1.一種衣架自動加工裝置，其特征在于：包括自動放料機、彎折成型機、傳送機構和釘緊機，所述自動放料機設置在所述彎折成型機的前端，所述傳送機構設置于所述彎折成型機和所述釘緊機之間；所述自動放料機用于自動為所述彎折成型機送料，所述彎折成型機用于將原料彎折成型為衣架半成品，所述傳送機構用于將衣架半成品從所述彎折成型機傳送至所述釘緊機處，所述釘緊機用于將衣架半成品的開口釘緊；所述自動放料機包括旋轉機座、第一手臂、第二手臂和拾取抓手，所述第一手臂轉動設置在所述旋轉機座上，所述第二手臂轉動設置在所述第二手臂的一端，所述拾取抓手設置在所述第二手臂上，所述拾取抓手用于抓取原料到彎折成型機上；所述自動放料機還包括旋轉油缸、第一電機和第二電機，所述旋轉油缸用于帶動所述旋轉機座轉動，所述第一電機設置在所述旋轉機座上，所述第一電機用于帶動所述第一手臂在所述旋轉機座上轉動，所述第二電機設置在所述第一手臂上，所述第二電機用于帶動所述第二手臂在所述第一手臂上轉動。
2.根據權利要求1所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述彎折成型機包括平面工作臺、送料機構、彎折成型機構和輸送機構；
所述送料機構和彎折成型機構平行設置在所述平面工作臺上，所述輸送機構位于所述彎折成型機構上方；所述送料機構用于為所述輸送機構送料，所述輸送機構用于為所述彎折成型機構輸送原料或衣架半成品，所述彎折成型機構用于將原料彎折成型為衣架；
所述送料機構包括送料托架，所述送料托架位于所述平面工作臺的前端，所述送料托架用于推送原料至所述輸送機構下方；
所述彎折成型機構包括壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元，所述壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元依次平行設置在所述平面工作臺上，所述壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元分別用于基礎壓型、彎折出掛鉤和彎折成型；
所述壓型單元包括動壓型模具和靜壓型模具，所述動壓型模具滑動設置在所述平面工作臺上，所述動壓型模具和靜壓型模具用于基礎壓型；
所述掛鉤成型單元包括掛鉤成型件，所述掛鉤成型件樞接在所述平面工作臺上，所述掛鉤成型件用于將半成品的一端彎折出掛鉤；
所述彎折單元包括彎折件，所述彎折件樞接在所述平面工作臺上，所述彎折件用于將半成品彎折成型。
3.根據權利要求2所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述送料機構包括送料支架，所述送料支架設置在所述送料托架的前方，所述送料支架用于放置并給所述送料托架供給原料；所述送料機構還包括送料推桿和送料缸，所述送料推桿用于將所述送料支架上的原料推送至所述送料托架上，所述送料缸用于帶動所述送料托架移動并為所述輸送機構送料。
4.根據權利要求2所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述彎折成型機構還包括倒角單元和沖孔印字單元；
所述倒角單元設置在所述壓型單元的加工上游，所述倒角單元包括一對倒角件和一對倒角氣缸，所述一對倒角件分設于所述平面工作臺的兩側，所述倒角氣缸分別與一所述倒角件連接，所述倒角氣缸用于帶動所述倒角件對原料的兩端倒角；
所述沖孔印字單元設置于所述倒角單元和所述壓型單元之間，所述沖孔印字單元包括動沖孔印字模具和靜沖孔印字模具，所述動沖孔印字模具滑動設置在所述平面工作臺上，所述動沖孔印字模具和靜沖孔印字模具用于對原料進行沖孔和印字。
5.根據權利要求4所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述彎折成型機構還包括掛鉤彎折單元，所述掛鉤彎折單元設置在所述掛鉤成型單元和彎折單元之間，所述掛鉤彎折單元包括掛鉤彎折件，所述掛鉤彎折件用于對掛鉤進行彎折；
還包括動力油缸，所述動力油缸設置于所述平面工作臺下方，所述動力油缸為沖孔印字單元和壓型單元提供動力；
所述壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元均還包括壓緊件和壓緊氣缸，所述壓緊氣缸用于帶動所述壓緊件將原料或半成品壓緊。
6.根據權利要求2所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述輸送機構包括輸送架和滑動架，所述輸送架位于所述彎折成型機構上方，所述滑動架滑動設置在所述輸送架上，所述輸送架上設置有多個料夾，所述料夾用于夾取原料或半成品；
所述輸送機構還包括上下驅動油缸和滑動氣缸；所述上下驅動油缸的活塞桿與所述輸送架連接，所述上下驅動油缸用于帶動所述輸送架上下移動；所述滑動氣缸的缸體固定在所述輸送架上，所述滑動氣缸的活塞桿與所述滑動架連接，所述滑動氣缸用于帶動所述滑動架在所述輸送架上移動。
7.根據權利要求1所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述傳送機構包括傳送帶和傳送電機，所述傳送帶的始端和終端分別位于所述彎折成型機和釘緊機的一側，所述傳送帶用于在所述傳送電機的帶動下傳送衣架半成品。
8.根據權利要求1所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：還包括自動拾取機，所述自動拾取機設置在所述釘緊機的一側，所述自動拾取機用于將所述傳送機構上的衣架半成品拾取到釘緊機上。
9.根據權利要求1所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述釘緊機包括機架及沖壓機構，所述沖壓機構設置在所述機架上；所述沖壓機構包括上下相對設置的沖壓上模和沖壓下模，所述沖壓下模用于固定衣架半成品，所述沖壓上模用于將衣架半成品釘緊；
所述釘緊機還包括輸料機構，所述輸料機構設置于所述沖壓機構的一側；所述輸料機構包括輸料盤和輸料導軌，所述輸料盤與所述輸料導軌連接，輸料盤用于放置鉚釘，所述輸料導軌用于將鉚釘輸送至所述沖壓上模上。