本實用新型涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種焊槍翻轉機構。

背景技術：

現有技術下的焊槍，尤其是自動化焊機使用的焊槍，其焊接產品往往需要按照工序對產品部件的多個位置進行焊接，對于那些不是平面的產品，焊槍就需要不斷的調整焊接方向和焊接角度，而目前的焊槍多是單一固定式焊槍，不能調節其焊接位置和焊接角度，給焊接帶來諸多使用上的不便。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種焊槍翻轉機構，解決現有固定式焊槍，角度和位置不能調節，使用不便利的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型一種焊槍翻轉機構，包括設備移動部分，所述設備移動部分上連接有L形連接板，所述L形連接板上安裝有翻轉伺服電機和翻轉減速機，且所述翻轉伺服電機位于所述翻轉減速機的上方，所述翻轉伺服電機的工作端連接有第一同步帶輪，所述翻轉減速機通過第一轉動軸連接有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪通過同步帶相連接；所述第一轉動軸上連接有焊槍旋轉連接板，所述焊槍旋轉連接板的一側安裝有旋轉伺服電機，焊槍旋轉連接板的另一側通過第二轉動軸連接有旋轉減速機，所述第二轉動軸上安裝有夾緊機構，所述夾緊機構上連接有焊槍。

進一步的，所述焊槍旋轉連接板與所述L形連接板垂直布置。

再進一步的，所述旋轉減速機和所述翻轉減速機均采用諧波減速機。

再進一步的，所述翻轉伺服電機和旋轉伺服電機規格相同，且采用的型號均為LSS-50-U-G-B。

再進一步的，所述L形連接板與所述設備移動部分固定連接。

再進一步的，所述L形連接板和焊槍旋轉連接板均采用鋁板材。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果：

本實用新型通過翻轉用的第一轉動軸和旋轉用的第二轉動軸的設計，實現了焊槍具有空間自由角度，其中，通過驅動翻轉伺服電機帶動第一同步帶輪旋轉，第一同步帶輪通過同步帶帶動第二同步帶輪和翻轉減速機的旋轉，帶動第一轉動軸轉動實現焊槍的翻轉；通過驅動旋轉伺服電機直接帶動旋轉減速機旋轉，帶動第二轉動軸轉動實現焊槍的旋轉；第一傳動軸和第二傳動軸同時轉動時，實現焊槍的自由變換角度。本實用新型設計合理，實用性強，實現自動焊接時焊槍變換不同角度，完成空間、曲線、平面內的任意焊接，該結構適用于各類通用型焊接專機。

附圖說明

下面結合附圖說明對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型焊槍翻轉機構主視圖；

圖2為本實用新型焊槍翻轉機構左視圖；

圖3為本實用新型焊槍翻轉機構結構示意圖；

附圖標記說明：1、焊槍；2、夾緊機構；3、旋轉減速機；4、焊槍旋轉連接板；5、翻轉伺服電機；6、旋轉伺服電機；7、第一同步帶輪；8、L形連接板；9、翻轉減速機；10、同步帶；11、第二同步帶輪。

具體實施方式

如圖1～2所示，一種焊槍翻轉機構，包括設備移動部分，所述設備移動部分上連接有L形連接板8，所述L形連接板8上安裝有翻轉伺服電機5和翻轉減速機9，且所述翻轉伺服電機5位于所述翻轉減速機9的上方，所述翻轉伺服電機5的工作端連接有第一同步帶輪7，所述翻轉減速機9通過第一轉動軸連接有第二同步帶輪11，所述第一同步帶輪7和所述第二同步帶輪11通過同步帶10相連接；所述第一轉動軸上連接有焊槍旋轉連接板4，所述焊槍旋轉連接板4的一側安裝有旋轉伺服電機6，焊槍旋轉連接板4的另一側通過第二轉動軸連接有旋轉減速機3，所述第二轉動軸上安裝有夾緊機構2，所述夾緊機構2上連接有焊槍1。

所述焊槍旋轉連接板4與所述L形連接板8垂直布置，且所述焊槍旋轉連接板4的一側面與所述L形連接板8的側邊平齊。

所述旋轉減速機3和所述翻轉減速機9均采用諧波減速機。

所述翻轉伺服電機5和旋轉伺服電機6規格相同，且采用的型號均為LSS-50-U-G-B。

所述L形連接板8與所述設備移動部分固定連接。

所述L形連接板8和焊槍旋轉連接板4均采用鋁板材。

本實用新型的工作過程如下：

工作時，通過驅動L形連接板8上安裝的翻轉伺服電機5，帶動第一同步帶輪7旋轉，再通過同步輪10帶動所述第二同步帶輪11轉動，同時帶動翻轉減速機9轉動，實現焊槍1的翻轉角度；通過驅動焊槍旋轉連接板4上安裝的旋轉伺服電機6，帶動旋轉減速機3轉動，實現焊槍1的旋轉角度；通過第一轉動軸、第二轉動軸的同時轉動，焊槍1可以自由變換角度，實現自動焊接時焊槍變換不同角度，完成空間、曲線、平面內的任意焊接。

以上所述的實施例僅是對本實用新型的優選方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。