本實用新型涉及一種用于移動焊接機的吊掛裝置。

背景技術：

在機械裝備生產制造過程中，經常需要對零件進行焊接，通過對小部件零件的焊接，組合成大的成部件。軌道交通車輛行業在生產車體大部件時，由于零件本身較大，以至于在焊接時，需要隨時移動焊接機到不同的高度及平面位置，傳統的方式是沒有任何工裝輔助，全部由人工搬運。由于作業區域布置有產品零件、定位裝置、壓緊裝置等，導致焊接機移動時非常不方便，同時也容易導致移動過程中損傷焊接機或焊槍。

技術實現要素：

為了克服現有技術的缺點與不足，本實用新型公開了一種用于移動焊接機的吊掛裝置，包括基座、旋轉機構和伸縮機構；所述旋轉機構設置在所述基座頂端，所述伸縮機構固定在所述旋轉機構上，所述旋轉機構可帶動所述伸縮機構轉動一定角度；所述伸縮機構的伸出端設有吊掛機構。這樣的設置可以多方位多角度調節吊掛機構的位置，方便技術人員使用焊接機。

進一步地，所述旋轉機構包括旋轉軸和旋轉電機；所述旋轉軸的下端樞接在所述基座中，所述旋轉軸的下端為蝸桿；所述旋轉電機的輸出端為一蝸輪，所述旋轉電機的輸出蝸輪與所述旋轉軸的下端配合。這樣的旋轉機構工作穩定，調整自由。

進一步地，所述伸縮機構包括伸縮電機、伸縮臂、滑行軌道和滑動軸，所述滑動軸卡入在所述滑行軌道中，所述伸縮電機用于驅動所述滑動軸沿所述滑行軌道運動；所述伸縮臂由多條連桿以剪式結構鉸接組成，所述伸縮臂的固定端包括相互交叉的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿鉸接在所述滑動軸中。這樣的伸縮機構可以較長地伸出吊掛機構，調節方便。

進一步地，還包括限位鏈，所述限位鏈的兩端分別與所述伸縮臂的下端和所述基座連接。限位鏈可以防止伸縮臂過度伸出，碰到其它機器。

進一步地，所述吊掛機構為一吊鉤。吊鉤可以直接扣在焊接機的頂部的把手上，勾起后即可穩定地移動。

進一步地，所述伸縮機構包括氣缸和一端設置在所述氣缸中的活塞桿，所述氣缸可驅動所述活塞桿伸出或縮進；所述活塞桿的伸出端與所述吊掛機構連接。這樣的設置可以較為穩定地伸出吊掛機構。

進一步地，所述基座的底部設置有移動機構。底部設置的移動機構方便技術人員移動所述基座。

本實用新型的吊掛裝置設置有多個活動機構，使用者可以方便地移動吊掛裝置，通過旋轉機構和伸縮機構的調節，使得伸縮臂的伸出端得以移動至指定的位置，方便使用者進行焊接操作。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的示意圖。

圖2是本實用新型實施例二的示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1，一種用于移動焊接機的吊掛裝置，包括基座10、旋轉機構和伸縮機構；所述旋轉機構設置在所述基座10頂端，所述伸縮機構固定在所述旋轉機構上，所述旋轉機構可帶動所述伸縮機構轉動一定角度；所述伸縮機構的伸出端設有吊掛機構。

所述旋轉機構包括旋轉軸21和旋轉電機22；所述旋轉軸21的下端樞接在所述基座10中，所述旋轉軸21的下端為蝸桿；所述旋轉電機22的輸出端為一蝸輪23，所述旋轉電機22的輸出蝸輪23與所述旋轉軸21的下端配合。

所述伸縮機構包括伸縮電機31、伸縮臂32、滑行軌道33和滑動軸34，所述滑動軸34卡入在所述滑行軌道33中，所述伸縮電機31用于驅動所述滑動軸34沿所述滑行軌道33運動；所述伸縮臂32由多條連桿以剪式結構鉸接組成，所述伸縮臂32的固定端包括相互交叉的第一連桿35和第二連桿36，所述第一連桿35和第二連桿36鉸接在所述滑動軸34中。還包括限位鏈60，所述限位鏈60的兩端分別與所述伸縮臂32的下端和所述基座10連接。

所述吊掛機構為一吊鉤50。所述基座10的底部設置有移動機構70。

本吊掛裝置中，所述基座10用于支撐位于上方的旋轉機構、伸縮機構和吊掛機構，基座10的底部設置有移動機構70，該移動機構70可以為帶剎車的萬向輪。所述旋轉機構位于所述基座10頂端，用以調整伸縮機構的伸出方向。本實施例中，所述旋轉機構的旋轉軸21和旋轉電機22之間采用蝸輪23蝸桿的配合方式，所述旋轉電機22的輸出蝸輪23轉動時可通過帶動所述旋轉軸21下端的蝸桿旋轉，進而帶動所述旋轉軸21轉動。

本實施例中，所述伸縮機構包括機架37，所述機架37套設在所述旋轉軸21的上端，所述滑行軌道33設置在所述機架37上的一側，所述伸縮電機31也固定在所述機架37上，所述滑動軸34卡入所述滑行軌道33中，本實施例中，設有兩根滑動軸34，分別卡入在所述機架37上的兩個滑行軌道33中，所述伸縮電機31可帶動兩根滑動軸34沿所在的滑行軌道33移動，使得兩根滑動軸34可相互靠近或相互遠離。所述第一連桿35和第二連桿36分別鉸接在不同的滑動軸34上，第一連桿35與第二連桿36的中點處銷接在一起，通過滑動軸34的移動使得所述第一連桿35和第二連桿36之間的夾角變化，進而帶動整個伸縮臂32伸長或收縮。在其它實施例中，也可以僅設置一根滑動軸34，使得所述第一連桿35或第二連桿36固定，而另一連桿則通過所述伸縮電機31帶動運動，控制兩連桿之間的相對距離。

本實施例中，所述伸縮臂32的下端設有與所述基座10連接的限位鏈60，所述限位鏈60一端與所述伸縮臂32下端的鉸接處連接，另一端固定在所述基座10中。限位鏈60可以與伸縮臂32上不同位置的連桿下端連接，從而確定不同的極限位置，當伸縮臂32伸長至相應的極限位置時，限位鏈60會被拉直，進而阻止所述伸縮臂32繼續伸長。本實施例中，所述吊掛機構為一掛鉤，掛鉤的上端固定在所述伸縮臂32的伸出端，所述掛鉤用于吊掛焊接機。在其它實施例中，所述吊掛機構可以為吊架或具有內置空間的箱體，該內置空間用于容納焊接機。

使用時，通過基座10底部的移動機構70將本吊掛裝置移動到合適位置，再利用所述吊掛機構將焊接機固定好，啟動所述旋轉機構的旋轉電機22，調整所述伸縮機構的朝向，最后啟動所述伸縮電機31，使得所述伸縮臂32伸長至合適位置。

本實用新型的吊掛裝置設置有多個活動機構，使用者可以方便地移動吊掛裝置，通過旋轉機構和伸縮機構的調節，使得伸縮臂32的伸出端得以移動至指定的位置，方便使用者進行焊接操作。

實施例二

請參閱圖2，本實施例中，所述伸縮機構包括氣缸41和一端設置在所述氣缸41中的活塞桿42，所述氣缸41可驅動所述活塞桿42伸出或縮進；所述活塞桿42的伸出端與所述吊掛機構連接。其它設置與實施例一相同。

相較于實施例一的伸縮臂32機構，本實施例中采用氣缸41驅動連接的伸縮機構更加穩定牢固。

本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。