本實用新型涉及管材傳輸技術領域，特別涉及一種管材傳送設備及激光切割機。

背景技術：

割縫管是在石油套管或油管上用多種方式切割出多條一定規格的縱向或螺旋直排、交錯式縫隙，其中，以激光切割的方式得到了廣泛的應用，目前，市場上銷售的激光切割機，經常會出現切割精度低、生產效率低的問題。

因此，為了解決上述問題，在專利申請號為“201020145471.9”的一篇中國專利文件中，記載了一種梯形縫篩管激光切割機床，激光器是本機床激光輸出的光源，激光經過外光路傳導至激光切割頭上，伺服電機是本機床機械傳動系統的動力源，驅動激光切割頭實現移動、擺動以及焦點變動，主動分度卡盤可以實現對被加工件進行夾緊、分度、間隙回轉運動，輔助支撐實現對長的管形工件進行輔助機械托舉支撐，當管子直徑大小變化時，輔助支撐托舉高度可以調整，機械手實現對長而重的管形工件自動抓取進行位置移動，代替人工移動長而重的管形工件。

上述這種激光切割機床以及現有的大多數激光切割設備，都需要借助機械手將管材在豎直方向上提取一定的高度，使管材與分度卡盤之間不接觸，然后再帶動管材在水平方向上移動，機械手在從分度卡盤上提放管材時，容易導致管材與分度卡盤的表面產生磕碰，從而影響產品的品質。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種管材傳送設備，避免了管材受到磕碰，從而保障了管材的產品品質。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種管材傳送設備，包括機架，所述機架轉動連接有與管材外壁接觸的滾動組件，所述機架上設置有用于將管材按壓在滾動組件上的按壓機構，所述按壓機構包括有按壓輥以及驅動按壓輥自轉以帶動管材在滾動組件上沿管材軸線方向移動的第一驅動件。

通過采用上述技術方案，按壓機構將管材按壓在滾動組件上，通過按壓機構上的按壓輥自轉，使按壓輥與管材之間產生滾動摩擦，從而帶動管材沿其自身軸線方向上移動，按壓機構通過施加一定的按壓力的方式限制管材的移動，并且通過按壓輥使管材只在管材的軸線方向上移動，與現有技術相比，管材的傳送不需要通過機械手進行提取便可實現，從而避免了管材受到磕碰，提高了管材傳送的穩定性，從而保障了管材的產品品質。

進一步地，所述滾動組件包括有至少一對用于放置管材的滾珠。

通過采用上述技術方案，將管材放置在兩個滾珠之間，兩個滾珠對管材起到支撐的作用，并且滾珠與管材之間為滾動摩擦，滾珠的設置，可使管材的傳送更加的順暢、省力。

進一步地，所述按壓機構還包括有與按壓輥轉動連接的按壓臂以及驅動按壓臂靠近和遠離管材的第二驅動件。

通過采用上述技術方案，第二驅動件驅動按壓臂靠近或者遠離管材，從而使按壓輥靠近或者遠離管材，通過第二驅動件可自動將管材按壓在滾動組件上，按壓輥遠離管材，方便管材脫離被按壓的狀態，方便管材的拿取，方便向放置臺裝料和卸料。

進一步地，所述按壓機構的數量為3個且分別位于滾動組件的正上方及兩側。

通過采用上述技術方案，按壓機構分別位于滾動組件的正上方及兩側，然后通過3個按壓機構與滾動組件的配合，將管材按壓在其中，起到較好的按壓限位的作用，大大提高了管材放置的穩定性。

進一步地，所述機架上設置有用于安裝按壓機構的旋轉臂以及驅動旋轉臂轉動以使按壓機構靠近或者遠離管材的第三驅動件。

通過采用上述技術方案，第三驅動件驅動按壓機構靠近或者遠離管材，進一步的方便工作人員向放置臺上上料或者下料，給工作人員的工作帶來了便利。

進一步地，所述機架上設置有安裝放置旋轉臂的圓環體以及驅動圓環體繞著自身軸線轉動的驅動部件。

通過采用上述技術方案，驅動部件驅動圓環體自轉，從而帶動圓環體上的管材進行自轉，可繞著管材的軸線方向上對管材進行加工處理，提高了本實用新型管材傳送設備的實用價值，自動化程度較高。

進一步地，所述驅動部件包括有沿圓環體圓周方向上均勻分布的嚙齒、與嚙齒相嚙合的齒輪以及驅動齒輪自轉以帶動圓環體自轉的第四驅動件。

通過采用上述技術方案，第四驅動件驅動齒輪自轉，齒輪與嚙齒相嚙合，從而帶動圓環體自轉，齒輪嚙合的方式使圓環體的轉動更加的穩定，從而使管材的轉動更加穩定，保障了管材加工過程中的穩定性。

