1.一種電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構，其特征在于：該電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構包括安裝在機架上的第一導向裝置和第一換位裝置，第一導向裝置位于第一換位裝置的前方；第一導向裝置包括安裝在機架上的第一固定板，第一固定板上安裝有兩個橫向平行的第一直線導軌，兩個第一直線導軌的滑塊上安裝有第二固定板，第二固定板上設有開口，第一固定板的上端面設有兩個調節固定座，兩個調節固定座上均安裝有可調節螺栓，可調節螺栓抵住第二固定板的側面，第二固定板的上端面安裝有兩個縱向平行的第二直線導軌，兩個第二直線導軌的滑塊上安裝有第三固定板，第三固定板的上端面安裝有兩個縱向平行的導軌固定架，兩個導軌固定架的上端面安裝有兩個縱向平行的導軌，導軌固定架和導軌的后端均設有“V”斷面，兩個導軌固定架的側面均設有共面單元。
2.根據權利要求1所述的電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構，其特征在于：共面單元包括安裝在導軌固定架側面的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有共面推拉氣缸，共面推拉氣缸的活塞桿上安裝有共面連接板，共面連接板的內側面對稱安裝有固定塊，兩塊固定塊分別與導軌固定架的上端面和下端面貼合，兩塊固定塊的側面均安裝有楔形塊，楔形塊的斜面正對第一換位裝置，導軌固定架的側面安裝有共面直線導軌，共面直線導軌上的滑塊和共面連接板的內側固定，共面直線導軌上的滑塊與共面推拉氣缸的運動方向相同。
3.根據權利要求1所述的電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構，其特征在于：第一導向裝置還包括閥蓋導向單元，閥蓋導向單元包括安裝在第一固定板上端面的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有水平氣缸，水平氣缸的活塞桿上安裝有齒條連接板，齒條連接板的下端面安裝有直線導軌，直線導軌的滑塊與第一固定板的上端面固定，齒條連接板的側面安裝有主動齒條，位于主動齒條一側的第一固定板上依次安裝有齒輪軸承和“Z”型齒輪固定座，“Z”型齒輪固定座的水平伸出端穿過第二固定板上的開口，齒輪軸承上安裝有齒輪導向軸，齒輪導向軸上安裝有與主動齒條嚙合的主動齒輪，齒輪導向軸的上端穿過“Z”型齒輪固定座的水平伸出端并且安裝有從動齒輪，第三固定板的下端面安裝有從動齒條，從動齒條與從動齒輪嚙合，從動齒條與主動齒條垂直。
4.根據權利要求1所述的電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構，其特征在于：第一換位裝置包括換位單元和伸縮式防護罩，伸縮式防護罩罩設在換位單元上，換位單元包括安裝在機架上的換位固定板，換位固定板的上端面安裝有伺服電機固定座，伺服電機固定座上安裝有伺服電機，伺服電機的轉軸通過聯軸器連接有絲杠，絲杠的另一端安裝有絲杠固定座，絲杠固定座固定在換位固定板的上端面，絲杠上套裝有絲杠螺母，位于絲杠兩側的換位固定板上安裝有橫向平行的換位直線導軌固定座，兩個換位直線導軌固定座的上端面均安裝有換位直線導軌，換位直線導軌滑塊上安裝有換位連接板，絲杠螺母與換位連接板的下端面固定，換位單元還包括兩條氣管保護鏈，兩條氣管保護鏈的一端固定在換位固定板的上端面，兩條氣管保護鏈的另一端固定在換位連接板的下端面。
5.根據權利要求4所述的電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構，其特征在于：伸縮式防護罩包括安裝在換位固定板上端面兩側的換位導向柱固定座，兩組換位導向柱固定座上均安裝有換位導向柱，兩根換位導向柱上均安裝有四塊換位滑塊，每相鄰兩塊換位滑塊之間設有限距繩，換位固定板的左側面安裝有防護罩固定板，伸縮式防護罩還包括固定罩和滑動罩，防護罩固定板的側面安裝有固定罩，換位固定板上罩設有滑動罩，滑動罩的內側壁固定在換位滑塊上，滑動罩的側面兩端均安裝有折彎式防護板，兩塊折彎式防護板的上端分別與換位連接板的側面固定。
