動法蘭上，主動固定塊上固定有主動定位柱；所述從動翻轉組件包括從動翻轉支架、從動翻轉軸、從動法蘭和從動固定塊和翻轉定位氣缸；所述從動翻轉支架對應主動翻轉支架固定在進出底板的另一端，從動翻轉支架上固定有從動軸承座，從動翻轉軸設在從動軸承座上，從動法蘭固定在從動翻轉軸上，從動固定塊固定在從動法蘭上，從動固定塊上固定有從動定位柱；所述翻轉定位氣缸固定在從動法蘭正下方的從動翻轉支架上，翻轉定位氣缸的活塞桿上固定有卡塊，所述從動法蘭圓周方向分布有若干卡槽。

優選的，所述定位夾緊夾具包括焊接支架、氣動夾爪、氣動壓板機構、V型定位塊和定位桿；所述焊接支架兩端分別固定在主動固定塊和從動固定塊上，焊接支架中間設有圓孔，氣動夾爪、氣動壓板機構、V型定位塊和定位桿均有一對，分別關于圓孔對稱固定在焊接支架上；所述氣動壓板機構包括旋轉下壓氣缸和氣動壓板，氣動壓板固定在旋轉下壓氣缸上。

優選的，所述切割房包括方管構成的機架，機架上設有封皮；切割房正面設有卷簾門，切割房背面設有進出門，切割房內設有照明燈，切割房外設有電氣柜、機器人控制柜和操作面板，切割房外位于卷簾門的一面設有安全柵欄，安全柵欄上設有安全光柵，切割房頂部設有抽氣罩，抽氣罩上設有抽氣孔，抽氣孔上連接有負壓管道。

優選的，所述切割機器人包括機器人底座、機器人和等離子切割機，等離子切割機包括等離子電源、電纜和割槍，等離子電源通過電纜連接割槍，機器人底座固定在切割房內且對應進出機構設置，機器人固定在機器人底座上，割槍連接在機器人上，割槍上設有碰撞傳感器；機器人上設有影像檢測相機及光源。

優選的，所述廢料推車包括翻斗、腳踏板、連桿和推車支架，推車支架上固定有一對翻斗固定軸，翻斗可轉動的固定在翻斗固定軸上，連桿設在翻斗下端，腳踏板中間處可轉動的設在推車支架上，腳踏板與連桿連接。

優選的，所述氣源處理單元包括氣源電磁閥、氣路安裝板和氣動輔件；所述液壓單元包括液壓站、液壓電磁閥、油缸、注油泵、注油閥和油動輔件。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠用于橋殼粗加工過程中的下料生產，定位精度高，切割精度高。

附圖說明

圖1是本實用新型一種橋殼等離子切割機一較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是所示一種橋殼等離子切割機去除切割房時的立體結構示意圖；

圖3是所示一種橋殼等離子切割機中滑軌組件的立體結構示意圖；

圖4是所示一種橋殼等離子切割機中切割機器人的立體結構示意圖；

圖5是所示一種橋殼等離子切割機中主動翻轉組件的立體結構示意圖；

圖6是所示一種橋殼等離子切割機中從動翻轉組件的立體結構示意圖；

圖7是所示一種橋殼等離子切割機中定位夾緊夾具的立體結構示意圖；

圖8是所示一種橋殼等離子切割機中的中心定位卡盤的立體結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、切割房；2、滑軌組件；3、切割機器人；4、主動翻轉組件；5、從動翻轉組件；6、定位夾緊夾具；7、中心定位卡盤；21、滑軌底座；22、滑板；23、液壓缸；24、防塵罩；31、機器人底座；32、機器人；33、割槍；34、碰撞傳感器；41、主動翻轉支架；42、減速機；43、主動法蘭；44、主動固定塊；51、從動翻轉支架；52、從動法蘭；53、從動固定塊；54、翻轉定位氣缸；55、卡塊；61、焊接支架；62、V型定位塊；63、定位桿；64、氣動壓板；71、卡盤底座；72、升降導柱；73、升降固定板；74、定位導桿；75、卡盤固定座；76、卡盤氣缸；77、卡盤；78、卡盤滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖8，本實用新型實施例包括：

