1.一種遠程智能焊接專機,其特征在于:包括主控單元(1)、數據采集單元(2)、智能開關(3)、焊槍(4)、電源(5)和焊槍固定座(6);
所述數據采集單元(2)與所述主控單元(1)信號連接,該數據采集單元(2)包括與所述主控單元(1)信號連接的位置傳感器;
所述焊槍(4)通過智能開關(3)與所述電源(5)電連接,該智能開關(3)與所述主控單元(1)信號連接,所述焊槍(4)固定在焊槍固定座(6)上;
所述位置傳感器固定在所述焊槍固定座(6)上,所述焊槍固定座(6)上設有軌跡調整機構(63)。
2.根據權利要求1所述的遠程智能焊接專機,其特征在于:所述主控單元(1)包括單片機(11)、存儲器(12)和通信模塊(13),所述通信模塊(13)與所述單片機(11)信號連接,所述單片機(11)與所述存儲器(12)信號連接。
3.根據權利要求1所述的遠程智能焊接專機,其特征在于:所述焊槍固定座(6)包括支撐架(61)、軌跡調整機構(63)和行走機構(62),所述軌跡調整機構(63)固定在所述支撐架(61)的上部,并與所述主控單元(1)信號連接,所述行走機構(62)固定在所述支撐架(61)的底端,并與所述主控單元(1)信號連接。
4.根據權利要求3所述的遠程智能焊接專機,其特征在于:所述軌跡調整機構(63)包括固定架(631)、絲杠(632)、滑塊(633)、第一電機(634)、第一減速器和升降氣缸(635),所述固定架(631)呈倒置的U型,所述絲杠(632)水平可轉動固定在所述固定架(631)的兩側壁上,所述滑塊(633)上設有與所述絲杠(632)螺紋配合的螺紋通孔,所述滑塊(633) 通過所述螺紋通孔配合安裝在所述絲杠(632)上,所述第一電機(634)通過第一減速器與所述絲杠(632)傳動連接,該第一電機(634)與所述主控單元(1)信號連接,所述升降氣缸(635)的輸出軸與所述固定架(631)固定連接,該升降氣缸(635)的缸體豎直放置并與所述支撐架(61)的上部固定連接,所述升降氣缸(635)與所述主控單元(1)信號連接。
5.根據權利要求4所述的遠程智能焊接專機,其特征在于:所述焊槍(4)上固設有一位置測量架(41),所述位置測量架(41)呈倒置的L狀,該位置測量架(41)的測量末端與所述焊槍(4)的焊接端齊平。
6.根據權利要求5所述的遠程智能焊接專機,其特征在于:所述位置傳感器包括第一位置傳感器(21)和第二位置傳感器(22),所述第一位置傳感器(21)固設在所述固定架(631)上,所述第二位置傳感器(22)固定在所述位置測量架(41)的測量末端,所述焊槍(4)固定在所述滑塊(633)上。
7.根據權利要求3所述的遠程智能焊接專機,其特征在于:所述行走機構(62)包括安裝在所述支撐架(61)底端的行走輪(621)、行走傳動軸(622)、第二電機(623)和第二減速器。
8.根據權利要求1所述的遠程智能焊接專機,其特征在于:所述數據采集單元(2)還包括與所述主控單元(1)信號連接的視覺傳感器(23)。
9.根據權利要求1所述的遠程智能焊接專機,其特征在于:所述數據采集單元(2)還包括與所述主控單元(1)信號連接的觸角傳感器(24)。