1.一種電水壺壺蓋組件的全自動(dòng)裝配系統(tǒng),包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)切換工位的多工位轉(zhuǎn)盤(pán),其特征在于,還包括:
與注塑生產(chǎn)線直接銜接的備料裝置,包括注塑機(jī)械手、備料槽以及設(shè)置在所述備料槽尾端的導(dǎo)向夾具,所述注塑機(jī)械手抓取注塑生產(chǎn)線上注塑完成的壺蓋底板和壺蓋,并放置在所述備料槽內(nèi)貼靠停放在所述導(dǎo)向夾具限定的相應(yīng)定位位置上;
壺蓋底板和壺蓋調(diào)整裝置,包括機(jī)器人、CCD視覺(jué)識(shí)別裝置和壺蓋底板翻轉(zhuǎn)裝置,所述機(jī)器人從所述定位位置上抓取壺蓋底板或壺蓋,并根據(jù)所述CCD視覺(jué)識(shí)別裝置自動(dòng)調(diào)整方向,所述壺蓋底板翻轉(zhuǎn)裝置將調(diào)整好方向后的壺蓋底板翻轉(zhuǎn)180度;和
與所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的相應(yīng)工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)裝配裝置,完成壺蓋的全自動(dòng)裝配。
2.如權(quán)利要求1所述的電水壺壺蓋組件的全自動(dòng)裝配系統(tǒng),其特征在于,所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的起始工位為壺蓋底板接收工位,與所述壺蓋底板接收工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的裝配裝置包括壺蓋底板輸送裝置,通過(guò)所述壺蓋底板輸送裝置輸送調(diào)整好的壺蓋底板到壺蓋底板接收工位上。
3.如權(quán)利要求2所述的電水壺壺蓋組件的全自動(dòng)裝配系統(tǒng),其特征在于,所述起始工位的下一個(gè)工位是扭簧裝配工位,對(duì)應(yīng)所述扭簧裝配工位設(shè)置的裝配裝置包括壺蓋扭簧輸送裝置和壺蓋扭簧裝配裝置,所述壺蓋扭簧輸送裝置采用振動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu),將散亂的彈簧有序地排列好,并通過(guò)所述壺蓋扭簧裝配裝置把上述排列好的壺蓋扭簧安裝在壺蓋底板上。
4.如權(quán)利要求3所述的電水壺壺蓋組件的全自動(dòng)裝配系統(tǒng),其特征在于,所述扭簧裝配工位的下一個(gè)工位是手柄支架裝配工位,對(duì)應(yīng)所述手柄支架裝配工位設(shè)置的裝配裝置包括手柄支架輸送裝置和手柄支架裝配裝置,所述手柄支架輸送裝置采用振動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu),將散亂的手柄支架有序地排 列好,并通過(guò)手柄支架裝配裝置把上述排列好的手柄支架裝在裝有壺蓋扭簧的壺蓋底板上。
5.如權(quán)利要求4所述的電水壺壺蓋組件的全自動(dòng)裝配系統(tǒng),其特征在于,所述手柄支架裝配工位的下一個(gè)工位是轉(zhuǎn)軸裝配工位,對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)軸裝配工位設(shè)置的裝配裝置包括轉(zhuǎn)軸輸送裝置和轉(zhuǎn)軸裝配裝置,所述轉(zhuǎn)軸輸送裝置采用振動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu),將散亂的轉(zhuǎn)軸有序地排列好,并通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸裝配裝置把上述轉(zhuǎn)軸裝在裝有壺蓋扭簧、手柄支架的壺蓋底板上。
6.如權(quán)利要求5所述的電水壺壺蓋組件的全自動(dòng)裝配系統(tǒng),其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸裝配工位的下一個(gè)工位是壺蓋裝配工位,對(duì)應(yīng)所述壺蓋裝配工位設(shè)置的裝配裝置包括壺蓋輸送裝置和壺蓋裝配裝置,通過(guò)所述壺蓋輸送裝置將調(diào)整好方向的壺蓋輸送至與壺蓋底板配合的位置,所述壺蓋裝配裝置把壺蓋與壺蓋底板壓合在一起。
7.如權(quán)利要求6所述的電水壺壺蓋組件的全自動(dòng)裝配系統(tǒng),其特征在于,所述壺蓋裝配工位的下一個(gè)工位是壺蓋組件輸出工位,對(duì)應(yīng)所述壺蓋組件輸出工位設(shè)置的裝配裝置包括下料裝置和組件輸送槽,所述下料裝置把裝配好的壺蓋組件輸送到所述組件輸送槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1所述的電水壺壺蓋組件的全自動(dòng)裝配系統(tǒng),其特征在于,所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)包括8個(gè)工位,其中有兩個(gè)工位為預(yù)留工位。