6.根據權利要求4所述的電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構，其特征在于：第一換位裝置還包括換位緩沖單元，換位緩沖單元包括安裝在換位連接板上端面的兩個縱向平行的換位固定架，兩個換位固定架的上端面安裝有縱向平行的第一換位直線導軌，位于兩個第一換位直線導軌外側的換位固定架上均安裝有換位緩沖組件，兩個換位固定架和第一換位直線導軌的前端設有與兩組導軌固定架相對應的“V”型斷面，兩個換位固定架的前端均對稱設有限位塊，兩塊限位塊與兩塊楔形塊配合工作，兩個第一換位直線導軌的滑塊上安裝有定位連接板，定位連接板的一側安裝有把手, 定位連接板的邊緣安裝有防塵板；換位緩沖組件包括安裝在換位固定架上端面的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有換位氣缸，換位氣缸的活塞桿上安裝有換位限位板，換位限位板的上端面設有兩塊楔形限位塊，換位限位板的下端面安裝有換位緩沖直線導軌，換位緩沖直線導軌上的滑塊與換位固定架的上端面固定，兩塊楔形限位塊上設有緩沖限位塊，緩沖限位塊上設有與楔形限位塊的斜面相匹配的傾斜滑道，緩沖限位塊上的傾斜滑道與楔形限位塊的斜面貼合，緩沖限位塊的下端面安裝有穿過換位固定架的兩組緩沖螺栓，位于換位固定架下方的緩沖螺栓上套裝有緩沖彈簧，緩沖限位塊的上端面安裝有限位銷，定位連接板上設有與限位銷對應的圓孔。
7.根據權利要求6所述的電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構，其特征在于：換位緩沖單元還包括夾緊組件，夾緊組件包括安裝在定位連接板下端面的步進電機固定座，步進電機固定座上安裝有步進電機，步進電機的轉軸通過聯軸器連接有反向雙螺紋絲杠，反向雙螺紋絲杠上安裝有兩個夾緊絲杠固定座，兩個夾緊絲杠固定座均固定在定位連接板的下端面，反向雙螺紋絲杠的螺紋上均安裝有絲杠螺母，兩個絲杠螺母上均安裝有絲杠螺母固定座，兩個絲杠螺母固定座上均安裝有夾緊連接板，定位連接板的下端面安裝有兩個橫向平行的夾緊直線導軌，兩個夾緊直線導軌的滑塊分別與夾緊連接板的上端面兩端固定，兩塊夾緊連接板上均安裝有夾緊板，定位連接板的上端面安裝有閥蓋夾緊模具，定位連接板上設有與夾緊板和閥蓋夾緊模具對應的開口，夾緊板的上部穿過定位連接板上的開口，閥蓋夾緊模具為圓柱形，閥蓋夾緊模具的中心設有與閥蓋對應的傾斜開口，定位連接板上設有與傾斜開口對應的通孔，閥蓋夾緊模具的上端面設有四等分的夾緊避讓孔，閥蓋夾緊模具上設有與閥蓋的安裝耳對應的定位開口, 夾緊避讓孔位于定位開口內，以閥蓋夾緊模具的直徑為中心線對稱設有矩形通槽，矩形通槽位于閥蓋夾緊模具的下端面，夾緊板的上部在矩形通槽內滑動，定位連接板的下端面安裝有兩個防塵罩，兩個防塵罩分別位于兩個夾緊直線導軌的外側，兩個防塵罩上均安裝有吹氣頭，吹氣頭位于反向雙螺紋絲杠的外側，換位連接板的上端面安裝有保護鏈固定座，夾緊組件還包括夾緊氣管保護鏈，夾緊氣管保護鏈的一端與保護鏈固定座固定，夾緊氣管保護鏈的另一端固定在步進電機固定座的下部。
8.根據權利要求6所述的電磁閥閥蓋加工設備的第一閥蓋換位機構，其特征在于：換位緩沖單元還包括定位組件，定位組件包括定位連接板的上端面對稱設有的定位固定座，定位連接板的上端面還對稱設有定位直線導軌，兩個定位固定座和兩個定位直線導軌呈菱形排布，定位連接板的上端面安裝有兩個氣缸固定座，兩個氣缸固定座上均安裝有定位氣缸，兩個定位氣缸的活塞桿上均安裝有定位推拉板，兩塊定位推拉板的下端面固定在定位直線導軌的滑塊上，兩塊定位推拉板上均設有兩個傾斜滑槽，兩個傾斜滑槽分別朝向兩個定位固定座，定位連接板的上端面設有四個第一定位直線導軌，四個第一定位直線導軌分別位于相鄰定位固定座和定位直線導軌之間，四個第一定位直線導軌的滑塊上均安裝有定位夾板，定位夾板的前端設有卡口，卡口卡住閥蓋的安裝耳，四塊定位板的一端均通過螺栓與定位固定座活動連接，四塊定位板的另一端均安裝有第一滑動螺栓，第一滑動螺栓的螺桿可以在定位推拉板的傾斜滑槽內滑動，四塊定位板上均設有矩形通槽，定位夾板上安裝有穿過矩形通槽的第二滑動螺栓。