一種橋殼等離子切割機，包括：切割房1、行車、吊具、進出機構、氣源處理單元、液壓單元、切割機器人3、翻轉機構、定位夾緊夾具6、中心定位卡盤7和廢料推車，吊具固定在行車上，進出機構、氣源處理單元、液壓單元、切割機器人和廢料推車設置在切割房內；翻轉機構和中心定位卡盤7設在進出機構上，定位夾緊夾具6設在翻轉機構上，切割機器人3對應翻轉機構設置；所述氣源處理單元包括氣源電磁閥、氣路安裝板和氣動輔件；所述液壓單元包括液壓站、液壓電磁閥、油缸、注油泵、注油閥和油動輔件。所述廢料推車包括翻斗、腳踏板、連桿和推車支架，推車支架上固定有一對翻斗固定軸，翻斗可轉動的固定在翻斗固定軸上，連桿設在翻斗下端，腳踏板中間處可轉動的設在推車支架上，腳踏板與連桿連接。

所述切割房1包括方管構成的機架，機架上設有封皮；切割房正面設有卷簾門，切割房背面設有進出門，切割房內設有照明燈，切割房外設有電氣柜、機器人控制柜和操作面板，當生產不同型號產品的時候通過切換程序及調整夾具來適應不同產品的生產需求，切割房外位于卷簾門的一面設有安全柵欄，安全柵欄上設有安全光柵，切割房頂部設有抽氣罩，抽氣罩上設有抽氣孔，抽氣孔上連接有負壓管道，供氣壓力為0.6Mpa，設備開動時從頂部及時排出煙塵。

所述切割機器人包括機器人底座31、機器人32和等離子切割機，等離子切割機包括等離子電源、電纜和割槍33，等離子電源通過電纜連接割槍，機器人底座固定在切割房內且對應進出機構設置，機器人固定在機器人底座上，割槍連接在機器人上，割槍上設有碰撞傳感器34；機器人上設有影像檢測相機及光源；對切割過程進行監測，如果監測到錯誤，系統會自動控制不良品并報警。

所述進出機構包括兩個滑軌組件2和固定在兩個滑軌組件上的進出底板，兩個滑軌組件對稱設置；所述滑軌組件包括滑軌底座21、滑軌、滑板22和液壓缸23；所述滑軌底座21下方固定有支撐腳，滑軌固定在滑軌底座21上，每個滑軌底座上固定有兩條相互平行的滑軌，滑軌上設有若干滑塊，滑板22固定在滑塊上，液壓缸23與滑軌平行，液壓缸23對應滑軌的一端設置，液壓缸23與滑板22的一端連接固定，液壓站與液壓缸連接；對應滑軌兩端的滑板的兩條邊上均固定有連接板，靠近滑軌兩端的滑軌底座21上固定有限位擋桿，限位擋桿能夠防止滑板滑出滑軌；滑板22兩側的滑軌底座上設有防塵罩24，防塵罩24罩住滑軌，防塵罩24一端固定在滑軌底座上，另一端與滑板22上的連接板連接固定；所述進出底板兩端分別固定在兩個滑軌組件的滑板上，進出底板與滑軌垂直設置；液壓缸23帶動滑板22在滑軌上移動，從而帶動進出底板滑動。

