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管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站的制作方法

文檔序號:11961442閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站,其特征在于包括工作臺、可移動操作機、用于夾持管道的變位機、用于支撐管道的支撐架、位移傳感器、控制器、顯示器,變位機固定安裝在工作臺的右部,支撐架固定安裝在工作臺的左部,可移動操作機固定安裝在變位機與支撐架之間的工作臺上,可移動操作機包括機頭、橫臂、立柱、底座、驅動橫臂前后滑動的第一驅動機構、驅動橫臂上下滑動的第二驅動機構、驅動橫臂左右運動的第三驅動機構,機頭安裝在橫臂的前端,橫臂前后滑動地安裝在滑架上,滑架上下滑動地安裝在立柱上,立柱滑動地安裝在底座上,底座固定安裝在工作臺上;第一驅動機構包括第一電機和第一傳動機構,第一電機的動力輸出端與第一傳動機構的動力輸入端連接,第二驅動機構包括第二電機和第二傳動機構,第二電機的動力輸出端與第二傳動機構的動力輸入端連接,第三驅動機構包括第三電機和第三傳動機構,第三電機的動力輸出端與第三傳動機構的動力輸入端連接;位移傳感器固定安裝在機頭上,位移傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端電連接,控制器的第一指令輸出端與第一電機的輸入端連接,控制器的第二指令輸出端與第二電機的輸入端連接,控制器的第三指令輸出端與第三電機的輸入端連接,控制器的第四指令輸出端與顯示器的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站,其特征在于第一傳動機構為齒輪齒條機構,第二傳動機構為齒輪齒條機構,第三傳動機構為齒輪齒條機構。

3.根據權利要求1或2所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站,其特征在于位移傳感器為激光位移傳感器。

4.根據權利要求1或2所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站,其特征在于支撐架的上端面上安裝有V型襯墊,V型襯墊上設有與管道外壁滾動接觸的滾珠。

5.根據權利要求3所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站,其特征在于支撐架的上端面上安裝有V型襯墊,V型襯墊上設有與管道外壁滾動接觸的滾珠。

6.根據權利要求1或2所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站,其特征在于變位機包括水平安裝座、豎直支架、夾持器、驅動夾持器上下滑動的第四驅動機構,水平安裝座固定安裝在工作臺上,豎直支架固定安裝在水平安裝座上,水平安裝座上設有滑軌,夾持器安裝在滑軌上,第四驅動機構包括液壓泵、電磁換向閥和液壓油缸,液壓泵通過電磁換向閥與液壓油缸連接,液壓油缸的上端與夾持器的下部連接,液壓油缸的下端與水平安裝座連接,控制器的第五指令輸出端與電磁換向閥的控制端連接。

7.根據權利要求3所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站,其特征在于變位機包括水平安裝座、豎直支架、夾持器、驅動夾持器上下滑動的第四驅動機構,水平安裝座固定安裝在工作臺上,豎直支架固定安裝在水平安裝座上,水平安裝座上設有滑軌,夾持器安裝在滑軌上,第四驅動機構包括液壓泵、電磁換向閥和液壓油缸,液壓泵通過電磁換向閥與液壓油缸連接,液壓油缸的上端與夾持器的下部連接,液壓油缸的下端與水平安裝座連接,控制器的第五指令輸出端與電磁換向閥的控制端連接。

8.根據權利要求4所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站,其特征在于變位機包括水平安裝座、豎直支架、夾持器、驅動夾持器上下滑動的第四驅動機構,水平安裝座固定安裝在工作臺上,豎直支架固定安裝在水平安裝座上,水平安裝座上設有滑軌,夾持器安裝在滑軌上,第四驅動機構包括液壓泵、電磁換向閥和液壓油缸,液壓泵通過電磁換向閥與液壓油缸連接,液壓油缸的上端與夾持器的下部連接,液壓油缸的下端與水平安裝座連接,控制器的第五指令輸出端與電磁換向閥的控制端連接。

9.根據權利要求5所述的管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站,其特征在于變位機包括水平安裝座、豎直支架、夾持器、驅動夾持器上下滑動的第四驅動機構,水平安裝座固定安裝在工作臺上,豎直支架固定安裝在水平安裝座上,水平安裝座上設有滑軌,夾持器安裝在滑軌上,第四驅動機構包括液壓泵、電磁換向閥和液壓油缸,液壓泵通過電磁換向閥與液壓油缸連接,液壓油缸的上端與夾持器的下部連接,液壓油缸的下端與水平安裝座連接,控制器的第五指令輸出端與電磁換向閥的控制端連接。

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