本實(shí)用新型涉及一種折彎裝置。

背景技術(shù)：

在零件加工過(guò)程中，常需要對(duì)工件進(jìn)行折彎。目前，主要通過(guò)操作人員持握工具手動(dòng)將工件進(jìn)行折彎。但人工手動(dòng)折彎工件，容易造成操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而且，還造成加工效率較低，遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種折彎裝置，其可實(shí)現(xiàn)工件的折彎，從而無(wú)需人工手動(dòng)折彎工件，可減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工效率。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

折彎裝置，包括供料機(jī)構(gòu)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、以及用于將工件從供料機(jī)構(gòu)傳送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的機(jī)械手；所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括用于放置工件的支撐座、以及兩翻折組件；該兩翻折組件分置于支撐座的兩側(cè)；所述翻折組件包括用于承托工件側(cè)部的托料架、用于將工件側(cè)部固定在托料架上的壓件機(jī)構(gòu)、鉸接在托料架遠(yuǎn)離支撐座的一側(cè)上的翻轉(zhuǎn)支架、用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述壓件機(jī)構(gòu)包括壓塊、以及用于驅(qū)動(dòng)壓塊上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)氣缸；所述壓塊包括位于托料架上方的壓料部。

所述壓件機(jī)構(gòu)包括兩壓塊、與該兩壓塊一一對(duì)應(yīng)的兩升降驅(qū)動(dòng)氣缸；該壓件機(jī)構(gòu)還包括與該兩升降驅(qū)動(dòng)氣缸一一對(duì)應(yīng)的兩滑動(dòng)座、用于帶動(dòng)其中一滑動(dòng)座做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)氣缸、樞接在托料架上的齒輪；所述翻折組件的兩滑動(dòng)座均與該翻折組件的托料架滑動(dòng)配合；所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體連接在對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)座上；所述翻折組件的兩滑動(dòng)座上均固定有齒條，且翻折組件的兩齒條均與該翻折組件的齒輪嚙合；所述翻折組件的平移驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿沿該翻折組件的托料架的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，且平移驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向垂直；所述翻折組件的兩齒條的長(zhǎng)度方向均與該翻折組件的托料架的長(zhǎng)度方向一致。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接在托料架上的擺臂、與擺臂鉸接的第一連桿、活塞桿與第一連桿鉸接的連桿驅(qū)動(dòng)氣缸、以及與擺臂鉸接的第二連桿；翻折組件的翻轉(zhuǎn)支架與該翻折組件的第二連桿鉸接。

所述擺臂的其中一端形成為第一端，另一端形成為第二端；所述擺臂的第一端的上側(cè)部與對(duì)應(yīng)的第一連桿鉸接，第一端的下側(cè)部與對(duì)應(yīng)的托料架鉸接，所述擺臂的第二端與對(duì)應(yīng)的第二連桿鉸接。

所述供料機(jī)構(gòu)包括存放站、以及位于存放站與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)之間的定位組件；所述存放站、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)沿第一方向依次排布；所述定位組件包括定位座、設(shè)置在定位座上并用于放置工件的工件放置區(qū)、用于驅(qū)動(dòng)定位座沿第一方向移動(dòng)的第一動(dòng)力部件、設(shè)置在工件放置區(qū)處的固定限位部、可滑動(dòng)地安裝在工件放置區(qū)處的活動(dòng)限位部、安裝在定位座上并用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)限位部沿第一方向在靠近固定限位部的位置與遠(yuǎn)離固定限位部的位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力部件；所述活動(dòng)限位部與固定限位部配合形成用于對(duì)工件進(jìn)行定位的定位結(jié)構(gòu)；所述機(jī)械手用于將工件從供料機(jī)構(gòu)的定位座傳送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，且該機(jī)械手還用于將工件從存放站傳送至定位座的工件放置區(qū)。

第一動(dòng)力部件、第二動(dòng)力部件均為氣缸。

固定限位部為設(shè)置在定位座上并朝上延伸的凸塊，所述活動(dòng)限位部為凸柱。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過(guò)采用支撐座、翻折組件的結(jié)合設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)工件的折彎，從而無(wú)需人工手動(dòng)折彎工件，可減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工效率；而且，通過(guò)采用定位組件，還可對(duì)工件進(jìn)行預(yù)定位，以有助于提高加工的精確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的另一方向示意圖；

圖3為折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為壓件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的另一方向示意圖；

圖6為定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，100、供料機(jī)構(gòu)；110、存放站；120、定位組件；121、定位座；122、第一動(dòng)力部件；123、固定限位部；124、活動(dòng)限位部；125、第二動(dòng)力部件；200、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；211、支撐座；220、翻折組件；221、托料架；222、翻轉(zhuǎn)支架；230、壓件機(jī)構(gòu)；231、壓塊；232、升降驅(qū)動(dòng)氣缸；233、滑動(dòng)座；234、平移驅(qū)動(dòng)氣缸；235、齒輪；236、齒條；240、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；241、擺臂；242、第一連桿；243、連桿驅(qū)動(dòng)氣缸；244、第二連桿；300、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-6所示，為本實(shí)用新型的折彎裝置，包括供料機(jī)構(gòu)100、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)200、以及用于將工件從供料機(jī)構(gòu)100處傳送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)200的機(jī)械手300；所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)200包括用于放置工件的支撐座211、以及兩翻折組件220；該兩翻折組件220分置于支撐座211的兩側(cè)；所述翻折組件220包括用于承托工件側(cè)部的托料架221、用于將工件側(cè)部固定在托料架221上的壓件機(jī)構(gòu)230、鉸接在托料架221遠(yuǎn)離支撐座211的一側(cè)上的翻轉(zhuǎn)支架222、用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架222轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)240。

