本實用新型涉及關節機器人的技術領域，具體是一種基于關節機器人的鎖付裝置。

背景技術：

關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，其適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。其中鎖螺絲關節機器人通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度。

近幾年來，隨著科學技術的不斷發展，各行業對鎖螺絲關節機器人的技術要求越來越高，然而現有基于關節機器人的鎖付裝置還存在如下缺陷：

1、工件校準精度低；

2、整體安全性差，出現意外情況時不能及時作出響應，無法保證裝置長期高效穩定的運行；

3、操作人員無法對其工作狀態進行實時監控。

技術實現要素：

實用新型目的：針對上述現有技術存在的問題和不足，本實用新型的目的是提供一種基于關節機器人的鎖付裝置，該鎖付裝置工件校準精度高，整體安全性好，并且操作人員可以實時監控其工作狀態，保證了其長期高效穩定的運行。

技術方案：為了實現以上目的，本實用新型所述的一種基于關節機器人的鎖付裝置，包括了機身、X軸機械手、Y軸機械手、上下移栽電缸、鎖付電機和批頭；所述X軸機械手、Y軸機械手依次固接在機身內壁上，所述Y軸機械手在X軸機械手設有的滑軌上前后滑動；所述Y軸機械手接有上下移栽電缸，所述鎖付電機和批頭通過兩者之間設有的聯軸器與上下移栽電缸滑動連接，所述批頭上下兩端分別與批頭抱緊剎車、快換式套筒配合連接；所述機身通過內部支架與檢測裝置固定連接，所述機身表面依次設有顯示面板、緊急關閉按鈕以及視窗，且頂部接有與所述檢測裝置相連的自動報警裝置。本實用新型通過X軸機械手和Y軸機械手的相互配合以及上下移栽電缸的驅動，并通過快換式套筒對工件進行預先定位，從而大大提高了工件的校準精度；并且操作人員通過顯示面板和視窗可實時監控其工作狀態，即使出現火災等意外情況，其與檢測裝置相連的自動報警裝置也會立即響應，并驅動緊急關閉按鈕自動切斷總電源，因此防止了意外事故的發生，安全性大大提高，保證了其長期高效穩定的運行。

本實用新型中所述檢測裝置包括了溫濕度傳感器和煙霧傳感器，從而實時檢測裝置周圍的溫濕度情況，出現火災等意外情況時也能及時響應。

本實用新型中所述自動報警裝置包括了聲音報警器和三色燈，提示效果非常顯著。

本實用新型中所述機身表面設有一層防火板，防火隔熱效果好，進一步提高了裝置的安全性。

本實用新型中所述視窗由鋼化玻璃制得，強度高，具有良好的熱穩定性，并且受外力破壞時，其碎片會形成類似蜂窩狀的鈍角碎小顆粒，不易對人體造成嚴重的傷害。

本實用新型中所述緊急關閉按鈕設置在顯示面板的正下方，從而方便工作人員的手工操作。

本實用新型中所述顯示面板為液晶顯示屏，從而進一步方便了操作人員對其工作狀態的監控。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、本實用新型中所述的一種基于關節機器人的鎖付裝置，其通過X軸機械手和Y軸機械手的相互配合以及上下移栽電缸的驅動，并通過快換式套筒對工件進行預先定位，從而大大提高了工件的校準精度。

2、本實用新型中所述的一種基于關節機器人的鎖付裝置，操作人員通過液晶顯示面板和視窗實時監控其工作狀態，即使出現火災等意外情況，其與多功能檢測裝置相連的自動報警裝置也會立即響應，并驅動緊急關閉按鈕自動切斷總電源，因此防止了意外事故的發生，安全性大大提高，保證了其長期高效穩定的運行。

3、本實用新型中所述的一種基于關節機器人的鎖付裝置，其

機身表面設有的一層防火板隔熱效果顯著，進一步提高了裝置的安全性。

4、本實用新型中所述的一種基于關節機器人的鎖付裝置，其

由鋼化玻璃制得的視窗強度高，具有良好的熱穩定性，并且受外力破壞時，其碎片會形成類似蜂窩狀的鈍角碎小顆粒，不易對人體造成嚴重的傷害。

附圖說明

圖1為本實用新型中鎖付裝置的整體結構示意圖。

圖中：機身1、X軸機械手2、Y軸機械手3、上下移栽電缸4、鎖付電機5、批頭抱緊剎車6、批頭7、快換式套筒8、檢測裝置9、顯示面板10、緊急關閉按鈕11、自動報警裝置12、視窗13。

具體實施方式

以下結合具體的實施例對本實用新型進行詳細說明，但同時說明本實用新型的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1

如圖1所示，本實施例的一種基于關節機器人的鎖付裝置，包括：機身1、X軸機械手2、Y軸機械手3、上下移栽電缸4、鎖付電機5、批頭抱緊剎車6、批頭7、快換式套筒8、檢測裝置9、顯示面板10、緊急關閉按鈕11、自動報警裝置12和視窗13。

上述各部件的連接關系如下：所述X軸機械手2、Y軸機械手3依次固接在機身1內壁上，所述Y軸機械手3在X軸機械手2設有的滑軌上前后滑動；所述Y軸機械手3接有上下移栽電缸4，所述鎖付電機5和批頭7通過兩者之間設有的聯軸器與上下移栽電缸4滑動連接，所述批頭7上下兩端分別與批頭抱緊剎車6、快換式套筒8配合連接；所述機身1通過內部支架與檢測裝置9固定連接，所述機身1表面依次設有顯示面板10、緊急關閉按鈕11以及視窗13，且頂部接有與所述檢測裝置9相連的自動報警裝置12。其中所述檢測裝置9包括了溫濕度傳感器和煙霧傳感器，所述自動報警裝置12包括了聲音報警器和三色燈；所述機身1表面設有一層防火板，所述視窗13由鋼化玻璃制得；所述緊急關閉按鈕11設置在顯示面板10的正下方，所述顯示面板10為液晶顯示屏。

本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。