本實用新型涉及汽車座椅滑軌的安裝，具體涉及上滑軌中解鎖組件的安裝設備。

背景技術：

一般公知，轎車前排的座椅可前后調節，所述座椅滑動安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。

結合圖1、圖2，一種轎車前排座椅前后調節裝置中的滑軌a0，該滑軌包括下滑軌a，下滑軌a設滑行槽；下滑軌的滑行槽內安裝有上滑軌b。

所述上滑軌b包括處于中間位置的主體部b1和位于主體部兩側的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與下滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條c，滑行翼部b2的底部與下滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條c。

所述上滑軌b的主體部b1中設有鎖扣結構b3，所述鎖扣結構包括卡簧d、解鎖組件e，在卡簧的彈性回復力作用下，鎖扣結構可鎖住下滑軌a和上滑軌b以限制下滑軌a和上滑軌b發生相對滑動。所述上滑軌b的底部開設通孔，桿狀零件插入通孔可動作卡簧而解除鎖扣結構對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態。外力按壓解鎖組件e的后端部，使解鎖組件在上滑軌內發生翹動，解鎖組件的前端部動作卡簧，也能使解除鎖扣結構對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態。具體地，所述解鎖組件和卡簧的組裝關系如下：解鎖組件的前端部位于卡簧中部的下方，解鎖組件的后端部位于卡簧后端的后側。其中，所述解鎖組件沿其前后方向設有長條形的凹槽。

所述上滑軌b焊接有將上滑軌與座椅定位連接的鉚釘b4。

結合圖2、圖4，所述上滑軌b主體部b1的橫截面呈凹字形，呈凹字形的主體部的內側底部設第一卡片，呈凹字形的主體部的內側壁上開設中部卡槽b11，呈凹字形的主體部的內側壁上開設第二卡片b12，呈凹字形的主體部的內側壁上開設端部卡口b13，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑軌長度方向從前至后分布。

如圖4，所述卡簧d呈長條狀，且為左右對稱結構，卡簧的前端呈封閉狀，卡簧的中部設有外凸部d1，卡簧的尾端呈開放狀，卡簧的尾端設有向外側突出的尾端凸部d2?？ɑ傻那岸丝ㄈ氲谝豢ㄆ?，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口內。

技術實現要素：

本實用新型所解決的技術問題：如何將解鎖組件安裝入上滑軌，并與卡簧組裝在一起。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種解鎖組件安裝設備，包括上滑軌定位治具、位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件、位于上滑軌定位治具旁側的解鎖組件推入機構，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機構上；所述卡簧定位組件的旁側設有解鎖組件推入導向組件，解鎖組件推入導向組件包括解鎖組件推入導向組件升降機構、安裝在解鎖組件推入導向組件升降機構上的三角形導向片，三角形導向片豎立設置，三角形導向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。

按上述技術方案，本實用新型所述一種解鎖組件安裝設備的工作原理如下：上滑軌定位在上滑軌定位治具上，卡簧定位組件升降機構驅動卡簧定位組件下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧；之后，解鎖組件推入導向組件升降機構驅動解鎖組件推入導向組件下行，三角形導向片位于上滑軌和解鎖組件推入機構之間，位于解鎖組件推入機構上的解鎖組件在三角形導向片底部銳角的導向下，由上滑軌的后端水平直線插入上滑軌中。

解鎖組件推入導向組件中，所述三角形導向片的頂部左側鉸接在三角形連接塊上，三角形導向片的頂部右側設一豎立彈簧，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導向組件升降機構上。所述三角形導向片為直角三角形，三角形導向片的水平直角邊位于豎向直角邊的上方。三角形導向片對解鎖組件插入上滑軌進行導向時，所述三角形連接塊底部的銳角卡入解鎖組件的長條形凹槽中，在豎立彈簧的彈力下，三角形連接塊底部的銳角抵在解鎖組件長條形凹槽的底部。