進一步地，所述機架上設置有用于放置圓環體且與圓環體同軸線的環形槽體，所述圓環體的外壁上環繞形成有與圓環體同軸線的環形導軌，所述環形槽體的內壁上凹陷形成有與供環形導軌在其中自轉的導向槽。

通過采用上述技術方案，環形導軌在導向槽內自轉，通過環形導軌和導向槽的配合，對圓環體的轉動起到了導向的作用，使圓環體的自轉更加的精準、穩定。

進一步地，所述導向槽和環形導軌的橫截面的形狀為燕尾形。

通過采用上述技術方案，導向槽和環形導軌的橫截面的形狀為燕尾形，從而使導向槽與環形導軌是相互凹凸配合的，從而使環形導軌在導向槽內不易脫離出來，避免圓環體在環形凹槽內產生軸向偏移，提高了圓環體放置在環形凹槽內的穩定性。

本實用新型的另一目的在于提供一種自動傳動管材，大大提高切割效率的激光切割機。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種激光切割機，包括切割機本體，所述切割機本體包括有上述任一所述的管材傳送設備。

通過采用上述技術方案，管材傳送設備對管材進行自動傳送，不需要借助機械手抓取移動管材，通過該管材傳送設備便可實現管材的軸向傳送和自轉，且不需要分步驟、分不同機構去實現，大大提高了管材的傳送效率，從而提高激光切割機的工作效率。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1、管材的傳送不需要通過機械手進行提取便可實現，從而避免了管材受到磕碰，提高了管材傳送的穩定性，從而保障了管材的產品品質；2、驅動部件驅動圓環體自轉，從而帶動圓環體上的管材進行自轉，可繞著管材的軸線方向上對管材進行加工處理，提高了本實用新型管材傳送設備的實用價值，自動化程度較高；3、通過該管材傳送設備便可實現管材的軸向傳送和自轉，且不需要分步驟、分不同機構去實現，大大提高了管材的傳送效率，從而提高激光切割機的工作效率。

附圖說明

圖1是實施例1中管材傳送設備的結構示意圖一，用于體現驅動部件；

圖2是實施例1中管材傳送設備的爆炸示意圖，用于體現按壓機構的結構；

圖3是實施例2中激光切割切割機的結構示意圖，用于體現管材傳送設備。

圖中，1、機架；2、放置臺；3、滾動組件；5、按壓機構；501、按壓輥；502、按壓臂；503、第一驅動件；504、第二驅動件；6、旋轉臂；7、第三驅動件；8、圓環體；9、驅動部件；901、嚙齒；902、第四驅動件；903、齒輪；10、環形導軌；11、環形槽體；12、半環體；13、導向槽；14、切割機本體；15、激光頭。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

實施例1：一種管材傳送設備，如圖1和圖2所示，包括機架1，機架1上設置有一圓環體8，圓環體8的內環壁上設置有一放置臺2，放置臺2的上端面上轉動連接有與管材外表面接觸的滾動組件3，滾動組件3包括有至少一對用于放置管材的滾珠，在本實施例中，滾珠的數量優選為一對，放置臺2的上端面上開設有安裝孔，將滾珠嵌在安裝孔內，并且滾珠可在安裝孔內進行滾動，將管材擔放在兩個滾珠之間，管材的外圓周表面與兩個滾珠的表面接觸，兩個滾珠對管材起到支撐的作用；

圓環體8的內環壁上設置有用于將管材按壓在滾動組件3上的按壓機構5，按壓機構5包括有按壓輥501、按壓臂502、第一驅動件503和第二驅動件504，按壓輥501和第一驅動件503安裝在按壓臂502上，并且按壓輥501與按壓臂502之間轉動連接，第一驅動件503固定在按壓臂502上，第一驅動件503可以為第一驅動電機，也可以為第一驅動氣缸，在本實施例中，第一驅動件503優選為第一驅動電機，第一驅動電機的輸出軸與按壓輥501固定連接，第一驅動電機驅動按壓輥501繞著按壓輥501的軸線進行轉動，在本實施例中，按壓機構5的數量為3個，分別位于兩個滾珠的正上方及左右兩側，每一個按壓機構5上的按壓輥501都與管材的外表面接觸，并且按壓輥501的軸線與管材的軸線相垂直，按壓輥501自轉，通過滾動摩擦帶動管材沿著管材軸線的方向上進行移動，從而實現管材的傳送；第二驅動件504設置在圓環體8上，第二驅動件504可以為第二驅動氣缸，也可以為第二驅動電機，在本實施例中，第二驅動件504優選為第二驅動氣缸，按壓輥501安裝在按壓臂502的一側，第二驅動氣缸的活塞桿與按壓臂502的相對另一側固定連接，第二驅動氣缸工作，驅動按壓臂502靠近或者遠離管材，從而使按壓輥501靠近或者遠離管材，位于滾珠正上方的按壓輥501向下靠近管材，并與兩個滾珠配合，將管材按壓在放置臺2上，位于滾珠兩側的按壓輥501向管材靠近，通過位于滾珠左右兩側的按壓輥501相互配合，將管材按壓在其中，三個按壓輥501起到較好的按壓管材的作用。

