1.一種車架縱梁的焊接裝置,其特征在于,包括:
對車架縱梁(6)鎖定的夾具;
安裝焊鉗(3)的移動裝置,所述移動裝置能夠使所述焊鉗(3)相對所述夾具移動;
驅動所述焊鉗(3)移動的驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的焊接裝置,其特征在于,所述移動裝置包括用于固定所述焊鉗(3)的焊鉗安裝座(21)和第一導軌(22),所述焊鉗安裝座(21)安裝在所述第一導軌(22)上,并沿所述第一導軌(22)移動。
3.根據權利要求2所述的焊接裝置,其特征在于,所述第一導軌(22)和所述焊鉗安裝座(21)通過第一齒輪齒條結構配合連接。
4.根據權利要求2所述的焊接裝置,其特征在于,還包括桁架(1),所述移動裝置可移動的安裝在所述桁架(1)上。
5.根據權利要求4所述的焊接裝置,其特征在于,所述桁架(1)上具有第二導軌(42),所述移動裝置通過安裝基座(41)安裝在所述第二導軌(42)上,并沿所述第二導軌(42)移動,所述第一導軌(22)的延伸方向和所述第二導軌(42)的延伸方向相交。
6.根據權利要求5所述的焊接裝置,其特征在于,所述第一導軌(22)垂直于所述車架縱梁(6)的延伸方向,所述第二導軌(42)平行于所述車架縱梁(6)的延伸方向。
7.根據權利要求5所述的焊接裝置,其特征在于,所述第二導軌(42)和所述安裝基座(41)通過第二齒輪齒條結構配合連接。
8.根據權利要求5所述的焊接裝置,其特征在于,所述驅動裝置包括驅動所述焊鉗安裝座(21)在所述第一導軌(22)上移動的第一伺服電機和驅動所述安裝基座(41)在所述第二導軌(42)上移動的第二伺服電機,所述第一伺服電機和所述第二伺服電機均與PLC信號連接。
9.根據權利要求4-8任一項所述的焊接裝置,其特征在于,所述移動裝置為兩組,并均可移動的安裝在所述桁架(1)上。
10.根據權利要求1-8任一項所述的焊接裝置,其特征在于,所述夾具包括:
夾具底座(51);
安裝在所述夾具底座(51)上的支撐座(52),所述支撐座(52)為兩個,兩個支撐座(52)的高度差為所述車架縱梁(6)的兩段水平段的豎直距離;
兩個支撐座(52)上均設置有用于夾緊對應所述水平段的夾緊器(53);
對所述縱梁(6)進行定位的定位件(54);
與所述夾具底座(51)相連的驅動氣缸。