在使用時(shí)，可利用機(jī)械手300將工件從供料機(jī)構(gòu)100處傳送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)200的支撐座211上，此時(shí)，工件的兩側(cè)部分別位于該兩翻折組件220的托料架221上，然后通過(guò)壓件機(jī)構(gòu)230將工件側(cè)部固定，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)240驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架222向上轉(zhuǎn)動(dòng)，以將工件進(jìn)行折彎，從而無(wú)需人工手動(dòng)折彎工件，可減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工效率。

所述壓件機(jī)構(gòu)230包括壓塊231、以及用于驅(qū)動(dòng)壓塊231上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)氣缸232；所述壓塊231包括位于托料架221上方的壓料部。而通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，可利用壓塊231的壓料部下移將工件壓緊以將工件側(cè)部固定在托料架221上。

優(yōu)選的，所述壓件機(jī)構(gòu)230包括兩壓塊231、與該兩壓塊231一一對(duì)應(yīng)的兩升降驅(qū)動(dòng)氣缸232；該壓件機(jī)構(gòu)230還包括與該兩升降驅(qū)動(dòng)氣缸232一一對(duì)應(yīng)的兩滑動(dòng)座233、用于帶動(dòng)其中一滑動(dòng)座233做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)氣缸234、樞接在托料架221上的齒輪235；所述翻折組件220的兩滑動(dòng)座233均與該翻折組件220的托料架221滑動(dòng)配合；所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸232的缸體連接在對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)座233上；所述翻折組件220的兩滑動(dòng)座233上均固定有齒條236，且翻折組件220的兩齒條236均與該翻折組件220的齒輪235嚙合；所述翻折組件220的平移驅(qū)動(dòng)氣缸234的活塞桿沿該翻折組件220的托料架221的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，且平移驅(qū)動(dòng)氣缸234的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與升降驅(qū)動(dòng)氣缸232的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向垂直；所述翻折組件220的兩齒條236的長(zhǎng)度方向均與該翻折組件220的托料架221的長(zhǎng)度方向一致。而通過(guò)采用兩壓塊231可提高工件固定的穩(wěn)定性。當(dāng)工件放置在支撐座211上時(shí)，翻折組件220的兩滑動(dòng)座233相向移動(dòng)，然后通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)氣缸232驅(qū)動(dòng)壓塊231下移以利用壓料部壓緊工件；而待工件折彎完成后，升降驅(qū)動(dòng)氣缸232驅(qū)動(dòng)壓塊231上移以使壓料部遠(yuǎn)離工件，然后翻折組件220的兩滑動(dòng)座233背向移動(dòng)，以方便于取出工件。

其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)240可設(shè)置為電機(jī)等。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)240包括鉸接在托料架221上的擺臂241、與擺臂241鉸接的第一連桿242、活塞桿與第一連桿242鉸接的連桿驅(qū)動(dòng)氣缸243、以及與擺臂241鉸接的第二連桿244；翻折組件220的翻轉(zhuǎn)支架222與該翻折組件220的第二連桿244鉸接。具體的，所述擺臂241的其中一端形成為第一端，另一端形成為第二端；所述擺臂241的第一端的上側(cè)部與對(duì)應(yīng)的第一連桿242鉸接，第一端的下側(cè)部與對(duì)應(yīng)的托料架221鉸接，所述擺臂241的第二端與對(duì)應(yīng)的第二連桿244鉸接。

優(yōu)選的，所述供料機(jī)構(gòu)100包括存放站110、以及位于存放站110與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)200之間的定位組件120；所述存放站110、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)200沿第一方向依次排布；所述定位組件120包括定位座121、設(shè)置在定位座121上并用于放置工件的工件放置區(qū)、用于驅(qū)動(dòng)定位座121沿第一方向移動(dòng)的第一動(dòng)力部件122、設(shè)置在工件放置區(qū)處的固定限位部123、可滑動(dòng)地安裝在工件放置區(qū)處的活動(dòng)限位部124、安裝在定位座121上并用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)限位部124沿第一方向在靠近固定限位部123的位置與遠(yuǎn)離固定限位部123的位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力部件125；所述活動(dòng)限位部124與固定限位部123配合形成用于對(duì)工件進(jìn)行定位的定位結(jié)構(gòu)；所述機(jī)械手300用于將工件從供料機(jī)構(gòu)100的定位座121傳送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)200，且該機(jī)械手300還用于將工件從存放站110傳送至定位座121的工件放置區(qū)。在使用時(shí)，工件存放于存放站110上，機(jī)械手300將工件從存放站110傳送至定位座121的工件放置區(qū)上，之后，定位座121在第一動(dòng)力部件122的驅(qū)動(dòng)下向著靠近折彎?rùn)C(jī)構(gòu)200方向運(yùn)動(dòng)，而與此同時(shí)，活動(dòng)限位部124在第二動(dòng)力部件125的驅(qū)動(dòng)下向著靠近固定限位部123的位置運(yùn)動(dòng)，而通過(guò)利用活動(dòng)限位部124的移動(dòng)可推動(dòng)工件，并將工件定位于固定限位部123與活動(dòng)限位部124之間，之后，機(jī)械手300將工件從定位座121傳送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)200處。而通過(guò)采用定位組件120，還可對(duì)工件進(jìn)行預(yù)定位，以方便于機(jī)械手300準(zhǔn)確提取工件，有助于提高加工的精確性。

具體的，第一動(dòng)力部件122、第二動(dòng)力部件125均為氣缸。固定限位部123為設(shè)置在定位座121上并朝上延伸的凸塊，所述活動(dòng)限位部124為凸柱。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。