1.管端成型機，包括：機架，機架上設置有夾緊機構，夾緊機構的一側設置有成型機構，所述夾緊機構包括固定安裝在機架上的夾緊架，其特征在于：夾緊架遠離成型機構的一端向內凹陷形成能用以放置待成型管材的夾持缺口，并且夾持缺口的兩側側壁上分別設置有能避讓彎曲管材的豁口，從而使得夾緊架上的夾持缺口形成前后貫通的結構而不妨礙對彎曲管材的夾持，夾持缺口的底部設置有下夾模，下夾模的上方相對應地活動安裝有上夾模，夾緊架上方還固定安裝有夾緊油缸，夾緊油缸的活塞桿向下穿過夾緊架頂部后與上夾模固定連接，在夾緊油缸的驅動作用下，上夾模能在夾持缺口中上下移動，從而與下夾模相互合模或分離；所述成型機構包括設置在夾緊架一側的成型油缸，成型油缸的活塞桿能向夾持缺口方向伸出、并活動支承在夾緊架中，成型油缸的活塞桿的端部設置有成型模。
2.根據權利要求1所述的管端成型機，其特征在于：所述成型油缸的活塞桿與夾緊架之間的具體連接結構包括：在夾緊架靠近成型油缸的一端設置有通孔，通孔中設置有模管套，模管套中設置有左右貫通的導向通孔，所述成型油缸的活塞桿通過導向通孔后進入夾緊架中。
3.根據權利要求2所述的管端成型機，其特征在于：所述導向通孔的孔徑與成型油缸的活塞桿的直徑相匹配，使得活塞桿在導向通孔中不會發生晃動。
4.根據權利要求1或2或3所述的管端成型機，其特征在于：所述成型油缸和夾緊架之間連接設置有同步機構，同步機構能使成型油缸與夾緊架的振動頻率保持一致。
5.根據權利要求4所述的管端成型機，其特征在于：所述同步機構的具體結構包括：固定安裝在機架上的固定座，所述成型油缸固定安裝在固定座上，固定座上設置有連接件，連接件的另一端與夾緊架相連接。