1.一種電飯煲沖壓成形碼垛智能機器人生產線，其特征是，包括控制裝置(61)和由片料伺服送料抹油一體機(6)、第一油壓機(7)、第一擺臂送料機器人(8)、沖床(9)、第二擺臂送料機器人(10)、第二油壓機(11)、第三擺臂送料機器人(12)、旋切機(13)、第四擺臂送料機器人(14)、卷邊機(15)、第五擺臂送料機器人(16)、水平自動壓字機(17)、碼垛機器人(18)、以及物料周轉車(19)依次排布構成的生產線，所述控制裝置(61)對整條生產線的操作進行控制，所述片料伺服送料抹油一體機(6)將片料定位后輸送給第一油壓機(7)；
第一擺臂送料機器人(8)將第一油壓機(7)拉伸完成之產品抓取至沖床(9)進行切邊；
第二擺臂送料機器人(10)將沖床(9)切邊完成之產品抓取至第二油壓機(11)進行二次拉伸；
第三擺臂送料機器人(12)將第二油壓機(11)二次拉伸完成之產品抓取至旋切機(13)進行旋切；
第四擺臂送料機器人(14)將旋切機(13)旋切完成之產品抓取至卷邊機(15)上進行卷邊；
第五擺臂送料機器人(16)將卷邊機(15)卷邊完成之產品抓取至水平自動壓字機(17)進行壓字；
碼垛機器人(18)將水平自動壓字機(17)壓字完成之產品抓取至物料周轉車(19)進行碼垛。
2.根據權利要求1所述電飯煲沖壓成形碼垛智能機器人生產線，其特征是，所述卷邊機(15)上設有至少兩個用于對旋切機(13)旋切完成之產品進行卷邊的卷邊工位。
3.根據權利要求2所述電飯煲沖壓成形碼垛智能機器人生產線，其特征是，所述旋切機(13)上設有至少兩個用于對第二油壓機(11)二次拉伸完成之產品進行旋切的旋切工位。
4.根據權利要求3所述電飯煲沖壓成形碼垛智能機器人生產線，其特征是，所述擺臂送料機器人包括機身（1）、擺臂（2）、擺臂水平移動機構（3）、擺臂角度旋轉機構（4）和擺臂升降機構（5），所述擺臂水平移動機構（3）包括水平導軌（31）、水平拖板（32）、水平傳動機構（33）和水平伺服電機（34），水平導軌（31）固定在機身（1）的上部，擺臂（2）通過水平拖板（32）坐于水平導軌（31）上，且擺臂（2）外端延伸出機身（1）外，水平伺服電機（34）通過水平傳動機構（33）帶動所述水平拖板（32），所述擺臂（2）包括擺臂前段（21）和擺臂后段（22），擺臂前段（21）安裝有抓料手（23），擺臂后段（22）安裝在水平拖板（32）上，擺臂前段（21）和擺臂后段（22）之間設置有擺臂前段旋轉機構（24）。
5.根據權利要求3所述電飯煲沖壓成形碼垛智能機器人生產線，其特征是，所述擺臂前段旋轉機構（24）包括擺臂前段旋轉伺服電機（25）、第一諧波減速機（26）和第一皮帶（27），擺臂前段旋轉伺服電機（25）安裝在水平拖板（32）或擺臂前段（21）上，第一諧波減速機（26）連接在擺臂前段（21）與擺臂后段（22）之間，第一皮帶（27）連接在擺臂前段旋轉伺服電機（25）與第一諧波減速機（26）之間。
6.根據權利要求5所述電飯煲沖壓成形碼垛智能機器人生產線，其特征是，所述水平導軌（31）是機身（1）上部的兩條相互平衡的水平軌道（37），水平拖板（32）通過兩側軌座坐于兩條水平軌道（37）上，水平傳動機構（33）包括前輪（35）、后輪（36）和第二皮帶（37），前輪（35）和后輪（36）分設在兩條水平軌道（37）的前端和后端，第二皮帶（37）連接在前輪（35）和后輪（36）之間，前輪（35）由水平伺服電機（34）帶動，水平拖板（32）位于前輪（35）和后輪（36）之間并與第二皮帶（37）傳動連接。
7.根據權利要求6所述電飯煲沖壓成形碼垛智能機器人生產線，其特征是，所述擺臂角度旋轉機構（4）包括角度旋轉伺服電機（41）、角度旋轉皮帶（42）和第二諧波減速機（43），第二諧波減速機（43）的下部通過支架（44）安裝在機身（1）上，其上部連接擺臂水平移動機構（3），角度旋轉伺服電機（41）通過角度旋轉皮帶（42）帶動第二諧波減速機（43）。
8.根據權利要求7所述電飯煲沖壓成形碼垛智能機器人生產線，其特征是，所述擺臂升降機構（5）包括擺臂升降伺服電機（51）、擺臂連桿減速機（52）、擺臂升降推桿（53）和擺臂升降平衡氣缸（54），擺臂升降平衡氣缸（54）固定在機身（1）底部，其升降伸縮端連接擺臂角度旋轉機構（4），擺臂升降伺服電機（51）通過擺臂連桿減速機（52）帶動擺臂升降推桿（53），擺臂升降推桿（53）與擺臂角度旋轉機構（4）連接。
9.根據權利要求4所述電飯煲沖壓成形碼垛智能機器人生產線，其特征是，所述抓料手（23）上設有吸料失誤檢測裝置（231）。