1.一種用于歸中定位的裝置,其特征在于包括機架(6)和與機架(6)固定連接的升降固定座(1)，所述升降固定座(1)底部固定有沿豎向設置的升降驅動氣缸(2)，所述升降驅動氣缸(2)輸出端貫穿于升降固定座(1)且固定連接有升降支撐板(3)，所述升降支撐板(3)上固定設有前后歸中組件(4)和左右歸中組件(5)。
2.根據權利要求1所述一種用于歸中定位的裝置,其特征在于所述前后歸中組件(4)包括與升降支撐板(3)固定連接的前后歸中底架(41)，所述前后歸中底架(41)上沿前后方向滑動連接有同步相向或者背向運動的前后歸中爪(42)，兩所述前后歸中爪(42)沿前后方向固定設有前后傳動齒條(43)，兩所述前后傳動齒條(43)之間嚙合有與前后歸中底架(41)轉動連接的前后傳動齒輪(44)，所述前后歸中底架(41)上固定設有前后歸中氣缸(45)，所述前后歸中氣缸(45)輸出端與其中一前后歸中爪(42)固定連接。
3.根據權利要求2所述一種用于歸中定位的裝置,其特征在于所述左右歸中組件(5)包括左右歸中底架(51)，所述左右歸中底架(51)通過支架(56)與升降支撐板(3)固定連接，且架設于前后歸中底架(41)上方，所述左右歸中底架(51)上沿左右方向滑動連接有同步相向或者背向運動的左右歸中爪(52)，兩所述左右歸中爪(52)沿左右方向固定設有左右傳動齒條(53)，兩所述左右傳動齒條(53)之間嚙合有與左右歸中底架(51)轉動連接的左右傳動齒輪(54)，所述左右歸中底架(51)上固定設有左右歸中氣缸(55)，所述左右歸中氣缸(55)輸出端與其中一左右歸中爪(52)固定連接。
4.根據權利要求3所述一種用于歸中定位的裝置,其特征在于所述左右歸中爪(52)上部內側面轉動設有導輪(57)，所述升降支撐板(3)底部固定連接有升降導桿(31)，所述升降固定座(1)上設有與升降導桿(31)滑動連接的升降導孔(11)。
5.根據權利要求1所述一種用于歸中定位的裝置,其特征在于所述機架(6)上部轉動設有用于支撐工件(8)的輥軸組(7)。