本實用新型涉及數控機床設備領域，具體涉及數控機床機身結構直線運動傳動機構。

背景技術：

微型直線進給機構可用在檢測計量設備、軍用精密零件及鐘表零件加工機床等領域，其可實現X、Y兩個方向直線運動，尤其對線性及插補運動精度方面要求高的領域比較適合；對于微型精密數控機床進給機構實際是一種直線或圓弧插補運動，其讓機床進給軸以操作者所編程序，完成相應運動，其精度可以達到0.0025mm跳動量和直線度，完全滿足精密加工的要求。

目前國內外微型機床市面所見機床主要用于教學或加工精度要求較低的場合，基體材質多采用鋁合金材料，傳動結構件（如導軌）采用鑄造后再加工，重量較大，不便于運輸和安裝，傳動核心部件絲桿采用公制普通螺紋，精度較低、剛性差，進給精度為0.5mm；溜板箱傳動結構件采用鑄造工藝，補加工，其裝配復雜，某些結構采用梯形絲杠，X、Y軸采用手動進給，進給精度較低，加工效率不高。

本機構的特點是：體積小，重量輕，剛性好，可滿足多品種、少批量的軍用精密零件試制、民用精密機械零件加工領域，國內外均未見此類結構。

技術實現要素：

本實用新型旨在提供一種微型精密數控機床X-Y進給運動機構，主要針對目前鐘表車床，采用單軌結構，其剛性和穩定性不足，運動機構精度低，且靠完全手動實現，效率較低的問題。

本實用新型的技術方案：

一種微型精密數控機床X-Y進給運動機構，包括主支架-拖板、X-Y兩方向運動的支撐部分以及X、Y方向運行機構，X-Y兩方向運動的支撐部分包括床身底板，銑床身前座以及床身后座；所述X、Y方向運行機構上均連接有步進電機，通過步進電機驅動X、Y方向運行機構進行運動。

所述的X方向運動機構包括設置固定在床身底板側翼之間的雙圓形導軌副、主支架-拖板上設置的直線軸承以及X向滾珠絲杠副，所述主支架-拖板穿過雙圓形導軌副上滑動。

所述的Y方向運動機構包括Y向直線導軌副以及Y向滾珠絲杠副，所述Y向直線導軌副設置于主支架-拖板上，所述主支架-拖板的銑床拖板工作臺通過Y向滾珠絲杠副驅動在Y向直線導軌副上滑動。

所述的X向滾珠絲杠副以及Y向滾珠絲杠副上還連接有手輪。

本實用新型的技術效果：

本實用新型通過步進電機驅動X-Y進給運動機構，解決了現有技術中動機構精度低，且靠完全手動實現，效率較低的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型一種微型精密數控機床X-Y進給運動機構的俯視圖。

圖2為本實用新型一種微型精密數控機床X-Y進給運動機構的主視圖。

圖3為本實用新型一種微型精密數控機床X-Y進給運動機構的立體圖。

其中，1—床身底板，2—主支架-拖板，3—床身后座，4—銑床拖板工作臺，5—X向滾珠絲杠副，6—Y向滾珠絲杠副，7—Y向直線導軌副，8—銑床身前座，9—圓形導軌副，10—步進電機，11—手輪。

具體實施方式

一種微型精密數控機床X-Y進給運動機構，包括主支架-拖板2、X-Y兩方向運動的支撐部分以及X、Y方向運行機構，X-Y兩方向運動的支撐部分包括床身底板1，銑床身前座8以及床身后座3；所述X、Y方向運行機構上均連接有步進電機10，通過步進電機10驅動X、Y方向運行機構進行運動。

所述的X方向運動機構包括設置固定在床身底板1側翼之間的雙圓形導軌副9、主支架-拖板2上設置的直線軸承以及X向滾珠絲杠副5，所述主支架-拖板2穿過雙圓形導軌副9上滑動。

所述的Y方向運動機構包括Y向直線導軌副7以及Y向滾珠絲杠副6，所述Y向直線導軌副7設置于主支架-拖板2上，所述主支架-拖板2的銑床拖板工作臺4通過Y向滾珠絲杠副6驅動在Y向直線導軌副7上滑動。

所述的X向滾珠絲杠副5以及Y向滾珠絲杠副6上還連接有手輪11。

本實用新型X方向運動采用兩個圓形導軌副9，其剛性和穩定性大大提高，通過主支架-拖板2中設置的直線軸承與其配合，Y方向采用向直線導軌副實現，其安裝在主支架-拖板2上，導軌面通過研磨實現等高和較高的平面度，X、Y方向滾珠絲杠副旋轉通過步進電機10來實現，進而產生直線運動，效率高且易控制。

X、Y兩方向運動的支撐部分剛性好，重量輕，安裝簡單可靠；X方向運動機構圓形導軌副9采用彈簧鋼，經熱處理、研磨加工而成，具有很好的強度、直線度和表面光潔度，雙圓形導軌副9與直線軸承的配合采用小量過渡配合，以滿足加載的要求；

Y方向運動機構采用主支架-拖板2為基體搭載Y向直線導軌副7及Y向滾珠絲杠副6、步進電機10及手輪11結構，主支架-拖板2采用先鑄造再精加工的工藝，嚴格保證兩Y向直線導軌副7的等高性、平行度及平面度。

床身底板1、銑床拖板工作臺4及床身后座3采用灰口鑄鐵鑄造，然后精密加工完成，既滿足運動過程中對穩定性、剛性及吸震的要求，也保證了裝配精度要求；主支架-拖板2為核心部件，即對X、Y方向起支撐作用，也對兩個方向運動震動、兩個方向的垂直度、運動精度起關鍵作用，故采用鑄鐵鑄造而后精密加工，支撐單元采用C4級精度模塊，保證了X向滾珠絲杠副5兩端的等高性以及Y向滾珠絲杠副6的兩端的等高性。

X方向：較老式機床工作臺，雙圓形導軌副9加工工藝簡單、安裝更便捷，可靠性更高，而且大大縮小了體積，提高了運動精度，傳統微型機床X、Y直線運動精度在0.05mm，本結構的運動測試精度可達0.005mm，運動平穩，可靠。

此運動結構不僅僅可用于機床X、Y兩個方向的進給運動，也可用于測量設備、檢測工裝及由此衍生的相關結構均屬本專利保護范圍。