所述卡簧定位組件升降機構和解鎖組件推入導向組件升降機構安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅動元件驅動沿平移滑軌平移。按上述說明，卡簧定位組件下行定位上滑軌中的卡簧，之后，解鎖組件推入機構將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，由于解鎖組件呈翹曲狀，直線平移的解鎖組件推入機構無法繼續將解鎖組件的其他部分插入上滑軌中；之后，卡簧定位組件升降機構驅使卡簧定位組件上行，卡簧定位組件不再定位卡簧；之后，平移驅動元件驅動平移滑板向前移動，之后，解鎖組件推入導向組件升降機構驅動三角形導向片下行，卡入上滑軌的卡簧中，并向下突出卡簧，之后，在三角形導向片的導向下，解鎖組件推入機構繼續將解鎖組件的其他部分推入上滑軌中，完全插入上滑軌中的解鎖組件前端部分位于卡簧中部下方，并與其相抵。外力作用于解鎖組件的后端，解鎖組件翹動，其前端部分將卡簧中部拱起，鎖扣結構被解鎖。

所述卡簧定位組件包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊，卡簧下壓塊的底部開設V字形凹槽。所述卡簧中部撐塊下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開；卡簧尾部撐塊下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開；卡簧下壓塊下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側向中部移動。通過卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、卡簧下壓塊的下行動作，卡簧被定位。

所述上滑軌定位治具包括定位治具底板、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊；在插塊升降氣缸的驅動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側?？ɑ芍胁繐螇K將蝴蝶狀的卡簧中部撐開，卡簧中部撐開過程在卡簧中部卡槽中進行，所述一對卡槽擋塊可阻止卡簧中部從卡簧中部卡槽中脫離出來。其中，卡簧中部卡槽的下半部分呈平齒狀，上半部分為一條形通槽，在外力作用下，卡簧中部可能從卡簧中部卡槽的條形通槽中脫離出來。

所述解鎖組件推入機構包括初步推入機構和深度推入機構；所述初步推入機構包括固定設置的推入機構縱向平移電缸、安裝在推入機構平移電缸活塞上的推入機構橫向平移電缸、安裝在推入機構橫向平移電缸活塞上的推入機構豎向電缸、安裝在推入機構豎向電缸活塞上的推入機構夾爪氣缸；所述深度推入機構包括固定設置的推入機構升降氣缸、安裝在推入機構升降氣缸活塞上的推入機構頂壓氣缸；所述深度推入機構位于上滑軌定位治具的旁側且位于初步推入機構的下方，初步推入機構將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機構復位，深度推入機構繼續將解鎖組件平移插入上滑軌。解鎖組件的尾端被推入機構夾爪氣缸夾持，初步推入機構將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，之后，推入機構升降氣缸驅動推入機構頂壓氣缸上升，推入機構頂壓氣缸位于推入機構夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機構頂壓氣缸作用于解鎖組件尾端的同時，推入機構夾爪氣缸釋放解鎖組件，初步推入機構復位。

所述初步推入機構的下方設有解鎖組件定位治具，解鎖組件定位治具位于深度推入機構的旁側。推入機構夾爪氣缸首先從解鎖組件定位治具上夾取解鎖組件，之后，再將其插入上滑軌中。

上述卡簧定位組件升降機構、解鎖組件推入導向組件升降機構、平移驅動元件優選為氣缸。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為轎車前排座椅前后調節裝置中的滑軌a0的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本實用新型一種解鎖組件安裝設備的結構示意圖；

圖4為圖3中A處放大圖；

圖5為圖3中B處放大圖；

圖6為圖3中從另一視角觀察所述解鎖組件安裝設備所得的結構示意圖；

圖7為圖6中C處放大圖；

圖8為圖6中從右側觀察所述解鎖組件安裝設備所得的結構示意圖；

圖9為本實用新型所述卡簧定位組件20定位卡簧時的示意圖；

圖10為本實用新型所述解鎖組件推入導向組件30導向解鎖組件推入機構將解鎖組件推入上滑軌中的示意圖；

圖11為圖9中A-A局部視圖。

圖中符號說明：

a0、轎車前排座椅前后調節裝置中的滑軌；a、下滑軌；b、上滑軌；b1、主體部；b11、中部卡槽；b12、第二卡片；b13、端部卡口；b2、滑行翼部；b3、鎖扣結構；b4、鉚釘；c、滾珠條；d、卡簧；d1、外凸部；d2、尾端凸部；e、解鎖組件；e1、長條形凹槽；

