本實用新型涉及機械加工
技術領域：
，特別涉及一種夾具。
背景技術：
：夾具是指機械加工過程中用來固定加工對象，使加工對象占有正確的位置，以接受加工或檢測的裝置。目前，現有技術中，夾具的種類主要包括通用夾具、專用夾具、可調夾具和組合夾具。(1)通用夾具：能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規格已系列化；(2)專用夾具：為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計；(3)可調夾具：可以更換或調整元件的專用夾具；(4)組合夾具：由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。上述所述夾具基本上都是固定安裝在不同的機床上，通過運行機床來將所述夾具和夾持的加工對象送至加工位置，而對于進行加工精度不高的工序時，仍運行機床進行進給的話，這樣就會導致運營成本增加。技術實現要素：基于此，本實用新型的目的是提供一種通過夾具本身來完成加工對象進給的夾具，從而降低運營成本，提高加工效率。一種夾具，包括基座，設于所述基座上的X軸驅動裝置，設于所述X軸驅動裝置上的Y軸驅動裝置，以及與所述Y軸驅動裝置連接的夾持裝置，所述X軸驅動裝置實現所述夾持裝置X軸方向的移動，所述Y軸驅動裝置實現所述夾持裝置Y軸方向的移動；所述X軸驅動裝置包括設于所述基座上的X軸基板，分別設于所述X軸基板兩側的X軸導軌，設于所述X軸導軌上的X軸滑塊，設于所述X軸基板兩端且位于所述X軸導軌之間的主動輪和從動輪，連接所述主動輪與所述從動輪的皮帶，與所述主動輪連接X軸驅動電機，以及連接所述皮帶和所述X軸滑塊的夾持板塊，當所述X軸驅動電機通過所述主動輪驅動所述皮帶轉動時，所述夾持板塊隨著所述皮帶移動，從而帶動所述X軸滑塊在所述X軸導軌上滑動。相較現有技術，本實用新型所述夾具中，由于設有所述X軸驅動裝置和所述Y軸驅動裝置，所以通過所述夾具本身而不需通過機床能夠實現加工對象的進給，從而降低運營成本，提高加工效率。進一步地，所述Y軸驅動裝置包括與所述X軸滑塊連接的Y軸基板，分別設于所述Y軸基板兩側的Y軸導軌，設于所述Y軸導軌上的Y軸滑塊，分別設于所述Y軸基板兩端且位于所述Y軸導軌之間的固定塊，設于所述固定塊之間的螺桿，設于所述螺桿上且與所述Y軸滑塊連接的活動塊，設于所述Y軸基板上且位于所述固定塊外側的Y軸驅動電機，以及設于所述Y軸驅動電機與所述固定塊之間且連接Y軸驅動電機與所述螺桿的軸鉸鏈。進一步地，所述夾持裝置包括固設于所述Y軸滑塊上的夾持基板，設于所述夾持基板上的夾持連接件，設于所述夾持連接件上的氣動元件，與所述夾持連接件連接的夾持爪。進一步地，所述基座為板狀結構，所述基座的一端設有凹槽，所述凹槽的底部設有凹槽孔，所述凹槽的深度小于所述基座的厚度。進一步地，所述X軸基板的中間設有第一基板孔，所述X軸基板設于所述凹槽中，所述第一基板孔的位置與所述凹槽孔的位置對應。進一步地，所述X軸驅動電機為無刷電機，所述X軸驅動電機與所述主動輪分別位于所述X軸基板相對面上。進一步地，所述Y軸驅動電機為步進電機。進一步地，所述夾持爪為直桿狀結構或“V”型結構當中的一種。進一步地，所述夾持爪的開口方向背向所述Y軸驅動電機。附圖說明圖1為本實用新型第一實施例中夾具的裝配結構示意圖。圖2為圖1中夾具的爆炸結構示意圖。圖3為本實用新型第二實施例中夾持爪的結構示意圖。要元件符號說明基座10凹槽101凹槽孔102X軸驅動裝置11X軸基板111第一基板孔1111X軸導軌112X軸滑塊113主動輪114從動輪115皮帶116X軸驅動電機117夾持板塊118Y軸驅動裝置12Y軸基板121Y軸導軌122Y軸滑塊123固定塊124螺桿125活動塊126Y軸驅動電機127軸鉸鏈128夾持裝置13夾持基板131夾持連接件132氣動元件133夾持爪134,134a如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。具體實施方式為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的若干實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固設于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的
