1.一種基于關節機器人的鎖付裝置，其特征在于：包括：機身（1）、X軸機械手（2）、Y軸機械手（3）、上下移栽電缸（4）、鎖付電機（5）和批頭（7）；所述X軸機械手（2）、Y軸機械手（3）依次固接在機身（1）內壁上，所述Y軸機械手（3）在X軸機械手（2）設有的滑軌上前后滑動；所述Y軸機械手（3）接有上下移栽電缸（4），所述鎖付電機（5）和批頭（7）通過兩者之間設有的聯軸器與上下移栽電缸（4）滑動連接，所述批頭（7）上下兩端分別與批頭抱緊剎車（6）、快換式套筒（8）配合連接；所述機身（1）通過內部支架與檢測裝置（9）固定連接，所述機身（1）表面依次設有顯示面板（10）、緊急關閉按鈕（11）以及視窗（13），且頂部接有與所述檢測裝置（9）相連的自動報警裝置（12）。
2.根據權利要求1所述的一種基于關節機器人的鎖付裝置，其特征在于：所述檢測裝置（9）包括了溫濕度傳感器和煙霧傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種基于關節機器人的鎖付裝置，其特征在于：所述自動報警裝置（12）包括了聲音報警器和三色燈。
4.根據權利要求1所述的一種基于關節機器人的鎖付裝置，其特征在于：所述機身（1）表面設有一層防火板。
5.根據權利要求1所述的一種基于關節機器人的鎖付裝置，其特征在于：所述視窗（13）由鋼化玻璃制得。
6.根據權利要求1所述的一種基于關節機器人的鎖付裝置，其特征在于：所述緊急關閉按鈕（11）設置在顯示面板（10）的正下方。
7.根據權利要求1所述的一種基于關節機器人的鎖付裝置，其特征在于：所述顯示面板（10）為液晶顯示屏。