10、上滑軌定位治具；11、定位治具底板；12、定位柱；13、磁鐵；14、擋塊升降氣缸；15、卡槽擋塊；16、插塊升降氣缸；17、插塊；

20、卡簧定位組件；21、卡簧定位組件升降機構；22、卡簧中部撐塊；23、卡簧尾部撐塊；24、卡簧下壓塊；

30、解鎖組件推入導向組件；31、解鎖組件推入導向組件升降機構；32、三角形導向片；33、三角形連接塊；34、豎立彈簧；

40、平移驅動元件；

51、初步推入機構；511、推入機構縱向平移電缸；512、推入機構橫向平移電缸；513、推入機構豎向電缸；514、推入機構夾爪氣缸；52、深度推入機構；521、推入機構升降氣缸；522、推入機構頂壓氣缸；

60、解鎖組件定位治具。

具體實施方式

結合圖4至圖7，一種解鎖組件安裝設備，包括上滑軌定位治具10、位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件20、位于上滑軌定位治具旁側的解鎖組件推入機構，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機構21上；所述卡簧定位組件的旁側設有解鎖組件推入導向組件30，解鎖組件推入導向組件包括解鎖組件推入導向組件升降機構31、安裝在解鎖組件推入導向組件升降機構上的三角形導向片32，三角形導向片豎立設置，三角形導向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。

結合圖6、圖7，解鎖組件推入導向組件30中，所述三角形導向片32的頂部左側鉸接在三角形連接塊33上，三角形導向片的頂部右側設一豎立彈簧34，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導向組件升降機構31上。

結合圖6至圖8，所述卡簧定位組件升降機構21和解鎖組件推入導向組件升降機構31安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅動元件40驅動沿平移滑軌平移。

如圖6，所述卡簧定位組件20包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊22、卡簧尾部撐塊23、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊24，卡簧下壓塊的底部開設V字形凹槽。

結合圖4、圖6，所述上滑軌定位治具10包括定位治具底板11、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱12、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵13、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸14、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊15、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸16、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊17；在插塊升降氣缸的驅動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側。

如圖6，所述解鎖組件推入機構包括初步推入機構51和深度推入機構52；所述初步推入機構包括固定設置的推入機構縱向平移電缸511、安裝在推入機構平移電缸活塞上的推入機構橫向平移電缸512、安裝在推入機構橫向平移電缸活塞上的推入機構豎向電缸513、安裝在推入機構豎向電缸活塞上的推入機構夾爪氣缸514；所述深度推入機構包括固定設置的推入機構升降氣缸521、安裝在推入機構升降氣缸活塞上的推入機構頂壓氣缸522。所述深度推入機構位于上滑軌定位治具10的旁側且位于初步推入機構的下方，初步推入機構將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機構復位，深度推入機構繼續將解鎖組件平移插入上滑軌。

如圖6，所述初步推入機構51的下方設有解鎖組件定位治具60，解鎖組件定位治具位于深度推入機構52的旁側。

實際操作中，本實用新型所述一種解鎖組件安裝設備的工作流程如下：

第一，上滑軌定位在上滑軌定位治具10上，卡簧定位組件升降機構21驅動卡簧定位組件20下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧。具體地，所述卡簧中部撐塊22下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開；卡簧尾部撐塊23下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開；卡簧下壓塊24下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側向中部移動。參考圖9、圖11。

第二，解鎖組件e的尾端被推入機構夾爪氣缸514夾持，初步推入機構51將解鎖組件的前端部分插入上滑軌b中。

第三，卡簧定位組件升降機構21驅使卡簧定位組件20上行，卡簧定位組件不再定位卡簧；之后，平移驅動元件40驅動平移滑板向前移動，之后，解鎖組件推入導向組件升降機構31驅動三角形導向片32下行，卡入上滑軌的卡簧d中，并向下突出卡簧。參考圖9、圖11。

第四，推入機構升降氣缸521驅動推入機構頂壓氣缸522上升，推入機構頂壓氣缸位于推入機構夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機構頂壓氣缸作用于解鎖組件e尾端的同時，推入機構夾爪氣缸514釋放解鎖組件，初步推入機構復位。參考圖9、圖10。

第五，在三角形導向片32的導向下(具體地，三角形導向片32底部的銳角插入解鎖組件e的長條形凹槽e1中)，推入機構頂壓氣缸522將解鎖組件推入上滑軌中。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。