機架1上設置有用于安裝按壓機構5的旋轉臂6以及驅動旋轉臂6轉動以使按壓機構5靠近或者遠離管材的第三驅動件7，旋轉臂6沿圓環體8的徑向方向上延伸，將按壓機構5上的第二驅動氣缸安裝到旋轉臂6內，第二驅動氣缸的活塞桿沿旋轉臂6的長度方向上從旋轉臂6的一端伸出，然后與按壓臂502固定連接，而旋轉臂6的相對另一端與第三驅動件7固定連接，在本實施例中，第三驅動件7為固定安裝在圓環體8上的第三旋轉氣缸，第三旋轉氣缸的輸出軸與旋轉臂6的端部固定連接，第三旋轉氣缸驅動旋轉臂6旋轉，旋轉臂6的旋轉軸與管材的軸線相垂直，旋轉臂6繞著旋轉軸進行旋轉，從而使使旋轉臂6面向管材的一端靠近管材或者遠離管材。

機架1上豎直設置有半環體12，半環體12的內環壁上開設有用于豎直放置圓環體8的環形槽體11，環形槽體11從半環體12的一端端面延伸至半環體12的另一端端面上，環形槽體11和圓環體8的軸線相同，圓環體8兩側的端面上環繞形成有環形導軌10，環形導軌10的軸線與圓環體8的軸線相同，環形導軌10凸出于圓環體8的端面，環形槽體11的內壁上凹陷形成有供環形導軌10在其中自轉的導向槽13，導向槽13從環形槽體11的一端繞著環形槽體11的軸線環繞至環形槽體11的另一端，導向槽13的形狀為半環體12，并且導向槽13和環形導軌10的橫截面形狀為燕尾形，將環形導軌10安裝置于導向槽13內，環形導軌10可在導向槽13內自轉，從而使圓環體8在環形槽體11內自轉；機架1上設置有驅動圓環體8在環形槽體11內自轉的驅動部件9，驅動部件9包括有設置在圓環體8外圓周壁上并且沿圓環體8的圓周方向上均勻分布的嚙齒901、與嚙齒901相嚙合的齒輪903以及驅動齒輪903轉動的第四驅動件902，第四驅動件902為第四驅動電機，第四驅動電機的輸出軸與齒輪903固定連接，通過第四驅動電機驅動齒輪903自轉，在半環體12的下端開設有開口，通過開口使齒輪903與圓環體8上的嚙齒901嚙合，第四驅動電機工作，驅動齒輪903轉動，齒輪903與嚙齒901嚙合，從而帶動圓環體8進行自轉，圓環體8的自轉帶動圓環體8上的管材自轉。

實施例2：一種激光切割機，如圖3所示，包括切割機本體14，切割機本體14包括有實施例1，通過管材傳送設備對管材進行自動傳送，大大提高了激光切割機的工作效率。

本實用新型激光切割機的工作原理如下：將管材擔放在兩個滾珠之間，第三驅動件7工作，驅動旋轉臂6旋轉，使旋轉臂6上的按壓機構5靠近管材，按壓機構5上的第二驅動件504工作，驅動按壓臂502朝向管材移動，從而使按壓臂502上的按壓輥501接觸到管材的外表面，通過位于滾珠正上方的按壓輥501與滾珠的配合，將管材按壓在放置臺2上，并通過位于滾珠左右兩側的按壓輥501輔助按壓管材，此時，第一驅動件503工作，驅動按壓輥501自轉，通過滾動摩擦帶動管材沿管材的軸線方向上移動，從而實現管材的傳送，在傳送的過程中，切割機本體14上的激光頭15可對管材進行切割，另外，第四驅動件902工作，帶動齒輪903自轉，通過齒輪903與嚙齒901的嚙合，帶動圓環體8自轉，從而帶動管材自轉，使激光頭15可繞著管材的軸線對管材進行激光切割。