本實(shí)用新型屬于電焊技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實(shí)用新型涉及一種基于PLC控制的激光測(cè)距焊槍。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)工業(yè)化建設(shè)步伐的加快，工業(yè)制造逐漸對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量提出了更高的要求，其中焊接是很多機(jī)械工廠必備的技術(shù)工種。目前的焊接，對(duì)于焊槍的移動(dòng)速度、焊槍的傾角、焊槍頭距離焊接點(diǎn)的距離等這一系列注意點(diǎn)，主要還是通過焊工焊接經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行操作，然而焊工的技術(shù)水平又參差不齊，給產(chǎn)品的質(zhì)量帶來一定的安全隱患，另外電焊會(huì)對(duì)人體帶來傷害，比如：金屬煙塵的危害、有毒氣體的危害和弧光輻射的危害，在熔化焊條和焊件的過程中會(huì)產(chǎn)生大量的煙塵，長(zhǎng)期被吸入則會(huì)造成肺組織纖維性病變，即稱為電焊工程肺；在焊接電弧所產(chǎn)生的高溫和強(qiáng)紫外線作用下產(chǎn)生一氧化碳、氮氧化物等有毒氣體；弧光主要包括紅外線、可見光和紫外線，紫外線能損傷眼睛及裸露的皮膚，嚴(yán)重則引起角膜結(jié)膜炎；綜上所述可知目前的焊接技術(shù)一不能保證產(chǎn)品的質(zhì)量，二則還對(duì)人體造成傷害，所以設(shè)計(jì)一種方便使用、減少人為操作的自動(dòng)化程度高的焊槍是當(dāng)下需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型至少解決自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍頭距離焊接點(diǎn)距離的問題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種基于PLC控制的激光測(cè)距焊槍。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種基于PLC控制的激光測(cè)距焊槍，其包括：電機(jī)、焊槍體、焊槍頭和激光測(cè)距儀，所述電機(jī)軸端設(shè)有花鍵，所述焊槍體內(nèi)腔上端設(shè)有花鍵槽，內(nèi)腔下端設(shè)有內(nèi)螺紋，且電機(jī)軸端的花鍵與焊槍體上的花鍵槽連接，所述焊槍頭上端設(shè)有外螺紋，下端設(shè)計(jì)成錐形，且與焊槍頭固定連接有激光測(cè)距儀，且焊槍頭與焊槍體通過螺紋副連接。

優(yōu)選的，所述激光測(cè)距儀包括激光發(fā)射器、激光接收器和發(fā)射孔，且激光發(fā)射器嵌在激光接收器的內(nèi)部，所述激光測(cè)距儀的發(fā)射孔設(shè)計(jì)為圓錐面。

本實(shí)用新型是用來解決自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍頭距離焊接點(diǎn)距離的問題之一，為了解決以上問題對(duì)焊槍做了全新的設(shè)計(jì)，采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新 型通過焊槍頭前端的激光測(cè)距儀檢測(cè)出焊槍頭距離焊接點(diǎn)的距離，然后通過電機(jī)的動(dòng)作實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)焊槍頭距離焊接點(diǎn)的距離保持在一定的值，另外通過激光測(cè)距儀下端的多個(gè)激光發(fā)射器和激光接收器，可檢測(cè)焊縫的寬度，從而根據(jù)反饋數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的前進(jìn)速度，提高焊縫的牢固強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了通過電機(jī)調(diào)節(jié)焊槍頭的伸縮，降低了焊工與熔化焊條和焊件的接觸時(shí)間，減少了對(duì)焊工的身體危害。

附圖說明

圖1是該實(shí)用新型焊槍的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是該實(shí)用新型電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是該實(shí)用新型焊槍體的俯視圖；

圖4是該實(shí)用新型焊槍體的A-A剖視圖；

圖5是該實(shí)用新型焊槍頭的軸測(cè)圖；

圖6是該實(shí)用新型焊槍頭的右視圖；

圖7是該實(shí)用新型焊槍頭的B-B剖視圖；

圖8是該實(shí)用新型激光測(cè)距儀的局部放大圖；

圖9是該實(shí)用新型激光測(cè)距儀的仰視圖；

其中：

1、電機(jī)；2、焊槍體；3、焊槍頭；4、激光測(cè)距儀；5、花鍵；6、花鍵槽；7、內(nèi)螺紋；8、外螺紋；9、錐形；10、穿絲孔；11、激光發(fā)射器；12、激光接收器。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1至圖9所示，本實(shí)用新型是一種基于PLC控制的激光測(cè)距焊槍，解決自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍頭距離焊接點(diǎn)距離的問題。

具體的說，如圖1至圖9所示，包括電機(jī)1、焊槍體2、焊槍頭3和激光測(cè)距儀4，如圖2所示，所述電機(jī)1軸端設(shè)有花鍵5，如圖3、圖4所示，所述焊槍體2內(nèi)腔上端設(shè)有花鍵槽6，內(nèi)腔下端設(shè)有內(nèi)螺紋7，且電機(jī)1軸端的花鍵5與焊槍體2上的花鍵槽6連接，如圖5、圖6、圖7所示，所述焊槍頭3上端設(shè)有外螺紋8，下端設(shè)計(jì)成錐形9，內(nèi)部設(shè)有穿絲孔10，且與焊槍頭3固定連接有 激光測(cè)距儀4，且焊槍頭3與焊槍體2通過螺紋副連接；如圖8、圖9所示，所述激光測(cè)距儀4包括激光發(fā)射器11、激光接收器12和發(fā)射孔，且激光發(fā)射器11嵌在激光接收器12的內(nèi)部，所述激光測(cè)距儀4的發(fā)射孔設(shè)計(jì)為圓錐面。

以下用具體實(shí)施例對(duì)具體工作方式進(jìn)行闡述：

當(dāng)電焊槍工作時(shí)，位于焊槍頭3前端的激光測(cè)距儀4會(huì)始終運(yùn)動(dòng)在焊槍頭3的前端還未焊接的焊件處，這樣激光測(cè)距儀4通過激光發(fā)射器11發(fā)射的激光經(jīng)過焊件反射，然后被激光接收器12接收，根據(jù)反射回來的激光的時(shí)間差，檢測(cè)出焊槍頭3與焊接點(diǎn)之間的距離，然后通過電機(jī)1的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)花鍵5，花鍵5帶動(dòng)焊槍體2轉(zhuǎn)動(dòng)，然后在螺紋副的作用下使焊槍頭3實(shí)現(xiàn)伸縮，達(dá)到實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)焊槍頭3距離焊接點(diǎn)的距離，提高焊接質(zhì)量；另外激光測(cè)距儀4下端設(shè)有多個(gè)激光發(fā)射器11和激光接收器12，因?yàn)楹缚p正對(duì)的激光發(fā)射器11發(fā)出的激光會(huì)由不規(guī)則的焊縫改變反射方向，而且反射到激光接收器12的時(shí)間差會(huì)比由焊件表面反射的時(shí)間差長(zhǎng)，根據(jù)激光測(cè)距儀4上哪些激光發(fā)射器11發(fā)出的激光被激光接收器12接收的時(shí)間差長(zhǎng)，且激光強(qiáng)度減弱，判斷出焊縫的寬度，從而根據(jù)反饋數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的前進(jìn)速度，增加從穿絲孔10穿過來的焊絲在焊縫中熔化的量，提高焊縫的牢固強(qiáng)度。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。