技術領域：
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。請參閱圖1，本實用新型實施例提供的一種夾具，包括基座10，設于所述基座10上的X軸驅動裝置11，設于所述X軸驅動裝置11上的Y軸驅動裝置12，以及與所述Y軸驅動裝置12連接的夾持裝置13。請參閱圖2，所述基座10為板狀結構，所述基座10的一端設有凹槽101，所述凹槽101的底部設有凹槽孔102，所述凹槽101的深度小于所述基座10的厚度。請參閱圖1和圖2，所述X軸驅動裝置11包括設于所述基座10上的X軸基板111，分別設于所述X軸基板111兩側的X軸導軌112，設于所述X軸導軌112上的X軸滑塊113，設于所述X軸基板111兩端且位于所述X軸導軌112之間的主動輪114和從動輪115，連接所述主動輪114與所述從動輪115的皮帶116，與所述主動輪114連接X軸驅動電機117，以及連接所述皮帶116和所述X軸滑塊113的夾持板塊118。所述X軸基板111的中間設有第一基板孔1111，所述X軸基板111設于所述凹槽101中，所述第一基板孔1111的位置與所述凹槽孔102的位置對應。所述主動輪114與所述從動輪115設于所述X軸基板111的兩端，且位于所述X軸基板111的中線上。所述X軸驅動電機117為無刷電機，所述X軸驅動電機117與所述主動輪114分別位于所述X軸基板111相對面上。所述X軸驅動電機117通過所述主動輪114驅動所述皮帶116轉動，所述夾持板塊118隨著所述皮帶116移動，從而帶動所述X軸滑塊113在所述X軸導軌112上滑動。請再參閱圖2，所述Y軸驅動裝置12包括與所述X軸滑塊113連接的Y軸基板121，分別設于所述Y軸基板121兩側的Y軸導軌122，設于所述Y軸導軌122上的Y軸滑塊123，分別設于所述Y軸基板121兩端且位于所述Y軸導軌122之間的固定塊124，設于所述固定塊124之間的螺桿125，設于所述螺桿125上且與所述Y軸滑塊123連接的活動塊126，設于所述Y軸基板121上且位于所述固定塊124外側的Y軸驅動電機127，以及設于所述Y軸驅動電機127與所述固定塊124之間且連接Y軸驅動電機127與所述螺桿125的軸鉸鏈128。所述Y軸驅動電機127為步進電機，所述Y軸驅動電機127通過所述螺桿125驅動所述活動塊126在所述螺桿125上移動，從而帶動所述Y軸滑塊123在所述Y軸導軌122上滑動。請再參閱圖2，所述夾持裝置13包括固設于所述Y軸滑塊123上的夾持基板131，設于所述夾持基板131上的夾持連接件132，設于所述夾持連接件132上的氣動元件133，與所述夾持連接件132連接的夾持爪134。所述夾持爪134為直桿狀結構，所述夾持爪134的開口方向背向所述Y軸驅動電機127。所述氣動元件133控制所述夾持爪134的張開與閉合，從而實現對加工對象的夾緊與松開。綜上，本實用新型上述實施例中，由于設有所述X軸驅動裝置11和所述Y軸驅動裝置12，所述X軸驅動裝置11實現所述夾持裝置13X軸方向的移動，所述Y軸驅動裝置12實現所述夾持裝置13Y軸方向的移動，通過所述夾具本身而不需通過機床能夠實現加工對象的進給，所以可以降低運營成本，且所述X軸驅動裝置11和所述Y軸驅動裝置12所采用的驅動電機不同，可以根據不同方向的加工精度需求，調整安裝方向，提高加工效率。請參閱圖3，為本實用新型第二實施例提供的一種夾持爪134a，本實施例中所述夾持爪134a與第一實施例中所述夾持爪134大抵相同，不同之處在于本實施例中，所述夾持爪134a為“V”型結構，便于對圓形工件進行夾持。以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。當前第1頁1 2 3