本實用新型涉及一種自動送料機械手及沖壓設備系統。

背景技術：

據市場調查，現有的沖壓機床生產作業，采用人工操作為主，操作時，采用人手進行取料、放入到模具后，再控制上模下行進行沖壓成型，然后放好料再進行取料，以此循環。人工生產效率低、人力成本高、安全性差；因此，生產廠家一直想擁有一種可以自動操作送料及沖壓的設備系統，但未能實現。

為了克服上述的問題，我們研制了一種自動送料機械手及沖壓設備系統。

技術實現要素：

本實用新型的目的所要解決的技術問題是要提供一種自動送料機械手及沖壓設備系統，它具有結構簡單、安全性能好、制造成本低、自動化程序高等優點，它能自動送料、沖壓、取料，大大提高生產效率、節約生產成本。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案：一種自動送料機械手，它包括：

主機架；其上設有供料盤和支撐部；

機械手裝置；其設于支撐部上，所述機械手裝置包括主動支撐臂、相對于主動支撐臂作平行動作的平移臂和設于所述平移臂上的取料臂；

所述取料臂包括第一取料臂、間隔設置于第一取料臂的第二取料臂；

所述第一取料臂和第二取料臂的下方連接取料夾手或吸盤。

進一步地，所述主動支撐臂包括伺服電機、驅動桿和由驅動桿帶動的連接板，所述平移臂組裝于連接板。

進一步地，所述支撐部上設有托料機構，所述第一取料臂于所述供料盤上方位置至托料機構上方位置之間轉換。

進一步地，所述第二取料臂受所述平移臂帶動，使第二取料臂在托料機構和送達設定位置之間轉換。

進一步地，所述平移臂一端設有推料裝置。

進一步地，所述供料盤包括推料板和推料板下方連接推料桿；所述推料桿由推料電機帶動，以使推料桿漸漸舉升推料板。

進一步地，所述供料盤的下方設有多根舉升桿，所述舉升桿與推料桿同步運動。

同一構思下，本實用新型進一步提供一種沖壓設備系統，包括上述方案中所述的自動送料機械手和設于自動送料機械手一側的沖壓裝置。

進一步地，所述沖壓裝置包括機臺、裝設于機臺的模具和設于模具一側的導料槽。

本實用新型同背景技術相比所產生的有益效果：

由于采用上述的技術方案，它具有結構簡單、安全性能好、制造成本低、自動化程序高等優點，它能自動送料、沖壓、取料，大大提高生產效率、節約生產成本。

【附圖說明】

圖1為本實用新型一個實施例中自動送料機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例中自動送料機械手另一視角下的結構示意圖；

圖3本實用新型一個實施例中沖壓設備系統的結構示意圖。

【具體實施方式】

通過對本實用新型的具體實施方式作進一步的描述，使本實用新型的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

請參看圖1-3所示出的，其為本實用新型提供較佳地實施例是一種自動送料機械手，它包括：主機架1、供料盤2、支撐部3和機械手裝置4等組裝而成，其中，主機架1其上設有供料盤2和支撐部3；機械手裝置4設于支撐部3上，所述機械手裝置4包括主動支撐臂41、相對于主動支撐臂41作平行動作的平移臂42和設于所述平移臂上的取料臂43；所述取料臂43包括第一取料臂431、間隔設置于第一取料臂431的第二取料臂432；所述第一取料臂431和第二取料臂432的下方連接取料夾手或吸盤433。

所述主動支撐臂41包括伺服電機411、驅動桿412和由驅動桿帶動的連接板413，所述平移臂組裝于連接板413。所述支撐部3上設有托料機構5，所述第一取料臂431于所述供料盤2上方位置至托料機構5上方位置之間轉換。所述第二取料臂432也受所述平移臂42帶動，使第二取料臂432在托料機構5和送達設定位置之間轉換。所述平移臂42一端設有推料裝置6。所述供料盤2包括推料板21和推料板21下方連接推料桿22；所述推料桿22由推料電機23帶動，以使推料桿33漸漸舉升推料板21。所述供料盤2的下方設有多根舉升桿7，所述舉升桿7與推料桿23同步運動。

工作時，各機構連接電控箱8進行自動化控制，電控箱可采用PLC或單片機作為控制中心。通過推料電機2讓供料盤2漸漸上升以得到供料高度位置，第一取料臂431和第二取料臂432下方的吸盤把物料吸起，通過主動支撐臂41的伺服電機411驅動將平移臂42，使第一取料臂431和第二取料臂432各自到達設定的位置，以此操作循環。

參見圖3中所示出的，本實用新型進一步提供一種沖壓設備系統，包括上述方案中所述的自動送料機械手和設于自動送料機械手一側的沖壓裝置10。所述沖壓裝置10包括機臺101、裝設于機臺101的模具102和設于模具102一側的導料槽103。它具有結構簡單、安全性能好、制造成本低、自動化程序高等優點，它能自動送料、沖壓、取料，大大提高生產效率、節約生產成本。

通過上述的結構和原理的描述，所屬技術領域的技術人員應當理解，本實用新型不局限于上述的具體實施方式，在本實用新型基礎上采用本領域公知技術的改進和替代均落在本實用新型的保護范圍，應由各權利要求限定之。