所述中心定位卡盤7設置在兩個滑軌組件之間的位置，中心定位卡盤包括卡盤底座71、升降氣缸、升降導柱72、升降導套、升降固定板73、定位導桿74、卡盤固定座75、卡盤氣缸76、聯動齒輪和卡盤77；所述升降導套固定在卡盤底座71上，升降導柱72可滑動的設在升降導套內，升降固定板73固定在升降導柱72上，升降氣缸固定在卡盤底座71下方，升降氣缸的活塞桿向上伸出并與升降固定板73連接固定；卡盤固定座75和定位導桿74固定在升降固定板73上表面；聯動齒輪可轉動的設在卡盤固定座75上方的中間位置，卡盤固定座75對應聯動齒輪兩側的位置設有卡盤導軌，卡盤導軌上可滑動的設有卡盤滑塊78，卡盤滑塊78對應聯動齒輪的位置設有齒條，齒條與聯動齒輪嚙合，卡盤氣缸76固定在拉盤固定座75上，且卡盤氣缸76與卡盤滑塊75連接；所述卡盤77有兩個，分別固定在兩個卡盤滑塊78上；升降氣缸將卡盤提升至工作高度，卡盤氣缸帶動一個卡盤滑塊在卡盤導軌上滑動，同時卡盤滑塊上的齒條帶動聯動齒輪轉動，聯動齒輪帶動另一側的卡盤滑塊滑動，卡盤滑塊上的卡盤實現同步移動，卡盤在向外頂出的時候能將橋殼實現中心定位。所述定位夾緊夾具6包括焊接支架61、氣動夾爪、氣動壓板機構、V型定位塊62和定位桿63；所述焊接支架61兩端分別固定在主動固定塊44和從動固定塊53上，焊接支架61中間設有圓孔，氣動夾爪、氣動壓板機構、V型定位塊62和定位桿63均有一對，分別關于圓孔對稱固定在焊接支架61上；所述氣動壓板機構包括旋轉下壓氣缸和氣動壓板64，氣動壓板固定在旋轉下壓氣缸上。氣動夾爪和氣動壓板將中心定位后的橋殼夾緊固定。

所述翻轉機構包括主動翻轉組件4和從動翻轉組件5；所述主動翻轉組件4包括主動翻轉支架41、伺服電機、減速機42、主動翻轉軸、主動法蘭43和主動固定塊44；所述主動翻轉支架41固定在進出底板一端，伺服電機和減速機42固定在主動翻轉支架41上，減速機42連接在伺服電機上；所述主動翻轉支架上方設有主動軸承座，主動翻轉軸設置在主動軸承座內，主動翻轉軸一端與減速機連接，主動翻轉軸另一端固定有所述主動法蘭43，主動固定塊44固定在主動法蘭43上，主動固定塊44上固定有主動定位柱；所述從動翻轉組件5包括從動翻轉支架51、從動翻轉軸、從動法蘭52和從動固定塊53和翻轉定位氣缸54；所述從動翻轉支架51對應主動翻轉支架41固定在進出底板的另一端，從動翻轉支架51上固定有從動軸承座，從動翻轉軸設在從動軸承座上，從動法蘭52固定在從動翻轉軸上，從動固定塊53固定在從動法蘭52上，從動固定塊53上固定有從動定位柱；所述翻轉定位氣缸54固定在從動法蘭52正下方的從動翻轉支架51上，翻轉定位氣缸54的活塞桿上固定有卡塊55，所述從動法蘭圓周方向分布有若干卡槽。伺服電機通過減速機帶動主動翻轉軸旋轉，主動翻轉軸帶動主動法蘭轉動，固定在主動固定塊和從動固定塊上定位夾緊夾具隨之轉動，翻轉定位氣缸的活塞桿向上伸出時，能將卡塊卡進從動法蘭的卡槽內，實現圓周方向的定位。

本實用新型使用時人工吊取一個橋殼，將橋殼放在定位夾緊夾具上，人走出光柵區域，中心定位卡盤升起來對橋殼定位，定位完后下降復位，定位夾緊夾具夾緊橋殼，液壓缸將進出底板拖進切割房，卷簾門關閉，切割機器人對橋殼切割，翻轉機構對橋殼翻轉定位，切割機器人繼續對橋殼切割，切割完畢后卷簾門打開，液壓缸將進出底板帶著橋殼送出切割房，氣動夾緊氣缸打開，人工使用行車和吊具將橋殼取出。本實用新型能夠用于橋殼粗加工過程中的下料生產，切割精度高，能夠滿足關鍵尺寸的檢測要求，滿足目標節拍、操作高度、設備高度、設備面積、技術利用率、OEE、設備壽命和設備換型時間等要求。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。