本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料機械手。

背景技術：

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就會不可避免的出現上料速度慢，影響了生產效率，從而導致生產成本提高，而且人工上料存在安全隱患，易造成工傷事故，現有的上料機構結構復雜，操作不便，上料位置不精準，直接影響了產品的性能，有鑒于此，有必要對現有的鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料機械手予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料機械手，其結構簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料機械手，該鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料機械手包括鐵芯桿上料安裝板，鐵芯桿上料安裝板的內側面通過兩對導向桿支座固定有兩根相互平行的鐵芯桿移位導向桿，鐵芯桿移位導向桿上均套裝有直線軸承，兩根鐵芯桿移位導向桿上套裝的直線軸承上固定有鐵芯桿取料移位板，鐵芯桿上料安裝板內側面的一端通過氣缸固定器件安裝有水平方向運動的鐵芯桿取料移位氣缸，鐵芯桿取料移位氣缸和兩根鐵芯桿移位導向桿的運動方向相同，鐵芯桿取料移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件與鐵芯桿取料移位板的外側面固定，鐵芯桿取料移位板的內側面通過加強筋安裝有與之垂直的升降滑臺氣缸安裝板，升降滑臺氣缸安裝板上安裝有升降滑臺氣缸，升降滑臺氣缸的滑臺上安裝有鐵芯桿上料夾爪單元，所述鐵芯桿上料夾爪單元包括固定在升降滑臺氣缸的滑臺上的升降安裝板，升降安裝板側面的上部通過氣缸固定器件安裝有縱向的旋轉導向氣缸，旋轉導向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭安裝有旋轉連接板，升降安裝板側面的下部安裝有取料升降滑塊，旋轉連接板的側面安裝有取料升降滑塊配合運動的取料升降滑軌，旋轉連接板的另一側面安裝有與之垂直的齒條安裝板，齒條安裝板上通過螺釘固定有縱向的齒條，升降安裝板上位于取料升降滑塊的兩側均安裝有齒輪旋轉軸安裝塊，兩個齒輪旋轉軸安裝塊的端口處通過無油襯套安裝有一根鐵芯桿換向臺階軸，兩個齒輪旋轉軸安裝塊之間的鐵芯桿換向臺階軸上套裝有兩個相對的導向油套，鐵芯桿換向臺階軸上的兩個導向油套上均套裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板，兩塊鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板上均安裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸，兩個鐵芯桿上料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有鐵芯桿上料夾爪，鐵芯桿上料夾爪上均設有上料夾槽，鐵芯桿換向臺階軸的中部固定有旋轉齒輪，旋轉齒輪與齒條相嚙合。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料機械手，其結構簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，而且可使工件旋轉至需要的角度，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料機械手的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料機械手，該鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料機械手包括鐵芯桿上料安裝板4321，鐵芯桿上料安裝板4321的內側面通過兩對導向桿支座固定有兩根相互平行的鐵芯桿移位導向桿4322，鐵芯桿移位導向桿4322上均套裝有直線軸承，兩根鐵芯桿移位導向桿4322上套裝的直線軸承上固定有鐵芯桿取料移位板4323，鐵芯桿上料安裝板4321內側面的一端通過氣缸固定器件安裝有水平方向運動的鐵芯桿取料移位氣缸4324，鐵芯桿取料移位氣缸4324和兩根鐵芯桿移位導向桿4322的運動方向相同，鐵芯桿取料移位氣缸4324的活塞桿端頭通過氣缸固定器件與鐵芯桿取料移位板4323的外側面固定，鐵芯桿取料移位板4323的內側面通過加強筋安裝有與之垂直的升降滑臺氣缸安裝板4325，升降滑臺氣缸安裝板4325上安裝有升降滑臺氣缸4326，升降滑臺氣缸4326的滑臺上安裝有鐵芯桿上料夾爪單元4327，所述鐵芯桿上料夾爪單元4327包括固定在升降滑臺氣缸4326的滑臺上的升降安裝板43271，升降安裝板43271側面的上部通過氣缸固定器件安裝有縱向的旋轉導向氣缸43272，旋轉導向氣缸43272的活塞桿端頭通過氣缸連接頭安裝有旋轉連接板43274，升降安裝板43271側面的下部安裝有取料升降滑塊43273，旋轉連接板43274的側面安裝有取料升降滑塊配合運動的取料升降滑軌，旋轉連接板43274的另一側面安裝有與之垂直的齒條安裝板43275，齒條安裝板43275上通過螺釘固定有縱向的齒條43276，升降安裝板43271上位于取料升降滑塊43273的兩側均安裝有齒輪旋轉軸安裝塊43277，兩個齒輪旋轉軸安裝塊43277的端口處通過無油襯套安裝有一根鐵芯桿換向臺階軸43278，兩個齒輪旋轉軸安裝塊43277之間的鐵芯桿換向臺階軸43278上套裝有兩個相對的導向油套，鐵芯桿換向臺階軸43278上的兩個導向油套上均套裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板432710，兩塊鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板432710上均安裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸432711，兩個鐵芯桿上料夾爪氣缸432711的夾臂上均安裝有鐵芯桿上料夾爪432712，鐵芯桿上料夾爪432712上均設有上料夾槽，鐵芯桿換向臺階軸43278的中部固定有旋轉齒輪43279，旋轉齒輪43279與齒條43276相嚙合。

本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料機械手工作時，兩個鐵芯桿上料夾爪氣缸432711運轉使得兩對鐵芯桿上料夾爪432712分別將兩個鐵芯桿夾取，旋轉導向氣缸43272活塞桿上下運動使得齒條43276帶動旋轉齒輪43279旋轉，從而使得鐵芯桿換向臺階軸43278上的兩個鐵芯桿上料夾爪氣缸432711帶動鐵芯桿上料夾爪432712上的鐵芯桿旋轉90°，鐵芯桿取料移位氣缸4324的活塞桿水平運動使得鐵芯桿取料移位板4323帶動升降滑臺氣缸安裝板4325上的鐵芯桿上料夾爪單元4327移動至指定的位置，兩個鐵芯桿上料夾爪氣缸432711同時運轉使得兩個鐵芯桿被放到指定的位置上，機器重復以上工作步驟。

本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料機械手，其結構簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，而且可使工件旋轉至需要的角度，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。